Probleem was oscilatie. De oorzaak is dat het DART 250 enorm soepele rubbers gebruikt tussen de dirty en clean sectie. De Naze, op de clean sectie, gaat dan verkeerd reageren. We konden het op 2 manieren verminderen cq wegkrijgen:
1. Minder soepele verbinding tussen clean en dirty sectie, of
2. Hoge TPA (1.0), lagere P, I en D waarden.
Brian zal nog wel wat moeten tunen om de ideale settings te vinden, maar we konden het oscilleren in ieder geval wegkrijgen in een lab situatie.
Een mooi voorbeeld dat je je flightcontroller beter op de dirty sectie kan hebben, in ieder geval bij mini multicopters met kleine props en een compact frame.
