Uiteindlijk moet het zoiets gaan worden.
Rechts-uit: contineu aangedreven.
Links-uit: aan/af schakelbaar.
Veer zorgt voor teruggaan tandwiel, dit is handig qua constructie,dan hoef je het tandwiel niet mechanisch in te sluiten om het 2 kanten op te bewegen!
Dat rode ding is een motertje met wormwiel- en tandwielvertraging, sterk genoeg voor het doel.
Nog ff zien hoe ik het ga aanpakken met de uitgaande assen. Ik wil geen gedoe met assen en dan de tandwieltjes met een inbusje vastdraaien.
Tandwielen moeten er gewoon vast op zitten, ze komen uit een accu-schroever, planetair overbrenging! Ik kan Een lange as inboorkolom doen en dan dmv fijn schuurpapier afslijpen zodat
tandwielen er goed vast op komen. Ander idee is om asjes te bestellen ergens met tandwieltje er al vast op! De uitgaande assen moeten goed geleid worden ook. Waarschijnlijk ga ik dat doen met een nylon blokje, aan de ene kant het tandwiel aan de andere kant de kruiskoppeling.
Ik kjik nog even voor een nano servootje of zo als vervanging voor dat rode ding, ik heb nu standaarservo's en mini servo's
Wordt vervolgd...