Blackout Mini Spider Hexa (mini bouwverslag + naze32 HOWTO)

snap ik, maar die afstand tot motor 5/6 is toevallig het CG zoals je aangaf in je post, daarom gebruikte ik dat.

Je aanpassing had ik al opgemerkt en ook in mijn script meegenomen.

Met die aanpassing zoals ik zei (ik had AB waarden fout in die foto) vliegt het als een zonnetje. Hover is spoton en dat is nog nooit zo geweest, begint hier nu te miezeren dus moest het bij een paar minuten laten, maar nu al beter dan ooit. Bold getallen dus anders dan jij gepost hebt/had.

Dus mixer custom
cmix 1 1 -0.42 1.0 0.87
cmix 2 1 -0.58 -1.16 0.85
cmix 3 1 0.42 1.0 -0.87
cmix 4 1 0.58 -1.16 -0.85
cmix 5 1 -1.0 0.0 -1.0
cmix 6 1 1.0 0.0 1.0
 
Laatst bewerkt:
Goed man, toch blijft het vaag door die motor volgorde, nog bij 1 ding even je hulp nodig, de formule hieronder in plaatje is niet ok volgens mij.



Als jij die juist maakt dan pas ik hem aan en zet hem hier online. Dan hebben we (lees ik) het weer duidelijk :-)

1a6ae043a7.jpg
 
Ziet er goed uit. Nog niet alles gecontroleerd overigens. Straks op de pc kijken.

Wellicht een php versie maken en dan hosten, zodat iedereen het kan runnen?
Misschien dat maarten ervoor openstaat in de naze wiki :)
 
Wil,ik wel even naar kijken, kan niet heel lastig zijn. Maar eerst graag de formule dubbelchecken, want ik kan er nog steeds niet goed uithalen welke naze motor overeen komt met welke motor in het script.
 
Richardoe zei:
Wil,ik wel even naar kijken, kan niet heel lastig zijn. Maar eerst graag de formule dubbelchecken, want ik kan er nog steeds niet goed uithalen welke naze motor overeen komt met welke motor in het script.
Klik om te vergroten...
Hoe bedoel je? De nummeringen zoals ze zijn kloppen toch gewoon?
 
Even mijn hex net nagemeten en ik snap wat je bedoelt.

Mijn afmeting was A 14 en B 15. Dat was eigenlijk inderdaad een overdreven waarde puur om te kijken of het echt effect zou hebben op pitch gedrag.
De echte waarde voor B is 13.5.

Dat was ook waarschijnlijk waarom sanity check voor pitch NG aangaf als Not Good.
De pitch verhouding verandert hierdoor een beetje naar voor : achter = 1.00:1.04. Zo gek veel scheelt het niet, maar ik probeerde hiermee kunstmatig mijn cg wat op te schuiven om mijn lipo iets minder naar achteren te hoeven doen ;). Voorkant driehoekje zeg maar.

De test is 100% geslaagd. Zal nog eens uiteraard proberen met de echte waardes voor A en B.

Zal straks even wat korte beelden ervan posten. Overigens is die super hex echt een beest nu :)
 
Aha, wordt steeds duidelijker, formule in foto nog kunnen checken? Ik krijg ook " ok ng ok" maar die 2e ng is prima omdat die aangeeft dat je cot niet in het midden ligt, dus dat zal je houden.
 
Richardoe zei:
Aha, wordt steeds duidelijker, formule in foto nog kunnen checken? Ik krijg ook " ok ng ok" maar die 2e ng is prima omdat die aangeeft dat je cot niet in het midden ligt, dus dat zal je houden.
Klik om te vergroten...
Nee nog niet op de pc helaas.

Maar dat ng is inderdaad een waarschuwing dat er mogelijk wat niet zou kunnen kloppen omdat cot niet in het midden is.

Upload straks wat beelden en zul je zien hoe natuurlijk vlieg gedrag van hex nu overkomt.
Dan heb ik nog niet eens met pids verder gespeeld.
 
Dit lijkt mij de juiste te zijn. Ben alleen nog verbaasd over de negatieve A en Positieve B, maar krijg ook het idee dat die min niet heel veel uitmaakt. Omdat naze de posite kent, zo heb jij hem ook in post 253.

Uitkomst is dan en dat vloog goed:
Code: 
A = np.array([[110,  -128,   110,   -128,   0,   0],      # Y axis
             [ -72,  -96.5,  72, 96.5, -145,  145],       # X axis
             [   1,   1,   -1,    -1,  -1,   1]])     # Motor cw/ccw

Custom mix voor naze
---------------------------------------------
Motor:   1     2     3    4    5    6
PITCH  {1.0,-1.16,1.0,-1.16,0.0,0.0}
ROLL {-0.42,-0.58,0.42,0.58,-1.0,1.0}
YAW   {0.87,0.85,-0.87,-0.85,-1.0,1.0}
---------------------------------------------

mixer custom
cmix 1 1 -0.42 1.0 0.87
cmix 2 1 -0.58 -1.16 0.85
cmix 3 1 0.42 1.0 -0.87
cmix 4 1 0.58 -1.16 -0.85
cmix 5 1 -1.0 0.0 -1.0
cmix 6 1 1.0 0.0 1.0

aae65a6838.jpg
 
Volgens mij is bij jou A en B omgedraaid, maar wellicht dat ik het zo gedaan heb per ongeluk eerder.
In mijn geval is A positief en B negatief.

Dan moet de mini spider mix even gecorrigeerd worden.
Die mini spider mix kan ik niet testen aangezien ik die niet meer heb.
 
Vind dat dus zo raar, net gevlogen met deze setup A(neg) en B(pos) en dat ging prima, als die - er echt toe deed had ik heel rare dingen moeten krijgen.

Die A en B had ik eerder fout op de foto staan dus daar kan verwarring in zijn geweest.

mixer custom zoals op foto met A(neg) en B(pos)
cmix 1 1 -0.42 1.0 0.87
cmix 2 1 -0.58 -1.16 0.85
cmix 3 1 0.42 1.0 -0.87
cmix 4 1 0.58 -1.16 -0.85
cmix 5 1 -1.0 0.0 -1.0
cmix 6 1 1.0 0.0 1.0
 
Laatst bewerkt:
Hier verkorte versie. ROde lijn is D neem ik aan? Alles beneden is Positief op de Y as en alles boven is negatief.

Code: 
A = np.array([[B,  -A,   B,   -A,   0,   0],      # Y axis
             [ -E,  -C,    E,    C, -D,  D],       # X axis
             [   1,   1,   -1,    -1,  -1,   1]])     # Motor cw/ccw
 
Ok dan is de foto toch juist? Dan is het de mixer in post 274 dus toch en dat is ook waar ik mee gevlogen heb.Is alleen niet diegene die jij op eerder posts en ander forum hebt gezet, dat kwam omdat ik a en b toen verkeerd had.

al die getallen ook :-)
 
Door de correctie in de afmetingen van de mini hex is de conclusie duidelijk!

Op de mini hex hadden voorste motoren meer invloed op de pitch en op de super hex zijn het de achterste motoren! Dat verklaart het gedrag!
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top