Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Weer begonnen!:beer:

De aandrijflijn dus. Alles met de ´koperen´kruiskoppelingen!

Voorste as ff afgekoppeld, loopt wat zwaar.

Motor-gear-assy staat geschakeld in lage gearing.
Op de video is het motor-toerental nog erg laag.
Eerst alle assen goed vastzetten ( reactiestangen ).




Superblij!
 
Om handig te kunnen testen, etc ff een aantal (extra) kabels gemaakt.

Zoals eerder gezegd, het draadloos gebeuren komt pas als zaakje functioneel werkt!

Heb nu diverse bi-directionele Rx/Tx kabels:
- Sender to Receiver: 0,7m en 5m ( handig )
- PC ( USB-hub) to Sender: 0,7m
- PC ( USB-hub) to Receiver: 0,7m


Ik kan dus cummuniceren tussen:
- Sender en Receiver
- PC en Sender
- PC en Receiver


De micronctollers hebben meerdere Rx/Tx-poorten zodat deze gelijktijdig onderlig of met de pc verbonden kunnen zijn!


Verder zijn er nog de 2 programmeerkabels ( niet afgebeeld) tussen PC ( USB-hub ) en de
microcontrollers ( Sender, Receiver )

120701974_915866442154582_4374079214111378708_n.jpg


Stekkertjes met pitch 2,54mm of 1,27mm
 
Even aan het uitpluizen welke servo´s ik ga gebruiken voor de motor-versnellingsbak resp. tranmissie-box ( 10x8 10x4 drive ).

servo 06.jpg




De B servo's zijn gemodifiseerde servo's ( elekctronica en de mechanische eindstops verwijderd )
De C servo's moet ik nog ff testen. Genoeg kracht?
 
Hoi. Kleinste servo blijkt geschikt voor de motor-versnellingsbak.

Vervolgens profisorisch vast gezet met een 'klem' ( blauw ) om 'handsfree'te kunne testen.




Vervolg:

Servo moet nog mooi/weggewerkt plekje krijgen!
De trek/duw stang kan eventueel een heel stuk ingekort worden.






Het leuke is dat er een middenstand is, zodat zaakje in z'n vrij kan staan...
 
Zover ok...



Voor het testen, zit er een servo kabeltje en stekkerje aan.
Later gaat dat weg en komt er een ´eigen´ stekkertje aan de zwarte kabel.
 
Vreugde van korte duur...:confused:

Servo naar de haaien, klikt nu als een sirene...:bye:

Eerste keer dat ik deze afmeting servo ( C ) gebruik.

Ik ga er voor de zekerheid een andere type opzetten, een B-servo, met deze nooit problemen gehad.

Heb alleen van 'B' nog gemodificeerde liggen, dus dan moet ik er hardware switches bij betrekken om de posities van de schuifstang te checken ( begin/eind).
Of anders nieuwe servo's bestellen.

servo 06.jpg



Volgende week verder...
 
Mmm...handjevol besteld van die C-servootjes,
zijn er dus ook in versie voor 5V!

En ook wel handig om er een aantal ( reserve ) te hebben...

servo poo43.jpg





Afmetingen: 20.8*8.2*19.3mm
Operation Voltage:4.8-6V
Gewicht: 4.3g



Goed weekend!
 
De as, vanaf motor-versnellingsbak, voorzien van een schuifkoppeling.
Zo gaat het plaatsen en uitnemen van motor-versnellingsbak (nog) gemakkelijker.

motor gear 1.jpg

( op de foto is de as 90' verkeerd, inmiddels verholpen )



 
Reactiestangen-chasis-delen as-2 geplaatst. Moest eerst nieuwe maken ivm plaatsing motor-versnellingsbak:
WIN_20201015_20_10_58_Pro.jpg







Transmissiebox 10x8/10x4 goed bevestigd dmv 2 chasis-dwarsbalkjes:
WIN_20201015_20_11_42_Pro.jpg

WIN_20201015_20_13_31_Pro.jpg
 
Ondertussen ook een webcamhouder gemaakt, met veel beweginsvrijdheid!
( 4 assige zwenkarm met een balljoint aan uiteinde met de webcam )

Kan de zwenkarm in mobiel bankschroef klemmen of aan een schap boven bureau klemmen.











Schuiven dmv de mobiele bankschroef gaat handig nu:
 
Laatst bewerkt:
Eerste ritje...:beer:

Alle stuurservo's geplaatst, 10x8 aandrijving.
De originele veringen geplaatst ( bepertke veerweg, komt goed )
Alle reractiestangen aanwezig etc...



 
Al eerder mee aan het dimdammen geweest, de elektrische verbinding tussen truck een dieplader.


Redelijk definitief nu:

Tussen truck en dieplader-halsplateau:
- voeding +5V, 0V
- communicatie dmv Rx/Tx


Tussen dieplader-halsplateau en dieplader-laadvlak een 1 op 1 verbinding voor elk:
- +5V en 0V voor de stuur-servo's
- 3x + 1x extra stuurservo-signalen ( dig I/O )
- 4x Motor+ en 4x Motor- voor raise/lower assen vd dieplader
- 8x sensoren voor raise/lower ( dig I/O )
- aantal voor verlichting
- aux...


Op het 'plateau' komen dan diverse kleine printjes:
- microController(s)
- DC-motor-drivers
- ULN2003 drivers voor de LED-verlichting
- diversen...



09.jpg
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top