Project: KK Quad Copter 63cm....(03-02-2011,nieuwe uitdaging op komst)

Opboren tot de diameter van je spinner is een idee, maar je moet dat wel heel netjes doen, mijn ervaring is dat dat best lastig is....
Hmm mss met een ruimer? Of verschillende malen met de hand ? telkens een iets ruimere diameter... Maar idd is een hels werkje vermoed ik!
bestaan er geen "adapters"? zoals de screw nut's voor je props op de schaft te nijpen.
 
Vast wel, eens kijken bij de lokale dealer? of online, anders in het verre oosten, die hebben ook een heel breed assortiment....
 
Ja, ik heb gewoon de verkeerde props gekocht, 3mm boring ipv 5mm, niet op gelet bij het bestellen. Terugsturen gaat lastig/duur dus ik ga proberen met een ruimer de gaten op te ruimen, en dan de prop meenemers gebruiken die bij de motoren zaten.

Bedankt anyway, als ik hem klaar heb komen er plaatjes. Ik blijf het draadje volgen!

groet
 
http://www.modelbouwforum.nl/forums/606Als eerste: Psygho, door jouw fantastische bouwverslag ben ik ook aan het bouwen geslagen. Ben bezig met de KK Quad, 002-versie.

Ik heb al wel direct een vraagje over de props: Ik heb props gekocht en die hebben een boorgat van 3mm. (Ook hebben de props zo'n hexnut uitsparing voor gebruik van prop-meenemers) De asjes van mijn motors zijn ook 3.17 mm (de 2830-14 van rctimer)

Hoe heb jij de props op de asjes gemonteerd? Is hiervoor 'iets' in de handel of moet ik de props uitboren en dan gebruik maken van de spinner die ik bij de motoren kreeg.

thx, en een standbeeld voor dit forum.

Diederich


Mikrokopter heeft deze zelfde maat ook op de standaard props.
ze hebben deze adapters ook in de shop.
https://www.mikrocontroller.com/ind...id=465&zenid=32283cb42c2d18a828a9b4a3ee2a672e
Maar zou niet kunnen zeggen of deze ook op jou motoren passen.
 
up to 1kg: 14.82 EUR

beetje dure verzending voor paar Propelers niet? :o

Verstuur jij eens wat van hier naar het buitenland, moet je eens zien wat dat al kost ;) . En dan heb ik het niet over de moeite om spullen in te pakken en het verpakkingsmateriaal.
Als je toch wat besteld, bestel dan direct voldoende zodat de verzendkosten ook weer in verhouding staan ;) .
Kijk maar eens naar de mogelijkheden van de Mikrokopter Flightcontrollers. Erg leuk. En ik vermoed dat de Kkux boardjes ook niet zo lang meer op zich laten wachten dat er meer mogelijkheden zijn!

Vriendelijke groeten,
Aldert
 
Verstuur jij eens wat van hier naar het buitenland, moet je eens zien wat dat al kost ;) . En dan heb ik het niet over de moeite om spullen in te pakken en het verpakkingsmateriaal.
Als je toch wat besteld, bestel dan direct voldoende zodat de verzendkosten ook weer in verhouding staan ;) .
Kijk maar eens naar de mogelijkheden van de Mikrokopter Flightcontrollers. Erg leuk. En ik vermoed dat de Kkux boardjes ook niet zo lang meer op zich laten wachten dat er meer mogelijkheden zijn!

Vriendelijke groeten,
Aldert

Ja k weet dat verzenden geld kost ;)! En geloof mij ik denk dat BE 1 van de duurste verzendingen heeft! :p HAd ik pakketje uit NL koste dat daar 2,5 euro! :o voor dat geld heb je hier nog geen bubble-enveloppe! :o wil je bubble enveloppe verzenden kost het al 3 euro 0_o!! Mjah de post is geprivatiseerd nu (B-Post...) hopelijk doen ze wat aan de prijzen! tenslote zijn we 1 EUROPA he 0_o!! Maar ik bedoel maar dat ik hier eerder gelezen heb dat de verzending van uit lipoly.de, Alles für den Elektromodellflug. Slechts 8 euro zijn ;).


Ff ontopic! De setup van de grote copter (630mm) is prachtig eigenlijk. Vergeleken met de rest oogt deze het best. (en al zeker die van Emil!! ;)) Maar hoe groter hoe stabieler deze is. Maar ook hoe minder je hier met kan "stunten?" Zoals loopings etc vermoed ik? Dit verloopt moeilijker omdat het toestel een grotere "draai" moet nemen om over zichzelf te tollen.(dit is de theorie) maar is dit in praktijk zo? Want De kleinere frames zijn compleet anders van opbouw en niet zo knap vind k. (die pootjes mis k daar wel!!) Maar wat mss n optie is: De grote bestellen en de 4 armen afslijpen naar kortere lengte zodat de motoren bijna boven de pootjes komen te staan. krijg je kleinere Quad die toch veel "heftiger is". Of niet? Enlighten me! :D
 
Laatst bewerkt:
Even een schaamteloze copy and paste, credits to user Holco, en iedereen die het mede mogelijk gemaakt hebben

Er is een nieuw KK board uitgebracht met een Atmega 168 chip inplaats van de Atmega 48, dus meer memory of te wel meer mogelijkheden en betere prestaties :D

KKmulticontroller SMD v5.5 Blackboard
1.jpg



KKMultiCopter Flight Controller Blue
mainboard_blue.jpg



Beide boards zijn voor zo ver ik weet gelijk qua mogelijkheden en prestaties, een wezenlijk verschil is wel dat er bij elk blackboard een klein gedeelte van de opbrengst naar de originele ontwerper Rolf Bakke aka KapteinKUK gaat, wel zo netjes dacht ik zo;)

Mede door Mike Barton en Kim Minsoo is er nu dus nieuwe software voor het KKuk board met de Atmega 168 chip geschreven wat verschillende flight-modes heeft en een veel hogere PWM refresh rate van 495Hz!!

Een deze dagen krijg ik een blackboard v5.5 binnen met de XXcontroller KR version Minsoo Kim mod software, en zal mijn bevindingen hier delen.


XXcontroller KR version Minsoo Kim mod.
This is modified firmware (XXcontroller_KR) is based on Mike Barton's XXcontroller software. This firmware has been optimised for use on Atmega168 chips which can be found in the Korean Blue Board, the v.5.5 Blackboard and other KKmulticontroller boards that have chosen this chip or the Atmega328.

Source Files in C
XXcontroller_KR_v.1.1

Audible arming sound (manuLRK's source)
PWM refresh rate 495Hz (manuLRK's source)
Calibrate Gyros when mode changed


Version: XXcontroller_KR_v1.0

- Used XXcontrol v1.0i
- Arming Time 0.5sec and changed to Right-Side Arming
- User Delay Procedure
- Delay Stick Centering for Receiver Binding
- Calibrate gyro when Thr: Low, Elevator: Down, Rudder: Left
- Normal, Acro, UFO mode change by transmitter
- Source code changed at Tri
- Servo Noise Filter at Tri
- Motor Number changed at Y6
- Tested for Tri, Quad, QuadX, Hex, Y6


xxcontroller_kr_mode.png


Zat toen bij aankoop ook te twijfelen over deze, om de blauwe te kopen, maar het prijsverschil was dus danig groot dat ik eerst voor een soldeerversie kit gegaan ben bij quadframe.com

Met het idee in mijn achterhoofd om de eventueel atmel 48 te vervangen door de 168 versie, en daar de MinsooKim (kr v1.1) firmware op te knallen... Voor deel dat de chip los op headers staat, en niet vast gesoldeerd zit. Tis enkel nog even kijken of deze pin gelijk, en uitgang gelijk zijn, ik gok het wel, das met de smd variant wel zo. Dus dan zou je met een goedkoop bordje , ook de voordelen hebben van de nieuwe KR firmware... :)

Eens even uitzoeken de komende dagen, en eventueel even een programmer scoren ;) Dan kan iedereen met een "oud" kkuk boardje ook profiteren van nieuwe funties :) We moeten natuurlijk wel bij blijven.....

Voordeel van de smd , hij is dan wel behoorlijk duurder, maar wel veel netter,standaard getest.. En je hoeft zelf niets te doen, hoewel dat ook een nadeel kan zijn, sommigen houden nog steed van solderen.....
 
@ emil: het zijn atmel prosessoren met daarin (verbeter mij als ik fout ben) Arduino configuratie. Dus uit te lezen en te programmeren met arduino. (moet je wel ff een programmer bordje kopen/maken. zolang je de 28-poots atmega serie gebruikt verandert er niets aan de aansluitingen. Ikzelf gebruik een arduino duemilanove. dit bordje is niet heel duur en bevat een 320P-PU. mss is het een idee om dit aan te schaffen. Dan kan je onmiddelijk de chip ook hier met programmeren en onmidelijk versteken naar de Quadcopter en pak je de oude quadcopter chip voor experimenten in arduino software etc... (of zend deze kant uit k kan er nog wel t 1 en ander met doen lol! :p)
 
@ emil: het zijn atmel prosessoren met daarin (verbeter mij als ik fout ben) Arduino configuratie. Dus uit te lezen en te programmeren met arduino. (moet je wel ff een programmer bordje kopen/maken. zolang je de 28-poots atmega serie gebruikt verandert er niets aan de aansluitingen. Ikzelf gebruik een arduino duemilanove. dit bordje is niet heel duur en bevat een 320P-PU. mss is het een idee om dit aan te schaffen. Dan kan je onmiddelijk de chip ook hier met programmeren en onmidelijk versteken naar de Quadcopter en pak je de oude quadcopter chip voor experimenten in arduino software etc... (of zend deze kant uit k kan er nog wel t 1 en ander met doen lol! :p)

Ik moet eerlijk bekennen,ik kom net kijken, dus sorry voor mijn onnozele feedback...
Nu ben ik het spoor even bijster.... Ik dacht dat de airdiuno, onlosmakelijk verbonden was, met de wii gyro's ??? Dit is dus niet het geval ?? Er draait een andere soort software op de atmel processor in mijn quad 4.5 versie?? Of heb ik ook al arduino op mijn atmel staan ?

Ik heb idd de 28 poots atmel chip, los op een header. Met oog op de toekomst.
Ik ben van plan, om idd een programmer aan te schaffen, maar ook hier ben ik leek in. Maar de in en outputs zijn dus wel gelijk, en in kan deze firmware dus zo in de atmel stoppen, en deze direct in mijn boardje.

Ik bedoel de firmware is zo los te downloaden.... Dus je zou zeggen chip in de programmer, spul downloaden, uploaden in de atmel, atmel in kkuk bordje, en klaar is keesje. Zo doen ze dat ook in bovengenoemd topic, welke een smd variant heeft van het normale kkuk boardje. Daar vervangen ze ook gewoon de chip, en stoppen er een 168 in ipv de 48, en dat kan bij mijn bordje dus ng veel gemakkelijker, want de pinout van de 168 lijkt exact hetzelfde als de 48. Wat ook logische lijkt gezien deze meer memory heeft, dan de andere, das het wezenlijke verschil..
 
Ik moet eerlijk bekennen,ik kom net kijken, dus sorry voor mijn onnozele feedback...
Nu ben ik het spoor even bijster.... Ik dacht dat de airdiuno, onlosmakelijk verbonden was, met de wii gyro's ??? Dit is dus niet het geval ?? Er draait een andere soort software op de atmel processor in mijn quad 4.5 versie?? Of heb ik ook al arduino op mijn atmel staan ?

Ik heb idd de 28 poots atmel chip, los op een header. Met oog op de toekomst.
Ik ben van plan, om idd een programmer aan te schaffen, maar ook hier ben ik leek in. Maar de in en outputs zijn dus wel gelijk, en in kan deze firmware dus zo in de atmel stoppen, en deze direct in mijn boardje.

Ik bedoel de firmware is zo los te downloaden.... Dus je zou zeggen chip in de programmer, spul downloaden, uploaden in de atmel, atmel in kkuk bordje, en klaar is keesje. Zo doen ze dat ook in bovengenoemd topic, welke een smd variant heeft van het normale kkuk boardje. Daar vervangen ze ook gewoon de chip, en stoppen er een 168 in ipv de 48, en dat kan bij mijn bordje dus ng veel gemakkelijker, want de pinout van de 168 lijkt exact hetzelfde als de 48. Wat ook logische lijkt gezien deze meer memory heeft, dan de andere, das het wezenlijke verschil..

zelf nu volg Ik al niet meer! :p
Maar :D in jouw bordje (grote zelf in elkaar te zetten components) Kan je de Atmel er uit plukken en vervangen. Op deze manier kan je dit in een programmer plaatsen. Ik veronderstel dat deze atmel processor geconfigd is voor arduino (dit omdat het freeware is en eigenlijk veel toegepast word voor dergelijke DIY producten) Of het echt zo is weet k niet! Maar ik zeg niet dat dit de zelfde software is als voor de wii-copter daar hoor! Het kan een volledig ander programma zijn.
Ik heb dit:
Arduino - Hardware

De uno kan je vergelijken met de Duemilanove. Je kan hier de chip uithalen en een andere instekken ALS je deze flasht naar de arduino software. (wat wat geheugen in neemt natuurlijk).
Ik denk ook wel dat je dit kan gebruiken om te configureren in echte IC programma's met C++ enz. Dit lijkt mij een heel goedkope manier voor het kopen en herprogrammeren van een grotere ATMEGA processor toch?
 
Laatst bewerkt:
In het kort zeg jij waar ik heel lang over doe ;)
Wellicht weten anderen wat meer, en anders word het even tijd om een apart topic hiervoor te openen....
 
JE hebt Pm emil ;)! Maar mss het allerhandigste: Licht de invoerder hiervan in. Hij programmeert (denk ik toch) zelf naar de wens van de klant. dus kan dit toch geen probleem zijn voor hem? K zou echter eerst moeten uitvogelen welke software er op de KK Ic staat.
 
Pm terug..... De rest doen we ook wel even via pb, wel zo netjes...

Annyhow,
Ja, mister Jakub Jawulla is zelf ook erg actief op genoemd forum, dus die zal er al vanaf weten, maar kan geen kwaad om hem eens een mailtje te doen sturen.... En te zien wat zijn reactie hierop is...

Wel is het zo dat de beide heren, zelf het spul verkopen, dus kan best zijn dat ze een afspraak hebben dat Jakub geen ontwikkeld spul verkoopt dat door Minsoo Kim gemaakt is,en andersom, ook al is het opensource...
 
Laatst bewerkt:
Ff ontopic! De setup van de grote copter (630mm) is prachtig eigenlijk. Vergeleken met de rest oogt deze het best. (en al zeker die van Emil!! ;)) Maar hoe groter hoe stabieler deze is. Maar ook hoe minder je hier met kan "stunten?" Zoals loopings etc vermoed ik? Dit verloopt moeilijker omdat het toestel een grotere "draai" moet nemen om over zichzelf te tollen.(dit is de theorie) maar is dit in praktijk zo? Want De kleinere frames zijn compleet anders van opbouw en niet zo knap vind k. (die pootjes mis k daar wel!!) Maar wat mss n optie is: De grote bestellen en de 4 armen afslijpen naar kortere lengte zodat de motoren bijna boven de pootjes komen te staan. krijg je kleinere Quad die toch veel "heftiger is". Of niet? Enlighten me! :D

heeft er ondertussen hier iemand een antwoord op?
 
@ yov:
Ik denk dat je gelijk hebt, (zie ook de post van Holco) maar denk dat dan het geheel weer te zwaar word....

Kijk maar hoe ze die mini quadjes bouwen... Das serieus goed naar gekeken, wbt gewicht, en bouwwijze... Als voorbeeld dat prachtige bordje op smd , met een power distibution board, en dat rechtstreeks de regelaars op, en daar rechtstreeks de motoren, Erg netjes, en knap gedaan.!
 
Back
Top