MCOL MultiCopter Outlawz Limburg

Inmiddels heb ik mijn quad (Dquad iniminiH 5") uitgerust met FPV gear. De eerste vluchten zijn goed verlopen (op een paar gesneuvelde props na...). Echter trekt de quad in acro modus zo af en toe achterover. Om dit te compenseren en niet te crashen geef ik meer pitch naar voren, vervolgens trekt de quad weer recht. Dit gebeurt op willekeurige momenten wanneer ik rustig vooruit vlieg. Op hogere snelheid treedt het probleem niet/veel minder op.

De PIDs heb ik naar aanleiding van dit probleem getuned, echter treedt het probleem nog steeds op.
Roll: P 1,7 / I 0,030 / D 18
Pitch: P 1,7 / I 0,030 / D 16
Yaw: P 8,8 / I 0,055 / D 14

De quad corrigeert iets minder hevig door aanpassing van de PIDs, dat is logisch. Maar het probleem is hiermee dus niet verholpen, wat kan de oorzaak van het probleem zijn en hoe los ik dit op?
 
Ligt je zwaartepunt mooi in t midden? In t verleden ook dit soort issues gehad en kwam toen doordat het gewicht te ver naar achten lag.
 
Je kan beter op multiwii rewrite zetten, vervolgens kun je de roll P omhoog gooien tot 3-4, de pitch P 4,5+ en de yaw P 8.5+.

Je zou eigenlijk P individueel omhoog moeten gooien tot iets onder het oscillatie punt voor het beste en scherpste resultaat
 
Fint zei:
Ligt je zwaartepunt mooi in t midden? In t verleden ook dit soort issues gehad en kwam toen doordat het gewicht te ver naar achten lag.
Klik om te vergroten...
Yes! Het COG zit ongeveer in het midden zover ik dat kan bepalen. Komt niet zo heel precies neem ik aan?

dennis.w zei:
Oh, ja... Cleanflight bestaat ook nog... Welke pid controller gebruik je? ( staat boven je pids)
Klik om te vergroten...
Die staat op "Multiwii 2.3". Ik heb 'm nu op "Multiwii (rewrite)" gezet en de PIDs aangepast zoals je hebt vermeldt. Meteen voor zonsondergang even het veld ingegaan om de proef op de som te nemen. In acro vliegt 'ie nu zonder problemen. Echter in angle oscilleert de quad hevig, allereerst de roll P maar eens omlaag bijstellen.

Hartstikke bedankt allemaal :)
 
Als de quad zijn hoek niet vast kan houden wanneer je gas geeft, moet je de I omhoog gooien op die as totdat hij wel netjes zijn hoek vast houdt. Ook niet veel hoger zetten, dat wekt weer andere problemen op.

Je moet een quad altijd tunen op Acro. Ga je Level vliegen daarna, moet je de waarden bij 'level' bijstellen.
 
Ik heb vanmiddag, voor de regen, nog even geprobeerd de juiste PID waardes voor angle mode te vinden en dat is redelijk goed gelukt. Allereerst heb ik de "Strength (Angle)" omlaag bijgesteld, de quad trilde hevig en maakte een mooie (niet geplande) roll. Op dit moment trilt de quad nog een beetje, je ziet dat 'ie niet helemaal stil hangt.

ab17e06.jpg


Verder heb ik de ratings omhoog geschroefd, aangezien de quad wel heel traag reageerde, ik dacht eerst dat de lage P waarde de oorzaak was, maar dat bleek niet het geval.

Ik denk er nog over de I waardes iets omhoog bij te stellen.

Royce zei:
Je moet een quad altijd tunen op Acro. Ga je Level vliegen daarna, moet je de waarden bij 'level' bijstellen.
Klik om te vergroten...
Helder. Is de "Strength (Angle)" gewoon een factor voor versterking van je PID regeling?
 
Hi allemaal,

Sorry als ik hier niet goed zit, maar aangezien we Limburgers zijn leek dit me de juiste plek :)

Sinds kort ben ik in het bezit van een DJI Phantom Standard om de eerste stap richting quadcopters te zetten. Erg mooi apparaat, en ik en erg voorzichtig en probeer mij aan de regels te houden.

Nu wilde ik echter binnenkort eens op de Brunsummerheide gaan vliegen, maar klopt het dat het daar niet (meer) mag vanwege een No Fly Zone? Ik vlieg nu hier in Landgraaf (vlakbij van Cranenbroek) en dat is volgens mij nèt erbuiten of op het randje.
(filmpje van afgelopen zaterdag:
)

Ik kan me voorstellen dat er eventueel op de Brunsummerheide op gecontroleerd word, en wil niet straks 'gepakt' worden als blijkt dat het toch niet mocht. Ik ben er absoluut niet op uit om de wet / regels te breken (integendeel) maar de Brunsummerheide leek mij wel eens mooi.

Alvast bedankt voor de reacties en excuses als het verkeerd geplaatst is :(
 
Malork zei:
Hi allemaal,

Sorry als ik hier niet goed zit, maar aangezien we Limburgers zijn leek dit me de juiste plek :)

Sinds kort ben ik in het bezit van een DJI Phantom Standard om de eerste stap richting quadcopters te zetten. Erg mooi apparaat, en ik en erg voorzichtig en probeer mij aan de regels te houden.

Nu wilde ik echter binnenkort eens op de Brunsummerheide gaan vliegen, maar klopt het dat het daar niet (meer) mag vanwege een No Fly Zone? Ik vlieg nu hier in Landgraaf (vlakbij van Cranenbroek) en dat is volgens mij nèt erbuiten of op het randje.
(filmpje van afgelopen zaterdag:
)

Ik kan me voorstellen dat er eventueel op de Brunsummerheide op gecontroleerd word, en wil niet straks 'gepakt' worden als blijkt dat het toch niet mocht. Ik ben er absoluut niet op uit om de wet / regels te breken (integendeel) maar de Brunsummerheide leek mij wel eens mooi.

Alvast bedankt voor de reacties en excuses als het verkeerd geplaatst is :(
Klik om te vergroten...

Ga er maar vanuit dat het daar niet mag, je zit daar op de rand van de CTR van Maastricht aken airport en
de basis in Geilenkirchen. de juiste kaart vind je op de site van de luchtverkeersleiding Nederland. Dus daar even zoeken en je hebt de juiste informatie. overigens heb ik die kaart al meerder keren op dit forum gedeeld.
bestudeer ook de luchtvaartwet, regeling modelvliegen, dat is waar jullie je ook aan hebben te houden en die staat heel zwaar onder vuur door de FPV en drone vliegers die zich nergens iets vaan aan trekken,
 
Die kaart ken ik ja, en de regelgeving ben ik me ook van bewust (zoals ik al schreef, ben ik ook niet van plan het aan mijn laars te lappen!). Reden dat ik het vroeg is omdat ik filmpjes / posts tegenkom gemaakt op de brunsummerheide, vandaar dat ik me afvroeg of het nu wèl of niet mocht. In theorie zou het daar mogen als je toestemming had van de vluchtverkeersleiding (als ik het goed begrijp) maar zó spannend is de brunsummerheide daarvoor nou ook weer niet :).

Kreeg een het gevoel dat ik al veroordeeld werd voor iets wat ik nog niet eens gedaan heb of van plan ben om te doen.... Niet iedereen is een idioot die niet eerst zich verdiept in de regels voor hij zo'n ding koopt (ja, dat heb ik gedaan vóór aanschaf ;) ).

Bedoeling is ook om hem mee te nemen naar Italie, en óók daar heb ik me al verdiept in de regelgeving...
 
Malork zei:
Misschien kom ik je dan ooit wel eens tegen, want is op wandelafstand van mijn huis . Alleen wordt het tijd dat het weer aantrekt... Vooralsnog weinig kunnen vliegen...
Klik om te vergroten...
Hey, dat zou daar best wel eens kunnen gebeuren, vlieg er best wel vaak. (op jouw filmpje bij 2.02, in de hoek)
De mensen die daar met de honden wandelen, kijken er niet meer van op.
Ook aan de andere kant van de trein sporen, in het bos, vlieg ik, wanneer het weer het toelaat, dagelijks.
Voor mij op loopafstand :bye:.
 
Vreemd, ik krijg de melding "An error occured, please try again later" misschien is hij private?

Het is een oude fabriek in Helden, wil binnenkort wat mensen uitnodigen om samen te vliegen hier :) zal ik je op de hoogte houden?
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top