BorisB
Forum veteraan
heb ook weer me uber hex in mekaar gezet
ga morgen FPV testen met de Mixer Custom
los vloog ie raar op LOOPTIME 2800
raar geluid erin .. Stotteren / pingel van een gitaar ??
terug na looptime 2500 en weer smooth sound erin
laat morgen wat weten
Ik ben er toch mee doorgegaan en veel getest in de afgelope uren. Ik heb exact hetzelfde gehad danny wat jij zei! Bij de bovenstaande waardes had ik overcorrecties op yaw. Hele gekke twitches. Nou die heb ik eruit gekregen met mixer bijstellen naar mijn smaak en de PIDs flink onder handen te nemen.
Ik heb gewoon gekeken wat het beste aanvoelde en dat was de onderstaande mixer! Wellicht doordat de CG iets voor de kruising van de voorste en achterste motoren ligt?
Code:
mixer custom
cmix 1 1 -0.42 1.0 0.9
cmix 2 1 -0.58 -1.18 0.89
cmix 3 1 0.42 1.0 -0.9
cmix 4 1 0.58 -1.18 -0.89
cmix 5 1 -1.0 -0.0 -1.0
cmix 6 1 1.0 0.0 1.0
Vervolgens bijtunen van die twitchy over reacties.
tpa_breakpoint = 1400
looptime = 2400
De pids! Yaw P mocht flink omlaag en de D van yaw heb ik een tikkeltje moeten verhogen wat ik normaal nooit doe, maar ik wou de yaw stops en starts wat versoepelen en dat werkte.

Deze settings werkten op mij, maar kunnen natuurijk bij iemand anders met andere motoren wat anders uitpakken uiteraard.