Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Kleine uitleg omtrent 'microController(s):

Een mega2560-CORE zou kunnen, maar deze heeft headers op gesoldeerd, wordt te 'dik'.
Dit, icm met andere afwegingen, worden het 2 Atmega328p's'.


2560 328p.jpg
 
Laatste tijd qua hobby aleen ff bezig gehouden met schema/print ontwerpen.
De eerst printen ontvang ik binnenkort. Wel zelf onderdelen er op solderen etc.
Zien hoe alles gegaan is etc. Het is nieuw voor mij. UIteraard zijn de printjes voor de truck/dieplade/graafmachine.

Alles beetje modulair ontworpen. Printjes zijn creditcard formaat of bv de helft.

Hier m'n laatste ontwerp maar deze is voor de volgende batch!


Met dit printje creer ik 4 uitgangen, in dit geval voor LED's.
Ik maak gebruik van een 5-tal 8-bits schuifregister ic's, de 4094.
Daar achter zet ik een aantal drivers, de ULN2803.

Dus:
- de 4094's voor de 'logica, struring'.
- de ULN2803's voor het 'vermogen'.

Heb per printje 40 uitgangen.


20nov cmp.jpg
 
Hier de printen die in de maak zijn:
overview 3d b.jpg




2560: hier komt de microcontroller op, de MEGA2560 core
dmv connectoren alles gemakkelijk aan te sluiten.

8825: print waar 6 steppermotordrivers op geplugd kunnen worden

9110: drivers voor 4 DC-motoren.

I/O pasief. voor 16 digitale I/O lijnen. elke singel pin gaat naar een eigen stekkertje met een voeding en GND.


4052: MOET ZIJN 4067: dit ic heeft 16 analoge 'schakelaars'. 1 schakelaar kan geschakeld worden met een gemeenschappelijke pin.
zo kan je bv 16 analoge ingangen lezen, via 1 analoge ingang op een microcontroller!


LED: vermoegens ic'tjes voor led's


fpv3d: analoge sturing voor 3d cam
 
Olala!

En ineens heb je de echte printen inhanden!

Deels ook leerproces. Eerste keer sinds MTS dat ik weer echte printjes heb!
Toen was het klooien met sheets, etsbakken en ander zut.

De via's zijn net sinkholes, kunnen stukje kleiner ;).
Dat, en andere zaken, neem ik mee in m'n volgende ontwerpen!


Hier de print voor de MEGA2560 CORE:



pcb 2560 a.jpg
 
Laatst bewerkt:
Laatste tijd wat meer op de printjes aan't concentreren en zaken er omheen zoals het
ISP, In System Programmng. Het e.e.a. mezelf goed 'eigenmaken'!


Verder:

Deze kleine printjes gaan t niet worden voor aansturing ( driver ) van de LED's.


ULN2003 v2 v3 compare.jpg


Te groot, te onhandig etc etc...
Heeft geen nut om bv zp'n printje in/om bv achterbumper te plaatsen en dan de led's er aan.
Heb de printjes wel opgebouwd maar ik gebruik ze nu als testprintjes. Aan de 2560pcb pluggen en je hebt een boel ledjes als testindicators. Handig wel!


Ipv de kleine led'rpintjes heb ik nu 1 grote ontwikkeld.

UIteraard weer met drivers, ULN2803 ( 8 drivers ). En niet de ULN2003 ( 7 drivers ), om de 2560 microcontroler niet te belasten ( uiteraard zeer beperkt ) met LED's.

1 'nieuw' ULN2803 printje bevat 40 aansluitingen voor led's, gegroepeerd per 8 ( 1 byte ).

Dmv van een 'paar' microcontroller-uitgangen 'creeer' ik deze 40 lijnen!
Dit gaat dmv zogenaamde schuifregister ( 4094 ic ) met daarachter de uiteindlijke ( vermogens ) drivers, ULN2803's...

Printje bijna klaar, wilde ik er led's op! Puur ter indicatie. Moest dan wel heel veel aan printje gaan sleutelen...
Vervolgens maar besloten om er kleine connectors op te 'designen' en hier vervolgens keine printjes met elk 8 leds en weerstander er op, te prikken.

ULN2803 overview.png





Rechts zie je de mogelijkheid voor ' doorlussen'!
 
Boeltje vernieuwd!

De haakse ´dragers´ per paar gezaagd. Dus 2 L-profieltjes tegelijk, gespiegeld, op tafelzaagje.
Paartjes bestickerd. Korte zijde van de L-dragertjes: middelste gaatjes iets opgeboord voor m3.
Mooie is dat korte zijde van de L-dragertjes niets raken aan zijkanten van chassis-balken.

De zeskantmoertjes er vast op gedraaid, ze kunnen iet over het ruwe stukje vd staafjes.
De vierkant moertjes zitten mooi geborgen, draaien niet mee in de L-dragertjes.

truck 03b.jpg
 
Laatst bewerkt:
Jee, wat een gepruts is dat zeg!
Al die L-dragertjes op/aan chassis te bevestigen.

Plan B:

truck 05b.jpg
truck 06b.jpg



Boeltje zit wel wat hoger, maar is nog ok!

Beetje ruige look!
 
Beetje proberen omtrent '2 profielen' achterbumper.

Even spelen met paar profielformaten.

De 'kleine':
truck 08b.jpg




De 'middelmaat':
truck 09b.jpg




Vervolgens nog de volgende keuze:
truck 07b.jpg


Dat zijn chassisbalken die deels zijn meegeleverd bij de assen.
Groen geeft aan waar ik er voldoende breedte kan uithalen en de boel symetrisch is.
Deze profielen zijn wat hoger maar wat minder 'diep' tov de eerste 2.
Wordt dan zo:
truck 11b.jpg
 
Laatst bewerkt:
You must log in or register to reply here.
Back
Top