CleanFlight Ervaringen

dat kan :-) meningen verschillen, ik vlieg met de cf2805 zonder enig probleem. ik weet niet over welke motoren jij het had.

nog een vraagje voor de kenners, ik vlieg met standaard ztm 12amp mantis met standaard simonk.
ik las dat ze tot 600mhz gaan, klopt dat? en kan ik dan de set motor_pwm_rate naar 600mhz zetten?

groet van ed
 
Oh mijn excuses. Ik liep de afgelopen berichten een beetje te mokken op mijn quad/motoren. Dat zijn emax 2400kv 2204 motoren. Vandaar;)
 
denof zei:
dat kan :-) meningen verschillen, ik vlieg met de cf2805 zonder enig probleem. ik weet niet over welke motoren jij het had.

nog een vraagje voor de kenners, ik vlieg met standaard ztm 12amp mantis met standaard simonk.
ik las dat ze tot 600mhz gaan, klopt dat? en kan ik dan de set motor_pwm_rate naar 600mhz zetten?

groet van ed
Klik om te vergroten...
Kan iemand mij uitleggen wat dat voor een zin heeft dan, standaard staan ze gewoon goed toch of moet je dat aanpassen voor andere pid's controller.

Verstuurd van mijn SM-N9005
 
denof zei:
dat kan :-) meningen verschillen, ik vlieg met de cf2805 zonder enig probleem. ik weet niet over welke motoren jij het had.

nog een vraagje voor de kenners, ik vlieg met standaard ztm 12amp mantis met standaard simonk.
ik las dat ze tot 600mhz gaan, klopt dat? en kan ik dan de set motor_pwm_rate naar 600mhz zetten?

groet van ed
Klik om te vergroten...

Nee, niet doen!!! Voor zover ik heb begrepen als je die boven de 500 zet (zonder oneshot) dan zal hij net doen of er een brushed motortje aan zit. Waarschijnlijk blaas je hier je ESC mee op.
 
Aangezien mijn WS2812 ledstrips binnen zijn, nu maar geswitched van BaseFlight naar CleanFlight.

Nog niets gevlogen, maar wel alles ingesteld en gecheckt.
Ik heb nog een paar vraagjes:
1. Ik begreep dat je Telemetry het al doet voor armen, maar dat is bij mij niet zo. Ik kan UART1 ook niet op enkel Telemetry zetten. UART2 staat op GPS.
2. Bij BaseFlight kreeg ik cell-voltage van 3 cellen, nu enkel cell 1 (weet wel dat het berekend wordt, maar toch)
3. Als redelijke vlieger in horizon mode, welke PID mode (0,1,5 ?) kan ik het beste mee beginnen. Wil ook AutoTune natuurlijk uit gaan proberen.
4. Is mijn backup compleet als ik in de CLI 'dump' type? Gebruik maar 1 profile momenteel
 
repeat zei:
Aangezien mijn WS2812 ledstrips binnen zijn, nu maar geswitched van BaseFlight naar CleanFlight.

Nog niets gevlogen, maar wel alles ingesteld en gecheckt.
Ik heb nog een paar vraagjes:
1. Ik begreep dat je Telemetry het al doet voor armen, maar dat is bij mij niet zo. Ik kan UART1 ook niet op enkel Telemetry zetten. UART2 staat op GPS.
2. Bij BaseFlight kreeg ik cell-voltage van 3 cellen, nu enkel cell 1 (weet wel dat het berekend wordt, maar toch)
3. Als redelijke vlieger in horizon mode, welke PID mode (0,1,5 ?) kan ik het beste mee beginnen. Wil ook AutoTune natuurlijk uit gaan proberen.
4. Is mijn backup compleet als ik in de CLI 'dump' type? Gebruik maar 1 profile momenteel
Klik om te vergroten...

3. Ik zou gaan voor harakiri PID5 of pid 1 (rewrite) vanaf 1.7.2 zijn deze stabiel
4. nee, ik mis altijd mijn flightmodes. De rest is wel compleet voor zover ik weet. Ik maak zelf altijd en een backup en de CLI dump naar een text bestand.
 
Zo,

Afro regelaars aangesloten m.b.v. de USB linker, BLheli suit gepakt en het geheel geflasht. Yes! Tevens de timing naar med-high gezet i.v.m. 2400kv and damp-lite aangezet. Verder alles standaard gelaten. PID controller op 5, looptime op 1700. Oneshot enabled.
Gauw naar buiten en verdikke! Da's een behoorlijk verschil.Bij snel zakken gebeurd er niets, vol gas rondjes knetteren lijkt hem ook niet veel te doen. Het geheel is nu lekker rustig. De gains heb ik ook flink omhoog kunnen zetten. Het weer is op het moment behoorlijk rustig dus helaas niet een perfecte vergelijking met gisteren maar ik zal snel zat merken of het iets heeft verandert.

Ik heb lekker veel power met de 5x4 op 3s, alleen vind ik het geheel niet rustig ind e hand. Ik voel iets trilling. Met de dunne ( lees: lichte) gemfans loopt het geheel erg smooth.
Ik ga zo even testen op 5x3 gemfans. Dan sluit ik trillingen op de gyro's uit.

Jammer is wel dat ik weet dat de basis niet lekker was. Nu red ik wel een hoop met dit oneshot gebeuren maar het voelt niet goed. Nouja. Binnenkort maar weer een nieuwe kleintje frezen als de conbra's weer op voorraad zijn. Dat wordt dan een H-quad op 4s.

Tot later:)
 
Zojuist gevlogen. (horizon mode aan, vliegen jullie alleen op gyro?)

Stukken beter dan gister. Echt heel veel verschil. Alleen, het ziet er nog niet uit als "De" filmpjes. De bekende cobra 1960 4s setup lijkt bijna statisch, welke snelheden er ook gevlogen worden, met welke wind dan ook. Het lijkt bijna onmogelijk. Vlagerige wind en nog steeds erg strak. Hoe ervaren jullie dat? Die van mij dendert nog best behoorlijk. Nouja, denderen...
Ik upload even een video samen met mijn settings, willen jullie er eens naar kijken?
Een heel simpel RAW videotje...

Ik ben van P 2.4 naar 3.7 gegaan. 3.7 met wat TPA leek echt het best te gaan.

De D lager leek slechter, kon het niet echt merken.
 
Vandaag ook een mooie dag gehad. damagecontrol, plaat gebroken en 3 props met 2 crashes. Waarvan de laatste een mooie boom. Heb in field de looptime naar 1500 gezet en met PID5 lekker lopen tunen. (met die adjustments is dat zelfs zonder disarmen echt appeltje eitje)

Ik kom hierop uit ongeveer en dat vliegt lekker. Geen shakes, snelle yaw en niet echt pitch up effect kunnen merken. Misschien dat de P en I nog iets hoger kunnen, alleen hoorde ik dan een soort resonantie in de motortjes, geen trillingen te zien. Ik heb de D vrij laag, en geen TPA. foei wat vliegt dat anders met harakiri!! heeerlijk. Ik vlieg gyro/acro/rate mode only. Horizon gebruik ik als double check voor de pids en voor LOS vliegen (als ik dat al doe met deze quad)

set looptime = 1500
set pid_controller = 5
set yaw_deadband = 5
set rc_rate = 100
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0

set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set roll_pitch_rate = 20
set yaw_rate = 30
set p_pitch = 26
set i_pitch = 25
set d_pitch = 10
set p_roll = 26
set i_roll = 25
set d_roll = 10
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
 
Laatst bewerkt:
even een overdenking; graag jullie mening:

ik zie dat de setting: set emf_avoidance = 0 beschreven wordt als:
Default value is 0 for 72MHz processor speed. Setting this to 1 increases the processor speed, to move the 6th harmonic away from 432MHz.
Klik om te vergroten...

Zou dit een soort overclocken zijn waardoor het allemaal nog rapper kan? wel weer tunen natuurlijk, maar just wondering...
 
Hmmm, een factor 6 "overclocken" lijkt mij wel erg veul.
Nu heb niet zoveel verstand van de Processor in NAZE32, maar bij PC's is het echt een broodje aap verhaal.
Waarom zou met de NAZE op 72Mc laten draaien als het ook op ruim 400Mc kan!??
 Dit verhaal mag je vergeten.....

Ik geloof het verhaal niet zo, mogelijk wordt er iets anders bedoeld!

ik lees het nog eens... maar er wordt iets heel anders bedoelt.
Het is een soort filter. Dit commando filtert de 6de harmonische weg. En das wel zo handig als je deze freq. gebruikt voor je video oid.
 
Deze functie is enkel bedoeld om geen/minder storing te veroorzaken in de UHF band met de 6de harmonische. Enkel van toepassing in combinatie met UHF systemen dus.
De processor gaat er echt niet merkbaar sneller door worden.
 
repeat zei:
Aangezien mijn WS2812 ledstrips binnen zijn, nu maar geswitched van BaseFlight naar CleanFlight.

Nog niets gevlogen, maar wel alles ingesteld en gecheckt.
Ik heb nog een paar vraagjes:
1. Ik begreep dat je Telemetry het al doet voor armen, maar dat is bij mij niet zo. Ik kan UART1 ook niet op enkel Telemetry zetten. UART2 staat op GPS.
2. Bij BaseFlight kreeg ik cell-voltage van 3 cellen, nu enkel cell 1 (weet wel dat het berekend wordt, maar toch)
3. Als redelijke vlieger in horizon mode, welke PID mode (0,1,5 ?) kan ik het beste mee beginnen. Wil ook AutoTune natuurlijk uit gaan proberen.
4. Is mijn backup compleet als ik in de CLI 'dump' type? Gebruik maar 1 profile momenteel
Klik om te vergroten...
1. Telemetry. Thks aan Boris[emoji106] [emoji12]

Volgens mij bedoel je aansluiting van telemetry op softserial dus op de pin 6 van de rc connector. Als dat het is heb je hier de commands

feature TELEMETRY
feature SOFTSERIAL
feature VBAT
set telemetry_inversion = 1* set serial_port_3_scenario = 4



Verstuurd van mijn SM-N9005
 
THCM13 zei:
Nee, niet doen!!! Voor zover ik heb begrepen als je die boven de 500 zet (zonder oneshot) dan zal hij net doen of er een brushed motortje aan zit. Waarschijnlijk blaas je hier je ESC mee op.
Klik om te vergroten...

Inderdaad, gisteren met een testje gehooverd, verder kwam ik niet, bij meer dan half gas ging hij op zijn rug omlaag. Esc uit denk ik? Ik ben Gelijk gestopt. Cli terug gezet en nu lijkt alles weer in orde.

Weer wat geleerd. Groet van ed
 
Weet iemand toevallig welke firmware er op de ZTW Mantis 20A moet?
Ik heb hem nu geconnect met BLheli suit, alleen zie ik de ZTW Mantis niet in het lijstje staan.

Bedankt!
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top