CleanFlight Ervaringen

Pebbles zei:
Ik heb een probleempje met mijn mini.
Ik vlieg hem op PID controller 3 en tijdens het vooruit vliegen 'zoekt' tie op de yaw as. Heb getracht een stukkie vanuit een filmpje te zoeken waar het goed zichtbaar is.
Filmpje

Hieronder een screenshot van mijn PID's
PID's

Iemand een idee hoe ik dit eruit kan krijgen?

Overstappen naar PID controller 1 biedt geen oplossing, althans die krijg ik niet goed op meerdere assen.
Klik om te vergroten...
pid controller 2 pakken[emoji1]

Maar in principe is het yaw p omhoog op pid3.
Wat ook kan is dat je met bedienen van throttle wat yaw input geeft. Dat gebeurt als je yaw heel hoog afgesteld is bijvoorbeeld.

Blackbox is een hele mooie tool om dit soort zaken te troubleshooten

screenshot van mijn 360 yaw naar links
1fe0b9c44fc68e8f6a206a49d400cc8f.jpg
 
Moet ik dan naar LuxFloat? Wat zijn de voordelen van pid2 tov pid3?
De PID's op LuxFloat (PID2) zijn een stuk lager dan die van MultiWii23 (PID3), dus die kan ik zeer waarschijnlijk niet overnemen.

Gewoon vanuit default beginnen met tunen? Heb ik dan een goede basis?
 
Laatst bewerkt:
Ik heb tot nu toe met mijn B330 het meest succes gehad met PC2. Inderdaad lagere PID's, zit op Roll/Pitch/Yaw = 1.2/1.6/7.5. TPA werkt ook. Ik had een hele kleine drift in de Yaw, die heb ik eruit gekregen met deadband=4.
 
hier luxfloat resultaten na wat tunen en ook voorbeeld pids.

 
Laatst bewerkt door een moderator:
BorisB zei:
hier luxfloat resultaten na wat tunen en ook voorbeeld pids.

Klik om te vergroten...
Borris, bedankt voor je reactie. Super filmpje wederom. Ga ik toch eens spelen met pid2 om te kijken of ik hem goed krijg. Zijn wel hele andere pid settings tov pid3, dus ga maar vanuit de default terug stellen, zeker niet omhoog.

Verstuurd van mijn LG-D855
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Ik had ook datzelfde yaw probleem.
Ik heb ipv 5x3 er 5x4 props erop gezet. En iets de I omlaag.
Quad drift/zoekt niet meer nu bij recht vooruit vliegen. Een gegeven stick input naar rechts of links op yaw houdt ie nu strak en hij yawed niet meer terug naar de positie voor de input.
 
Cleanflight Yaw fixes voor de 1.9.0 release wat straks gaat uitkomen. Ongelofelijk goede yaw stops. Daar waar het nu wat wil uitglijden is dus niet meer. Voelt net een heli in een simulator :D

 
Royce zei:
Met welke PID controller was dat Boris? Geld dat sowieso voor alle controllers?
Klik om te vergroten...
dit is met luxfloat (2), maar de yaw stop limit is voor controller 0-2 en voor 3-5 is er nog een andere limiet wat ook instelbaar is.
Is net een heli nu :). Denk dat tricopters hier niet eens tegen kunnen. Of ja zeker niet, want daar kun je geen inverted yaw mee doen.
 
denof zei:
Die fix voor de yaw, zit ie in de nieuwe cleanflight? En is die al te verkrijgen?
Werkt ook op pid controller 0?
Klik om te vergroten...
Dit is eigenlijk voor alle pid controllers.
Het is een betere rem op de yaw. dus je yaw stops worden sneller en strakker.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top