Bouwverslag Gry Maritha
- Topicstarter JaFa
- Startdatum
Ondertussen staat al de rest van de reling en zijn ook alle afsluiters gezet:
De cargo ruimte is afgewerkt met TL lampen, misschien moeten hier nog een stoot protectie raster worden geplaatst.
Alles werkt op een TAMS LC10 licht computer, kan waarschijnlijk ook anders maak ik had hem nog liggen vandaar:
Ja 1 lichtbak is anders daar zitten "koude" (de mannen hadden de verkeerde buislampen gekocht ;-) leds in, eigenlijk is dit nog wel leuk, die lichtbakken waren een testje bijgevolg niet zo goed als de andere die op de boot staan ze hebben ook maar 2 leds in een "dikker" buisje zodat het eindresultaat toch wel meevalt, en in de cargo zie je dit ook niet echt heel fel.
Vervolgens de boeg verder afgewerkt, evenals wat weathering aangebracht, wel de echte boot is een roestbak maar ik heb me wat ingehouden, ik hoor graag wat jullie denken, alle weather tips zijn ook welkom. Ik gebruik verdunde humbrol verf vaak wat geel oranje licht bruin en roestbruin door elkaar.
Ook aan de zijkanten wat geklodderd:
Voila nu zijn jullie ook weer bij, ik denk dat ik nog een paar dagen nodig heb om alles verder af te werken en dan is hij af, ja volledig af zonder ooit te hebben gevaren, in het kort gaat hij even de badkuip in om uit te trimmen en te kijken of er lekken zijn als ook de pompen en de blusser af te stellen.
Stilaan kan er worden gedacht aan een nieuw project...
De cargo ruimte is afgewerkt met TL lampen, misschien moeten hier nog een stoot protectie raster worden geplaatst.
Alles werkt op een TAMS LC10 licht computer, kan waarschijnlijk ook anders maak ik had hem nog liggen vandaar:
Ja 1 lichtbak is anders daar zitten "koude" (de mannen hadden de verkeerde buislampen gekocht ;-) leds in, eigenlijk is dit nog wel leuk, die lichtbakken waren een testje bijgevolg niet zo goed als de andere die op de boot staan ze hebben ook maar 2 leds in een "dikker" buisje zodat het eindresultaat toch wel meevalt, en in de cargo zie je dit ook niet echt heel fel.
Vervolgens de boeg verder afgewerkt, evenals wat weathering aangebracht, wel de echte boot is een roestbak maar ik heb me wat ingehouden, ik hoor graag wat jullie denken, alle weather tips zijn ook welkom. Ik gebruik verdunde humbrol verf vaak wat geel oranje licht bruin en roestbruin door elkaar.
Ook aan de zijkanten wat geklodderd:
Voila nu zijn jullie ook weer bij, ik denk dat ik nog een paar dagen nodig heb om alles verder af te werken en dan is hij af, ja volledig af zonder ooit te hebben gevaren, in het kort gaat hij even de badkuip in om uit te trimmen en te kijken of er lekken zijn als ook de pompen en de blusser af te stellen.
Stilaan kan er worden gedacht aan een nieuw project...
het is allemaal zo'n 45' rijden, niet echt ver maar ook niet iets om effe snel te doen vind ik, misschien wat gelijkgestelde zielen in de buurt zoeken en een clubje uitbouwen ;-) Eigenlijk is dat kiezen nog moeilijk al spreekt Ronny's club mij het meest aan, daar kan je min of meer terecht wanneer je zelf wil, ik ben zelf vaak door de week thuis dus dat is wel handig.
Mochten hier nog bouwers zijn rond Leuven laat eens weten waar jullie varen.
Leuke weathering Jafa 
alleen het geel is daarbij vergeleken wel erg schoon, misschien even een wasje van zwart/bruin krijt erover? Aflakken met matte vernis en dan lijkt dat ook "gebruikt".
alleen het geel is daarbij vergeleken wel erg schoon, misschien even een wasje van zwart/bruin krijt erover? Aflakken met matte vernis en dan lijkt dat ook "gebruikt".
Hey Jafa , je bent altijd welkom om te komen varen en eventueel lid te worden ook natuurlijk .
We hebben onze website juist aangepast met enkele foto's van ons vaarwater .
www.mothvzw.be
Groetjes
Ronny
We hebben onze website juist aangepast met enkele foto's van ons vaarwater .
www.mothvzw.be
Groetjes
Ronny
Hey Ronny, dat ga ik waarschijnlijk in het voorjaar zeker doen, de 2 opties dan, tegen die tijd zal de dame wel volledig klaar zijn.
Gisteren avond een hele tijd liggen spelen de afstellingen van de Palfinger kraan, ik gebruikte voor de rotatie een servo (doorlopend) wel deze is dus opgesmoord
, even een reparatie uitgevoerd met de al gekende N20 reductie motoren. Ondertussen is de kraan volledig afgesteld en buiten wat "mierenneuken" van mij denk ik dat hij goed voldoet, ik probeer straks even een film te maken hopelijk volledig geïnstalleerd (anders na de vakantie).De grote kraan wordt straks ook geïnstalleerd, wat echter een enorm probleem is bij deze boot is dat het dek niet open kan als de kraan in "rust" staat, de kraancabine staat dan boven het dek ik vrees dat ik hier nog problemen me ga hebben vroeg of laat misschien moet ik toch eens denken aan een safety net...
Hieronder zie je het probleem, de kraan staat normaal, in rust, 90° verder naar achteren. In dit geval komt de cabine over het dek en kan dit niet open. De kraan moet steeds 90° gedraait worden alvorens dit dek open kan knudde, eigenlijk is dat gewoon stom gebouwd.
Updates volgen
Hallo JaFa.
Het ziet er prachtig uit.
In het echte leven van een kraan machinist is het mooi om zo goed mogelijk
in het ruim te kunnen zien.
Vandaar de cabine iets over het ruim.
Veiligheid en zo.
Groet Martin.
Het ziet er prachtig uit.
In het echte leven van een kraan machinist is het mooi om zo goed mogelijk
in het ruim te kunnen zien.
Vandaar de cabine iets over het ruim.
Veiligheid en zo.
Groet Martin.
Hey Martin, ok zo had ik het niet bekeken, nu je het zegt lijkt het allemaal ineens heel erg logisch, vanuit rc standpunt is het echter een nachtmerrie, ik ga iets moeten verzinnen dat de achterste luiken niet open kunnen zolang de kraan in een bepaalde positie is... (...arduino...)
Alleszins erg bedankt voor je inzichten!!!
Alleszins erg bedankt voor je inzichten!!!
Een soort sleepcontact.
In de robots hadden we daar een nok voor in de vorm van een halve cirkel.
Dan wist je aan welke kant de as gedraaid was ten opzichte van het nulpunt.
Op de nok linksom naar het ijkpunt, naast de nok rechtsom naar het ijkpunt.
Daarna hield een rekenaar de positie bij, werd er niet meer naar de nok gekeken.
In de robots hadden we daar een nok voor in de vorm van een halve cirkel.
Dan wist je aan welke kant de as gedraaid was ten opzichte van het nulpunt.
Op de nok linksom naar het ijkpunt, naast de nok rechtsom naar het ijkpunt.
Daarna hield een rekenaar de positie bij, werd er niet meer naar de nok gekeken.
Goed denkwerk heren, maar jullie kijken 1 ding over het hoofd, ;-) de hatches worden door servo winches bediend, dit werkt fantastisch buiten 1 ding dat is als ze opstarten zoeken ze eerst hun midden op. Ik heb mij hier al dood op gezocht maar krijg het er niet uit, wat ga ik waarschijnlijk doen?
Wel een nok zoals baggeraar zegt, die een microswitch indrukt, deze geeft een signaal naar de arduino, als dit 1 of 0 is gaan ze open of blijven ze dicht... het opstart signaal wanneer de Tx en Rx opstart, tja dan ga ik steeds de kraan moeten op een veilige plek hebben staan, waarschijnlijk zet ik een toggel-switch er tussen zodat ik de kraan kan bewegen zonder Rx aan dat zijn maar 2 6pool switches die liggen hier nog wel ergens, ik zal ze waarschijnlijk onder een van de containers plaatsen...
Mochten jullie nog ideeën hebben hou je niet in! Wie weet komt er iets beters...
En een onderbreker/microswitch op de kraan in combinatie met een microswitch op de luiken? Dan kan je mooi een loop programmeren op de Arduino die rekening houdt met beide. Dan is het softwarematig te regelen met een simpele if/then vergelijking.
Of slaan de winches teveel uit bij het opstarten en calibreren?
Of slaan de winches teveel uit bij het opstarten en calibreren?
kan je niet "gewoon" de electronica uit de servo slopen en en motortje direct met de arduino aansturen(en de potmeter met arduino uitlezen, die waarde is dan meteen je positie ?)
Tja... dat was waarschijnlijk ook wel een idee, nu ondertussen zit alles er in en voel ik er niet heel veel voor dit nog te veranderen, zoals je ook kan lezen in het verslag is alles wel min of meer met elkaar verbonden, de luiken, het geluid, bepaalde al dan niet functies, dat de opstart niet volledig gaat zonder "jitter" vrees ik er toch niet uit te krijgen, ook de arduino doet dit. Wie weet in een later stadium, ik zal eens bekijken hoe efficient ik een servo motor kan sturen en al dan niet uitlezen met arduino, al vind ik het wel vervelend dat dit anno 2016 moet ik heb servos van mijn kindertijd die blijven staan bij opstart maar vandaag vind je dit bijna nergens meer.
Bedankt voort je bijdrage Tinus, ik zie wat ik ermee doe
Geen idee hoe het zit met arduino, maar bij een pic heb je aan het begin van het programma eerst benoemen van variabelen, dan de in en uitgangen en dan de waardes toekennen aan sommige variabelen, daarna een commando van ga naar hoofdprogramma en dan de diverse subroutines en dan het hoofdprogramma dat telkens de subroutines aanroept.
Zeg voordat je naar het hoofdprogramma gaat dat bijvoorbeeld " "positie van luik servo' is 1500" dan gaat die servo als je de pic spanning geeft eerst naar die positie en dan gaat het programma pas werken.
Zet je de boot in de kast met de luiken dicht, kan je in het program de positie zetten die bij luiken dicht hoort.
Zet je spanning op de PIC gaat de servo naar de pos dicht, en daar staat hij al, dus niets aan de hand.
Is dat een beetje duidelijk?
Hey Harm, helemaal, bij de arduino is het eigenlijk helemaal hetzelfde, je zet een positie, MAAAAAR,
wat lijkt nu, de moment dat de arduino stroomkring en dus ook de servo's gaat voor de een of andere reden de servo eerst zijn middenpunt opzoeken en loopt dan naar de begin positie... Ik heb al geprobeert de stroom van de servo te delayen tov het signaal maar eigenlijk krijg ik het er gewoon niet uit...
wat lijkt nu, de moment dat de arduino stroomkring en dus ook de servo's gaat voor de een of andere reden de servo eerst zijn middenpunt opzoeken en loopt dan naar de begin positie... Ik heb al geprobeert de stroom van de servo te delayen tov het signaal maar eigenlijk krijg ik het er gewoon niet uit...