Bouwverslag Trillingen en resonatie bij een 10 inch drono

Goedendag samen,
Een tijdje terug dacht ik, een drone lijkt mij leuk om een beetje hier in mijn omgeving rond te vliegen.
Dus ik op zoek,.... kom ik dit tegen
Ik dus de onderdelen besteld en in mekaar gezet, simpel dus, ook het instellen van alle funcies geen probleem,..... altans dat dacht ik, totaal geen rekening mee gehouden met resonantie en trillingen.
Ja, en die heb ik, heel veel zelfs.
Nu heb ik al verschillende filters erop ingesteld, en vliegt de drone redelijk maar hij wiebeld, linkerzijde gaat omhoog 1 cm en de rechterzijde gaat omlaag 1 cm, en weer terug in het ritme van +/- 3maal/sec
Mijn PID instellingen zijn te zien op de onderstaande foto's
Wat kan ik hier aan doen?
motor 4.JPG
motor noise.JPG
filters.JPG
 
10inch quadcopter is meteen het meest lastige te tunen. Vraag is ook of de quadcopter al toe is aan een tune. Is de FC spelingvrij gemonteerd? Is het frame rigide? Is het frame goed in elkaar gezet?
 
Back
Top