brushess gimbals

pardoez zei:
Wat bedoel je eigenlijk met die 4 naar 3 mm busjes?
Klik om te vergroten...

Die twee armen die te kort zijn, hebben beide een 4mm sleuf voor de bevestiging met de motor, of middels die M3 imbus bout die door de kogellager gaat.
Gezien de motor alleen maar M3 gaten heeft, wil ik die M3 imbus bouten voorzien van die 4naar3 busjes.
(eigenlijk van 3naar4mm)
Op deze manier voorkom je die speling, die je nu hebt met die M3 imbus bouten.

Aan de andere kant komt uiteindelijk die nieuwe kogellager, met een M4 imbus bout.
(bedankt voor die link ;) )
 
Als jij van die busjes hebt wil ik er ook wel een paar.... :)

Ah, ik heb voor die busjes al een oplossing, ik heb hier nog een carbonpijpje liggen van 4mm met een gat van 3mm
dus dat is mooi.... :)
Lijkt me ook een goed idee om er 3mm ringetjes op te zetten.
 
pardoez zei:
Als jij van die busjes hebt wil ik er ook wel een paar.... :)

Ah, ik heb voor die busjes al een oplossing, ik heb hier nog een carbonpijpje liggen van 4mm met een gat van 3mm
dus dat is mooi.... :)
Lijkt me ook een goed idee om er 3mm ringetjes op te zetten.
Klik om te vergroten...

Ben ook bang dat ik ze zelf moet gaan maken van carbonbuis of ander materiaal.
En ja, 3mm ringen zijn zeker aan te raden.
 
holco zei:
Verassend dat er al bekent is dat de S800 goed gekeurd gaat worden terwijl hij nog gekeurd moet worden, of zie ik wat over het hoofd?

Maar als de S800 er door komt komt elke multicopter er door ;)
Klik om te vergroten...

Verbaast mij ook al. Het meest (naar mijn mening) onbetrouwbare systeem krijgt een type goedkeuring :rolleyes:

Er zijn weer 3 s800 crashes gemeld afgelopen week. Zelf eentje met een imu v2 al.
Allemaal door moter uitval

Ik snap dit dus echt niet

Edit..
Info blijkt ook niet juist te zijn.
 
Laatst bewerkt:
Marten, de mijne heb ik nu werkend met een CX-730.
Zie film.

(Sorry de canon stond nog op auto focus, en dat is niet echt lekker bij de 650D).

 
Laatst bewerkt door een moderator:
pardoez zei:
Marten, de mijne heb ik nu werkend met een CX-730.
Klik om te vergroten...

Dat ziet er zeer goed uit zo.
Merk je veel verscheel tussen de controllers ?
Of heb je nog geen Martinuz controller gebruikt ?

Heb overigens een reactie terug gekregen vanuit iFlight...
Bij de volgende batch worden diverse dingen verbeterd.

We zullen zien, wat het uiteindelijk worden gaat.
 
En krijgen wij die verbeteringen ook...... :)

Ik heb de martinez controller nog niet gebruikt, heb er ook geen ervaring mee.
Misschien verkoop ik hem wel.

Ik vind gewoon de GUI van AlexMos veel mooier en zo.
Alles is te stellen, ook de tilt, roll en eventueel yaw kun je zo mooi laten lopen,
je kunt daar zelfs ook expo op in stellen.

Heb je eigenlijk met de martinez ook een GUI of alleen maar die skets waar je alles in kan stellen?
 
Ik zal het hem eens vragen of we die upgrade parts toegestuurd kunnen krijgen.
Het is tot slot nog een soort Beta versie :)

Ja de GUI oogt goed van die AlexMos :)
Maar bij de Martinez zit nu ook een GUI en werkt naar tevredenheid.
Let wel op dat je de juiste GUI gebruikt, daar het op de desbetreffende firmware is aangepast !
Maar dit kan niet missen, bij elke update zit ook een nieuwe GUI.
Er zit geen expo optie bij, maar goed... dat is ook (live) aan je zenderkant te regelen :)
Ik moet de zender nog testen, dus weet nog niet hoe smooth dat regelbaar is.
Hier een screenshot van deze GUI:
bg-gui-1024x509.jpg
 
OK, er is net weer een verbeterde update uit van AlexMos v2.1.... :)

Maar ik ga zeker ook eens naar die martinez kijken,
misschien zet ik die wel op de GoPro.
Zit er standaard al de laatste firmware in en zo, of is tie helemaal nog leeg?
Of moet ik nog wat in deskets aanpassen?
De Gui ziet er toch ook nog wel aardig uit vind ik
 
Zelf upload ik altijd direct de laatste firmware, zo ben ik er zeker van.
Wat ik gelijk doe in de sketch, dat zijn die PWM waardes op nul zetten.
Zo kun je na de upload rustig de boel laten opstarten en de Sensor kalibreren.
Je kunt die PWM waardes aanpassen in de variables.h :
Code: 
void setDefaultParameters()
{
  config.vers = VERSION;
  config.gyroPitchKp = 20000;
  config.gyroPitchKi = 25000;
  config.gyroPitchKd = 40000;
  config.gyroRollKp = 20000;
  config.gyroRollKi = 25000;
  config.gyroRollKd = 30000;
  config.accTimeConstant = 7;
  config.mpuLPF = 0;
  config.angleOffsetPitch = 0;
  config.angleOffsetRoll = 0;
  config.nPolesMotorPitch = 14;
  config.nPolesMotorRoll = 14;
  config.dirMotorPitch = 1;
  config.dirMotorRoll = -1;
  config.motorNumberPitch = 0;
  config.motorNumberRoll = 1;
  config.maxPWMmotorPitch = 0;
  config.maxPWMmotorRoll = 0;
  config.minRCPitch = -30;
  config.maxRCPitch = 30;
  config.minRCRoll = -30;
  config.maxRCRoll = 30;
  config.rcGain = 5;
  config.rcLPF = 20;              // 2 sec
  config.rcModePPM = false;
  config.rcChannelRoll = 0;
  config.rcChannelPitch = 1;
  config.rcMid = 1500;
  config.rcAbsolute = true;
  config.accOutput=false;
  config.enableGyro=true;
  config.enableACC=true;
  config.axisReverseZ=true;
  config.axisSwapXY=false;
}
Bovenstaand stukje vind je zo goed als bovenaan in variables.h
Hierboven heb ik de PWM van beide motoren al op nul gezet.

Is het met die AlexMos nog steeds zo dat je die 8Kh piep hoort ?
Of heeft die dat ook inmiddels al aangepast, door een hogere PWM frequentie te gebruiken ?

Edit: bovenstaande code is bedoelt voor deze firmware: http://brushless-gimbal.googlecode.com/files/BruGi_049B_r77.zip
Maar kan volgens mij voor alle BruGi_049B varianten gebruikt worden.
 
Nee dat is al weer een tijdje zo dat je hem ook hoger kunt zetten.
ik heb totaal geen geluid uit de motoren, alles doodstil.

Ik zal er eens naar kijken, ben toch ook wel benieuwd.

Bedankt weer voor zover.
 
Ben wel benieuwd naar je bevindingen qua verschillen.
Al kan ik dit zelf misschien dit weekend ook gaan doen.

Have fun met het testen...

Edit: net het tweede mailtje verstuurd, als er goede berichten zijn betreft die updated parts, dan laat ik je dat wel even weten per PB.
 
Had John al gemeld ;)

pardoez zei:
OK, er is net weer een verbeterde update uit van AlexMos v2.1.... :)

Maar ik ga zeker ook eens naar die martinez kijken,
misschien zet ik die wel op de GoPro.
Zit er standaard al de laatste firmware in en zo, of is tie helemaal nog leeg?
Of moet ik nog wat in deskets aanpassen?
De Gui ziet er toch ook nog wel aardig uit vind ik
Klik om te vergroten...
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top