4 takt boxer Vario build
- Topicstarter raptor117
- Startdatum
Ik zou hem ombouwen naar 3 punts aansturing op de swash.
Vario heeft/had daar mooie adapters voor waarmee de 2 rol servo's onder een hoek op het frame gemonteerd worden.
de 9252 zijn sterk genoeg en volgens mij ook al redelijk nauwkeurigheid
En juist in die nauwkeurigheid schuilt volgens mij een probleem.
Een vlak wordt met 4 punten overbepaald (een tafel met 4 poten staat eigenlijk altijd te wiebelen, met 3 poten staat hij altijd stabiel).
Ook al lukt het bijv. om het mechaniek (stuurstanglengtes en middenstanden servo's) perfect te krijgen dat ze niet wringen in de hover-stand, dan gaat het zeer vermoedelijk wel wringen als je wat pitch bijgeeft in combi met cyclische aansturing.
Vanwege de nauwkeurigheid van de servo's gaan deze dan tegen elkaar in staan te duwen en trekken.
Of dit bevorderlijk is voor de levensduur van de servo's durf ik te betwijfelen, ook zal de ontvanger-accu zwaarder belast worden.
Vario heeft/had daar mooie adapters voor waarmee de 2 rol servo's onder een hoek op het frame gemonteerd worden.
de 9252 zijn sterk genoeg en volgens mij ook al redelijk nauwkeurigheid
En juist in die nauwkeurigheid schuilt volgens mij een probleem.
Een vlak wordt met 4 punten overbepaald (een tafel met 4 poten staat eigenlijk altijd te wiebelen, met 3 poten staat hij altijd stabiel).
Ook al lukt het bijv. om het mechaniek (stuurstanglengtes en middenstanden servo's) perfect te krijgen dat ze niet wringen in de hover-stand, dan gaat het zeer vermoedelijk wel wringen als je wat pitch bijgeeft in combi met cyclische aansturing.
Vanwege de nauwkeurigheid van de servo's gaan deze dan tegen elkaar in staan te duwen en trekken.
Of dit bevorderlijk is voor de levensduur van de servo's durf ik te betwijfelen, ook zal de ontvanger-accu zwaarder belast worden.
De bedoeling van opbinden is juist dat er niks meer beweegt... Ik heb er in ieder geval nog nooit problemen mee gehad.
Dat is precies de reden dat je voor vierpunts-aansturing nog steeds BETER analoge servo's gebruikt: bij digitale servo's gaat dat inderdaad als een achterlijke staan wringen bij hoge of lage pitch, want die dingen gaan bij de kleinste afwijking al met hun volle vermogen er tegenin.
Met Analoge servo's is het nog steeds aan te bevelen om niet de volle servoslag te gebruiken (minder afwijking van "lineairiteit") en dat te compenseren door krachtige servo's te gebruiken.
Ik heb minstens twee heli's zo staan die (hoewel tegenwoordig min of meer gepensioneerd) heel veel jaren en heel veel vluchten zo gedraaid hebben.
Maar in toestellen waar de redundancy van die 4e servo minder belangrijk is, kies ik ook voor 3-punts, om die reden.
In schaalmachines, die 99% van de tijd met de pitch "rond de hooverstand" vliegen en analoge servo's, is 4-punts aansturing overigens echt volledig probleemloos, want dan kun je de mechanische instelling zodanig doen dat rond die positie van de tuimelschijf de boel mechanisch spanningsvrij beweegt. In heli's waar ook rugvlucht etc mee gedaan gaat worden, zou ik het absoluut NIET doen, ook niet met analoge servo's, want he hebt dan de volle servo uitslag nodig (wat kortere servohevels en dus grotere non-lineariteit betekent) maar je heli vliegt ook CONSTANT met de tuimelschijf in posities waarbij de boel mechanisch niet spanningsvrij is.
Laatst bewerkt: