Inmiddels de Neuron binnen en vandaag een bench test gedaan.
Ik moest de ESC wel eerst configureren en een aantal dingen aanpassen.
Op de test plank zit een Pichler Boost 80, 320kv 14pol, en behoeft een timing van 30graden.
Standaard wordt de ESC geleverd met Multicopter instellingen, zoals:
Motor Timing: 16
Non Damped Mode: off
PWM Frequency: 24kHz
Low RPM Power Protect: on
Verdere instellingen zijn hetzelfde gebeven na aanpassing.
De Pichler motor behoeft een Timing van 30gr, maar deze heb ik voor nu even op Auto gezet.
De PWM Frequency heb ik op 16kHz gezet.
De Non Damped mode heb ik aangezet, dit als je het gas dicht doet, de motor direct stil laat staan en dat wil ik niet. let op. dit is wat anders dan Brake!. dat staat standaard al uit.
Verder moest ik de parameter: Low RPM Power Protect uitschakelen, ik merkte bij onbelaste motor dat hij prima op toeren kwam.. zo 7200-7500rpm (6S), maar met prop kwam ik niet boven de 2300rpm uit en hoorde je de regelaar op belasting terug of op regelen.
Na het uitzetten van deze parameter functioneerde de ESC normaal.
Via het Lua scriptje heb ik de BEC spanning voorlopig op 5.6V gezet voor de test, later komt er toch een losse UBEC in.
Met een losse power meter heb ik de gemeten stroom vergeleken, en die is akelig nauwkeurig.
Volgende stap is de Hacker A50 16S V4 motor er aan hangen.
En de Voedingsdraden van de ESC vervangen voor iets langere, ik kan ze verlengen maar vervang ze liever ;-)