Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Het 'eerste' SensServo printje doet het.

Programma flashen en wat ledjes laten knipperen.
Plaats altijd led's op je print, altijd snel een visuele controle!


En't voelt gewoon goed, zo lekker bezig weer!
 
Wat leuks 'ontdekt'!

Voorheen al gepost over die kleine draadjes door flexible 'slangetjes'.

Ik vond carbon staafjes, dacht ik...maar het zijn buisjes!
Handiger om bedrading te voeren! Mooi recht!

Kijk:
WIN_20220223_15_15_02_Pro.jpg



De losse lijntjes zijn geisoleerder draadjes!
Bij gebruiksklaarmaken, dus nog uiteinden van isolatie ontdoen!

Vervolgens e.e.a. aan carbon buisjes besteld.
D0.7mm/d0.27mm en D1.0mm/d0.73mm ( per 500mm )

Wordt vervolgd...
 
Laatst bewerkt:
Buisjes binnen.

Jee, met die 0.7mm/0.27mm heb ik wel de grens opgezocht, krijg er geen 2 superdunne ( roadrunner ) draadjes doorheen.
Heb ergens nog dunner draad liggen ( van een of anders poeltje ), dik genoeg voor ledjes, maar of ik dit nu echt wil...mmm...

Die 1.0mm/0.7mm zijn ook al aardig dun, zelfs op een schaal 1/20 truck!

Gaat goedkomen dus!
 
Chassis wat verhogen, dacht ik...?


Vind het verder 'eng' om de zwarte staven ( spatborden houders ) dwars over het chassis
in te korten zoadat tussenruimt vd chassisbalken vrij is. Heb die ruimnte eigenlijk iet nodig...

En nu zijn de spatborden nog per 2 netjes te plaatsen en strak ook.


WIN_20220301_19_31_07_Pro.jpg
WIN_20220301_19_31_34_Pro.jpg
WIN_20220301_19_31_47_Pro.jpg
 
Oeps!

Hoop gedoe met de gaten in de stuurstangmechanismes.
Braken open.

Ogen dr af geslepen en 6 kleine 'dingetjes' gemaat dmv gaatjesbalken.
Dr op gelijmd, vervolgens verder doorboord en met M2-spul vastgezet.

Stuurstangenkogelkopjes zitten op de zelfde positie als voorheen.

Fijn dat weer in orde is...bijna!

WIN_20220303_15_19_48_Pro.jpg
WIN_20220303_15_20_03_Pro.jpg
WIN_20220303_15_20_20_Pro.jpg
 
Tnx, Leon!

Ja ha, en ineens wordt het allemaal heel 'serieus'.

Motorblok met 2 speed moet er ook nog in, had ik al een plaatsje voor maar daar zit nu de elektronica-toren.
Motorblok met 2speed komt nu echt onder de cabine, gaat lukken.

En nu ook al heel goed kijken waar de diverse ( diverse soorten ook ) sensoren komen.

Kwam nog veel kleinere sensoren tegen. Mooi dus! Nog wel bestellen.

Aantal sensoren zijn zeg maar van het On/Off principe.
En een aantal zijn echt waar je een afstand meet!
Varieert van een ( in bezit al ) sensorbereik 0.5-5.0mm, 3-20mm en 4-50cm.

Gaat dus echt een heel leuk feestje worden!
Leuk proggen ook!

Mvg. Mars
 
Dit vind ik dus ff echt zooo gaaf!

Even een distance sensor GP2Y0E03 uitproberen.
fhkdf.jpg

Deze heeft een digitale en een analoge uitgang.
Meetbereik pak 'm beet van 2cm tot 50cm.

Straks in truckproject gebruik ik analoge uitgang.

WIN_20220309_19_12_17_Pro.jpg
WIN_20220309_19_12_20_Pro.jpg





Automatisch testte ik met een wit papiertje maar met de hand gaat het ook goed!
Sterker nog: met hand onder hoek van 45gr funcioneert het ook nog!

De 'kijkhoek' is ltrouwens lekker smal.
 
Laatst bewerkt:
Kan mooi zijn voor het aankoppelen van trailers, zodat de trekker automatisch stopt wanneer je aangekoppeld bent.
Of begrijp ik het verkeerd?
 
Dat kan daar zeker mooi voor zijn, Leon!

Eerste instantie komen er een aantal, heb er 8 iig, naast mekaar in de bumper, in de rijrichting dus.

Langszij komen ook sensoren maar deze gaan van 3 tot 20mm.
Deze zijn stuk kleiner een dus mooi wergwerkbaar
.

ITR9909 01.jpg






De 2 bovenstaande type sensoren heb ik al een tijdje in huis.
Er zijn nog talloze anderen. Heb bewust gekozen voor sensoren met (ook) een analoge uitgang en niet alleen digitaal, dus met een I2C of zo.
Weer nieuwe, het liefste de [2-50]cm range, (erbij) aanschaffen, kost me wat teveel op moment, prijzen zijn ook duidelijk gestege etc etc.
 
Onlangs wel begonnen met het uitzoeken en 'bekijken' van andere sensoren.
Dus niet vast gaan zitten aan analog-outputs.

programmertechnisch dus duiken in de wereld van I2C (SDA/SCL).

Zal zien.

Wordt vervolgd...
 
Voor de geinteresseerden:

Hier nomaals de overdrachtskarakteristiek van de analoge uitgangsspannig als functie vd afstand.

Wat doen we hier verder mee?

De spanning wordt door de uC via ADC-ingang omgezet naar een digitale waarde.
Deze waarde is nog geen 'afstandswaarde'.
UntiGP2Y0E03 01.jpg



Wat al wel mooi te zien is, is dat de lijn recht loopt
LET OP: schaalverdeling is liniar hier voor x- en y-as, dus geen ;logaritmisch spul etc.

Ik kan de ADC zo instellen dat 0V minimum is en 2.5V maximum.
De ADC ( max10bit: 1024 waarden ) verdeelt zich vervolgens ( liniar ) over de 0 tot2.5V.
Software moet rekening houden met en uitsluiten van de gebieden buiten de lijn, dus het checken vd ADC waarde.
Dit gaat met software. Voldoet deze waarde dan kan vervolgens met simpele berekening de waarde uit de ADC worden verrekent naar een afstand.
 
Hoe vinden 'jullie' het trouwens als ik zo tussendoor wat elektronica en software uitleg geef?
Ik ben geen prof maar Ik probeer het dan zo simpel en rechtvoortgaand mogelijk uit te leggen.
Niet dat mensen het hoeven te onthouden maar kunnen volgen en begrijpen.
 
Mij zegt het helemaal niet maar ik scroll gewoon verder.

Ik denk dat je het gewoon moet plaatsen. Het is jouw onderwerp en als er maar één iemand is die er wel wat aan heeft is volgens mij het doel bereikt.
 
Voor mij persoonlijk abracadabra maar ik doe ook geen moeite omdat ik die electronica ook niet gebruik zo. Ik kijk meer naar je technische oplossingen en leer daar mogelijk wat van. Ik kijk dus meer de plaatjes zeg maar!
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top