Ik heb deze voltage en current sensor werkend met een MultiWii boardje en MinimOsd.
Eigenlijk is deze sensor niet zo geweldig voor de kleinere quads, aangezien de sensor 3.3V afgeeft waneer er 90A door het circuitje loopt en er 52V aan spanning op staat.
Een lastige bijkomstigheid is ook nog dat de MinimOSD een waarde van 0 - 5V verwacht, en het rctimer circuitje alleen maar 0 - 3.3V afgeeft. Dit is overigens niet onoverkomenlijk, maar vergt wat aanpassingen en zorgt ervoor dat je niet zo makkelijk van standaard waarden uit kan gaan. Een bijkomend groter nadeel is dat de precisie behoorlijk verloren gaat.
Ik heb hem zelf aan de MultiWii gekoppeld, en de multiwii geeft alles vervolgens serieel door. Bij jou kan dat uiteraard niet, maar ik kan je wel wat algemene dingen zeggen:
Je hoeft GEEN weerstanden te solderen. de voltage/current sensor geeft namelijk al maximaal 3.3V output naar de MinimOSD (d.m.v. de Ina169). Is de output dus 3.3V, dan staat er +/- 52V spanning op je quadje (achterlijk veel dus....
) Je kan dus gewoon alleen het kabeltje vanaf de sensor naar de minimosd aansluiten welke voltage door geeft.
Bij de current sensor geldt hetzelfde. De sensor zal 3.3V doorgeven bij 90A stroom. Ook deze kabel kan je dus direct aansluiten op de minimosd.
De schaling van de ina169 is overigens lineair, 45A zal dus een output geven van +/- 1.65V, 12.6V zal een output geven van +/- 0.8V (hier zie je dus direct het resolutie probleem in van deze sensor!!!).
Nog wat opmerkingen:
- het is NIET nodig om de ground draad op de rctimer sensor te solderen. Veel prettiger om het niet te doen omdat je dan veel meer ruimte hebt om te solderen. Je hoeft dus alleen de + op het boardje te solderen.
- Zie ook: Installing Rctimer C&V Sensor 90A to ArduFlyer 2.5 - RC Groups
- Ground hoef je bij een setup met 1 lipo NIET aan te sluiten. Dit zorgt voor een Groundloop (aardlus) en alle problemen van dien. In het ergste geval zal er stroom terugvloeien naar de Lipo via de kleine sensor aansluitingen. Dit is ook afhankelijk van het ontwerp van de MinimOSd.
- Bij twee lipo batterijen moet je meestal de aarde wel aansluiten
- Het schalen om de juiste voltage en current op je minimosd te laten tonen is een kwestie van óf trial en error, óf de broncode bekijken en zelf een formule schrijven, óf een powermeter gebruiken en de missende variabelen uitrekenen.
Ik hoop dat je hier wat aan hebt!
Eigenlijk is deze sensor niet zo geweldig voor de kleinere quads, aangezien de sensor 3.3V afgeeft waneer er 90A door het circuitje loopt en er 52V aan spanning op staat.
Een lastige bijkomstigheid is ook nog dat de MinimOSD een waarde van 0 - 5V verwacht, en het rctimer circuitje alleen maar 0 - 3.3V afgeeft. Dit is overigens niet onoverkomenlijk, maar vergt wat aanpassingen en zorgt ervoor dat je niet zo makkelijk van standaard waarden uit kan gaan. Een bijkomend groter nadeel is dat de precisie behoorlijk verloren gaat.
Ik heb hem zelf aan de MultiWii gekoppeld, en de multiwii geeft alles vervolgens serieel door. Bij jou kan dat uiteraard niet, maar ik kan je wel wat algemene dingen zeggen:
Je hoeft GEEN weerstanden te solderen. de voltage/current sensor geeft namelijk al maximaal 3.3V output naar de MinimOSD (d.m.v. de Ina169). Is de output dus 3.3V, dan staat er +/- 52V spanning op je quadje (achterlijk veel dus....
) Je kan dus gewoon alleen het kabeltje vanaf de sensor naar de minimosd aansluiten welke voltage door geeft. Bij de current sensor geldt hetzelfde. De sensor zal 3.3V doorgeven bij 90A stroom. Ook deze kabel kan je dus direct aansluiten op de minimosd.
De schaling van de ina169 is overigens lineair, 45A zal dus een output geven van +/- 1.65V, 12.6V zal een output geven van +/- 0.8V (hier zie je dus direct het resolutie probleem in van deze sensor!!!).
Nog wat opmerkingen:
- het is NIET nodig om de ground draad op de rctimer sensor te solderen. Veel prettiger om het niet te doen omdat je dan veel meer ruimte hebt om te solderen. Je hoeft dus alleen de + op het boardje te solderen.
- Zie ook: Installing Rctimer C&V Sensor 90A to ArduFlyer 2.5 - RC Groups
- Ground hoef je bij een setup met 1 lipo NIET aan te sluiten. Dit zorgt voor een Groundloop (aardlus) en alle problemen van dien. In het ergste geval zal er stroom terugvloeien naar de Lipo via de kleine sensor aansluitingen. Dit is ook afhankelijk van het ontwerp van de MinimOSd.
- Bij twee lipo batterijen moet je meestal de aarde wel aansluiten
- Het schalen om de juiste voltage en current op je minimosd te laten tonen is een kwestie van óf trial en error, óf de broncode bekijken en zelf een formule schrijven, óf een powermeter gebruiken en de missende variabelen uitrekenen.
Ik hoop dat je hier wat aan hebt!
