Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Zag nog een tip op youtube. Inserts net niet helemaal inserten met de soldeerbout, maar het laatste stukje ( direct na weghalen bout, dus warmtebron )
met een grotere bout met vlakke kop ( of ene tikje bol ) verder aandrukken.

'bout met platte kop' is uiteraard een schroefbout en geen soldeerbout
Screenshot 2024-11-01 at 19-24-08 Bout M6 x 16 mm. RVS.png
 
't Vordert...

( onderaanzicht )
disc_6b.jpg
disc_7b.jpg


Dummie pin:
( normaalzicht )
disc_pin_1.jpg

De pin zit niet solide aan de trailer maar kan draaien. De trailer-microcontroller 'ziet' de hoek
en bepaalt/stuurt alles assen vd trailer, in dit geval de dieplader.
 
Laatst bewerkt:
Ik bedenk met net he,dat stukje wat uitsteekt: laten zitten en een handvat er aan, lijkt het nog echter!

Uit eindelijk wordt niet alles van pastic maar van een 'metaal'.
Zoals de pin, het schuivende deel in de schotel.
 
Laatst bewerkt:
Hydraulics, electro, perslucht. Wilde het eerst langszij, maar heb ze er nu bovenop liggen.
In mijn geval alleen elektro, of beter gezegd, voor de elektronica: voeding, servo's, verlichting, sensoren, communicatie...

Uiteindelijk lopen niet alle leidingen tot achteraan door maar stoppen op de juiste plaatsen.
( dat volgt nog wel )
 
Vd week verder.
Ik maak ook een constructie zodat de schotel kan schuiven in lengterichting. Uiteraard motorized!
Zo op pad, lekker wat drinken!:bier:
 
Schotel zo goed als ok nu. Paar kleine dingetjes nog, wat minder materiaal bij de kruisjes zodat de schuine kant vd schotel wat beter en verder buigt.
Boven- en onderkant ende 2 tussenstukjes klikken mooi in mekaar trouwens. Komen wel boutjes en heatinserts moertjes nog in.

disc_8b.jpg
disc_9b.jpg



Die blauwe servotestertjes zijn leuk maar ze pakken lang niet de hele slag. Vervelend was dat met testen vd schotel.
Nou eerst aan de gang met de I/O extension print, zodat ik ALLE servo's correct kan testen. Deze print komt ook in de truck
dus dan ook gelijk functioneel.

servo_tester_1b.jpg
cab_pcb_1bb.jpg
 
Mooi! Printje functioneert, zat nog een test proggie 'in'.

Les1: altijd minimaal een led toevoegen op je print en laten knipperen in je (test)software) voor snelle indicatie van functioneren!

Op m'n print heb ik 4 onaghankelijke indicatie led's met ieder een eigen 'betekenis': serial-active, pauze etc etc

Verder: heb aparte voedingen op de print. 1 voor de logica en 1 voor de power. Daar deze in dit geval gelijk zijn, 5V, ff aangesloten dmv 1 'toevoer' kabeltje.

exp_1b.jpg



 
Voor de zender de ( paarse ) printjes ontvangen.
Aan't solderen geslagen en het boeltje werkt.

combi2.jpg



Op beiden zijden van de paarse printjes bevinden zich connectortjes:
pcbLeftc.jpg
pcbRightb.jpg




Heb apart topic voor de zender maar het is praktischer om het in de truck topic e.e.a. te benoemen etc.
De zender leest de joysticks etc en zendt de data door naar de truck.
Deel van data komt terecht bij de print, in vorig post weergegeven.
 
Weet je wat, ik combineer de zender in dit truck-dieplader topic. Veel handiger.

Voor m'n zender tft-touch screen een nieuw frontje gemaakt, nu uit 2 delen. Wordt lijmen.
De bovenste is het orgineel en is zo lomp en doet 't schermpje kleiner lijken...

bezel_1b.jpg
 
Tussendoordingen? Inderdaad!

Zowiezo wat 'dingen' om de modelbouw/robotica hobby wat handiger te maken.

Handigheid nummer 1

Zoals al eerder gemeld, deze dingen zijn leuk maar geven niet de volle slag. Gaan maar tot 180' ipv 270'.
servo_tester_1b.jpg


( En ik heb alleen al met de truck zo 10 van die dingen nodig... )
De diverse functies: return to mid, continues mode of draaiknopmode zijn op zicht wel handig uiteraard!

Zelf dmv losse draaiknop potmeters, en atmega2560 microcontroller ( heeft o.a.16 analoge inputs )
en een lcd schermpje van 4 regels en 20 caracters per regel, een eigen servo controller/tester XLL gemaakt.
Komen nog een aantal drukknopjes op.

servoXXL_2b.jpg
servoXXL_1b.jpg



Handigheid nummer 2

Ben in bezit van 2 labvoedingen. Zeer handig maar bij deze truck etc, veels te lomp en onhandig. Heb vaak en snel bepaalde spanningen nodig ( meerdere ).
Dit in combinatie meteen lage stroombehoefte, dus geen Amperes zoals de labvoedingen, maar bv een paar 100 mA maximaal. Ik vond deze kleine handige voedingsmodules.
Ook een simpele blokgolfgenerators ( o.a. laag in de frequnties ) is handig om er bij te hebben ipv de zeer uitgebreide en wat grotere functie generator!
Deze modules ( totaal breedte 80mm ) zijn als inbouw in frontpaneeltjes van kastjes geschikt.

miniPSU_b.png
miniPWM_b.png



Goed weekend!
 
Hoi, komende tijd ff rustig hier.

December he!:bier::yes:
Hier en daar wel aan de gang met wat huiselijke IT-zaken.
Server/backup/netwerk wat fatsoeneren...da's de bedoeling iig...

Daarna weer fijn verder. En met 3d-rpinter als zeer gaf stukje gereedschap, heeft de hobby een nieuwe dimensie er bij gekregen!

Mars.


kerst.jpg
 
Preview servo hub:


Inlezen vd posities vd draaipotmeters en vervolgens de 'digitale' waarden weergeven op lcd-tje gaat goed.
Volgende stap is deze waarden omzetten naar de het juiste format voor de rc servo's.


Mars.
 
Back
Top