CleanFlight Ervaringen

Qwerc zei:
Waarom heb ik die power nodig?
Dat NAZE32 bordje wordt toch gevoed vanuit de LIPO. Maar misschien zie ik het fout
Klik om te vergroten...
Je micro USB uitgang van je telefoon moet over een power out beschikken om verbinding te kunnen malen.

Als je je naze met de pc verbind wordt hij ook gevoed vanuit de micro USB. Ook als de lipo er niet aan hangt zal je naze opstarten.

Verstuurd van mijn LG-D855
 
Qwerc zei:
Vraagje
Er bestaat een Bluetooth unit voor de NAZE32
Maar werkt dit ook met CF?
Lijkt mij wel handig om je CF te tweaken zonder een laptop steeds te moeten meenemen!
Klik om te vergroten...

Ik gebruik al een tijdje iets vergelijkbaars, namelijk deze:
http://www.hobbyelectronica.nl/product/hc-05-bluetooth-masterslave-module/

Als je een beetje bekend bent met Arduino / FTDI chips is het mogelijk de baudrate omhoog te schroeven of een automatische connect in te stellen:
http://blog.oscarliang.net/multiwii-bluetooth-change-baud-rate/

Nadeel: Je sleept constant een Bluetooth module mee welke een seriele poort bezet. Gewicht en stroomverbruik dus. Ik heb een switch in mijn quad geplaatst om hem handmatig aan en uit te kunnen zetten, al is het energieverbruik van een dergelijke module vrijwel niets.

Voordeel: In-flight batterij status, hoogte en andere informatie kan worden uitgesproken op je telefoon. Ik vlieg rond met een oortje in, best grappig - bereik is natuurlijk wel beperkt :) Geen kabeltje nodig, alle naze settings zijn in te stellen via EZ-GUI. Het werkt hier in ieder geval prima!
 
Royce zei:
HTC One M7, OTG werkt perfect met EZ-GUI Ground Station. Alleen geeft hij de CLI dump niet volledig weer. Als je dus een command wilt zoeken, ga je hem misschien niet vinden. Maar de meest gebruikte ken ik ondertussen wel uit mijn hoofd.. dat scheelt weer!
Klik om te vergroten...
je kan ook een specifieke command zoeken. Je hoeft niet de hele dump te doen

je kan ook een set commandos dumpen

dump rates bijvoorbeeld.

set pid_controller
laat zien welke pid controller
 
swilkens zei:
Ik gebruik al een tijdje iets vergelijkbaars, namelijk deze:
http://www.hobbyelectronica.nl/product/hc-05-bluetooth-masterslave-module/

Als je een beetje bekend bent met Arduino / FTDI chips is het mogelijk de baudrate omhoog te schroeven of een automatische connect in te stellen:
http://blog.oscarliang.net/multiwii-bluetooth-change-baud-rate/

Nadeel: Je sleept constant een Bluetooth module mee welke een seriele poort bezet. Gewicht en stroomverbruik dus. Ik heb een switch in mijn quad geplaatst om hem handmatig aan en uit te kunnen zetten, al is het energieverbruik van een dergelijke module vrijwel niets.

Voordeel: In-flight batterij status, hoogte en andere informatie kan worden uitgesproken op je telefoon. Ik vlieg rond met een oortje in, best grappig - bereik is natuurlijk wel beperkt :) Geen kabeltje nodig, alle naze settings zijn in te stellen via EZ-GUI. Het werkt hier in ieder geval prima!
Klik om te vergroten...

leuke spelgoed.

min punten:

2.4 ghz zender naast rc ontvanger
bereik van 10 meter?

gebruik maar inflight adjustments en rc tek
telemetry
 
FedorCommander zei:
leuke spelgoed.

min punten:

2.4 ghz zender naast rc ontvanger
bereik van 10 meter?

gebruik maar inflight adjustments en rc tek
telemetry
Klik om te vergroten...

Het bereik is, in mijn geval, ruim meer dan 10m. Hij is class 2, wat een bereik tot en met 10m garandeert. In mijn geval haal ik ruim 50m. Dat is natuurlijk nog steeds geen geweldige afstand, maar ruim voldoende voor in-flight tuning. Ik doe ook niet aan FPV.

De hoeveelheid interferentie van Bluetooth op andere 2.4 Ghz systemen is beperkt, bluetooth gebruikt adaptieve frequentie switching en bepaalt daarbij ook welke frequentiebanden al in gebruik zijn - om die vervolgens te ontwijken. Bij het opzetten van de verbinding overleggen de master en de slave een frequentie map waarin bezette banden worden ontweken.

Natuurlijk is radio tuning / telemetrie een mooiere oplossing, maar gezien ik geen telemetrie features op mijn zender heb en rondvlieg met een 6 kanaals ontvanger... Als je een zender met telemetry features en voldoende kanalen hebt is een bluetooth module overbodig.

Het drukt de looptime helaas wel omhoog :(
 
Oss en omstreken.. Jaime vliegt daar ook, die met jullie mee naar Bexbach is geweest.
Hebben al een leuk groepje daar.

Ik heb zojuist mijn SN20A's geüpdate van BlHeli 13.1 naar 14.0. Ik zie wat nieuwe opties.

19682665619_617b324ea7_o.jpg


Wat kun je met 'PWM Output dither'? Ik neem aan dat die niets doet als 'Enable PWM Input' uit staat?
En wat doet 'Low RPM Power Protect'? Verder iemand nog op of aanmerkingen?

BorisB zei:
@WaVe
Als je net begint met vliegen zou ik iemand anders zijn pids overnemen :D

Leuk nieuws voor iedereen. Op naze32 is de acc sensor wat veruit de meeste processing tijd in beslag neemt. Disablen van acc voor acro vliegers geeft een enorme vervbetering in looptimes. Ook al vlieg je in acro mode wordt de accelerometer gelezen. Zie onderstaand artikel. looptime van 300 is dan haalbaar :D
http://flysherlockair.com/2015/07/how-does-cleanflight-spend-its-time-lets-profile/

Disable van acc doe je zo (let op level en horizon features verdwijnen dan natuurlijk):
set acc_hardware = 0
Klik om te vergroten...
Ondertussen weten we dat het acc_hardware = 1 moet zijn om hem uit te schakelen.
Maar wat werkt dat goed @BorisB. Alleen door de acc uit te schakelen kon ik de Looptime terug zetten van 1500 naar 800 op de Naze.
Verder gewoon je laatste HEX overgenomen nu. Daarnaast de CLI commands uit je laatste VID. Moest nog wel acc zelf uitschakelen, die zat daar niet tussen.
 
Royce zei:
Oss en omstreken.. Jaime vliegt daar ook, die met jullie mee naar Bexbach is geweest.
Hebben al een leuk groepje daar.

Ik heb zojuist mijn SN20A's geüpdate van BlHeli 13.1 naar 14.0. Ik zie wat nieuwe opties.

19682665619_617b324ea7_o.jpg


Wat kun je met 'PWM Output dither'? Ik neem aan dat die niets doet als 'Enable PWM Input' uit staat?
En wat doet 'Low RPM Power Protect'? Verder iemand nog op of aanmerkingen?


Ondertussen weten we dat het acc_hardware = 1 moet zijn om hem uit te schakelen.
Maar wat werkt dat goed @BorisB. Alleen door de acc uit te schakelen kon ik de Looptime terug zetten van 1500 naar 800 op de Naze.
Verder gewoon je laatste HEX overgenomen nu. Daarnaast de CLI commands uit je laatste VID. Moest nog wel acc zelf uitschakelen, die zat daar niet tussen.
Klik om te vergroten...
Ik gebruik SPRACINGF3 bord....daar hoef je geen acc uit te zetten. Die is ook snel met acc :D.

De rest default laten en motor timing naar medium high en vliegen :D. TX programming zet ik ook uit.

Dither = filtering om smoother signaal naar motoren te sturen. Default is prima
Enable PWM = PWM uitzetten, zodat je alleen oneshot hebt. Default is prima.
Low RPM PRotect = Is dat de motoren beter draaien bij opstarten
 
Heeej ik heb op mijn BO met cobra 2204-1960 ZTW 20A A-series simonk firmware. Is het de moeite om deze te flashen naar de nieuwe BLHeli ?
 
Top @BorisB! Nog even wat wijzigen dus en dan vanavond maar eens een testvluchtje maken.

Kan zijn dat er nog oscillaties zijn omdat ik nu puur alleen op jouw instellingen vlieg.
Normaal verlaag ik de P of voeg wat TPA toe. Kan dat nu ook? Of moet ik naar meer instellingen kijken?
Een aantal pagina's terug had je het over 'gyro_cut_hz'?

De vraag is dus eerder in welke volgorde je nu instellingen gaat wijzigen om eventuele oscillaties eruit te krijgen..

Ik las ook iets over filtering aanpassen wanneer motoren te heel worden. Of is dat alleen wanneer acc geactiveerd is?
Steeds meer om in de gaten te houden!
 
Ik had met de settings uit Boris zijn laatste vid geen oscillaties.
De gyro cut hz is al lager dan een eerdere setting. Ik had eerst wel last van vreselijke shakes: mijn domme fout (naze zat een beetje los en met 80kmh en meer is dat funest :)

Oss? Hmm beetje ver om ff te vliegen savonds
Eens kijken in het weekend maar ik ben al druk zat :)
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top