openpilot info draad

Ik zoek me rot naar de uitleg/ betekenis van die gekleurde streepjes tx/rx rechts onderin het GCS scherm.
Wie weet de uitleg of kan een linkje geven naar de uitleg.

RxTX.jpg
 
Oke Boris dat snap ik wel maar ik vraag me af wat die kleurtjes betekenen en of daar een uitleg over is.
Bij het saven zie je bijna altijd een geel streepje verschijnen. Maar soms zie je dat ook niet, wordt er dan niet gesaved?

Is iemand die uitleg/betekenis tegen gekomen in de Wiki?
 
Hoe meer blokjes hoe meer data dat er overheen loopt. Verder niks spannends en hoeft helemaal niet in de gaten te worden gehouden. Het is meer dat je ziet dat er wat gebeurt. Ik heb soms dat mijn USB kabel eruit komt dat ik dan zie ik die blokjes verdwijnen en dan valt het sneller op. Het is gewoon om de GCS GUI wat meer fancy te maken.
 
Vliegt iemand zijn multicopter al in weakleveling mode. Wordt omschreven als Rate mode maar dan met een 'langzame' Atti Kp.

Lijkt me ideaal vliegen in Rate mode en als je de sticks loslaat dat hij zichzelf langzaam weer uitlevelt (is dat een woord ;-))

Ik kan weinig voorbeelden vinden of een gids van hoe dit goed in te stellen is.
 
Je kan ook in rate vliegen en naar atti omschakelen als je levelling wilt :)
Ik heb de mode nooit geprobeerd.
 
Dat vind ik zo abrupt. Daarnaast heb ik met mijn huidige settings dat hij overcorrigeert als ik tijdens FF overschakel naar atti.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
mennov zei:
Vliegt iemand zijn multicopter al in weakleveling mode. Wordt omschreven als Rate mode maar dan met een 'langzame' Atti Kp.

Lijkt me ideaal vliegen in Rate mode en als je de sticks loslaat dat hij zichzelf langzaam weer uitlevelt (is dat een woord ;-))

Ik kan weinig voorbeelden vinden of een gids van hoe dit goed in te stellen is.
Klik om te vergroten...

Heb het uitgetest en voelt aan als een atti die niet goed ingesteld is en te traag reageert. Misschien iets om te leren rate vliegen als je daarvoor enkel atti hebt gedaan maar niet echt mijn ding.
 
Maar het beste aan rate is juist dat als je multi in een hoek doet dat deze ook in die hoek strak blijft. In deze mode zou het dus aanvoelen alsof je in een slecht afgeregelde rate of atti mode vliegt. Kan me inderdaad niet voorstellen dat het fijn is.
 
Nadat ik de atti goed had afgesteld heb ik de accel tau in het level menu eens op 0 gezet om het verschil eens te testen.
(vlieg voornamelijk atti)
Wat een verschil hij is in hoover dan dwijlerig in atti.
Ik heb hem nu op 0.15 staan en hij is nu reeeeeeete strak.
Goeie tip Boris, mooie aanvulling op de afstellingen.
 
Mijn atti was ook super strak toen ik die laatst getest had....moet zeggen dat ik niet veel heb vergeleken met de oude situatie, aangezien ik niet veel met atti deed, maar strakker als wat ik nu heb kan haast niet.
Je kan ook gyrotau wat omhoog doen wat ook geen kwaad kan. Als je goed luistert naar je motoren moeten deze rustig klinken, dus meer een blazend gevoel en niet te veel grommen. Als deze veel te veel grommen dan corrigeert de fc teveel en heeft het zeerwaarschijnlijk teveel last van vibraties. Gyrotau doet exact hetzelfde, maar dan voor de gyro en vliegt de rate ook evt wat beter.
 
Ik neem aan dat je deze bedoeld, is nu 0,005.
Volgens de wiki mag die een heel eind omhoog.

Try setting GyroTau to 0.04 (much higher than the default setting) to start. Gyro tau is a low pass filter in the feedback loop that dramatically reduces sensitivity to vibration. See the section below about vibration for the details.

gyrotau.jpg


Edit:extra plaatje n.a.v. antwoord 856
gyrotau2.jpg
 
Laatst bewerkt:
mennov zei:
Vliegt iemand zijn multicopter al in weakleveling mode. Wordt omschreven als Rate mode maar dan met een 'langzame' Atti Kp.

Lijkt me ideaal vliegen in Rate mode en als je de sticks loslaat dat hij zichzelf langzaam weer uitlevelt (is dat een woord ;-))

Ik kan weinig voorbeelden vinden of een gids van hoe dit goed in te stellen is.
Klik om te vergroten...


Weakleveling kan soms heel raar doen , heb het geprobeerd op de pitch , dat ding vloog uit de lucht.....
 
Moest iemand nog een openpilot CC3D bordje nodig hebben laat het maar weten.
Doe maar een pb..
 
Laatst bewerkt:
You must log in or register to reply here.
Back
Top