Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

[CobaltBlue]

De hele transmissie ook weer 'aangesloten'.

Voor de ophanging van het [10x8][10x4]-box 2, nieuwe chassis dwarsbalkjes gemaakt, met de nodige uitsparringen etc.

De as van motorgearbox ( hoge en lage gear ) naar de [10x8][10x4]-box verbeterd:
Schuifmechanisme aangebracht op de as zodat de as beter/eenvoudiger te plaatsen/verwijderen is.

UIteraard de boel weer ff laten draaien: prachtig gewoon!

Vanaf dag 1 wist ik al dat differentieel in en weer uit, een zware overbrennging zou zijn.
Je gaat van groot tandwiel naar klein tandwiel. Bij een volgend project zal ik dat anders doen.

 

[CobaltBlue]

Gauw betere vids, nu ff deze...

 

[CobaltBlue]

Paar betere vids:

 

[CobaltBlue]

De as van motorgearbox ( hoge en lage gear ) naar de [10x8][10x4]-box verbeterd:
Schuifmechanisme aangebracht op de as zodat de as beter/eenvoudiger te plaatsen/verwijderen is.

Uh, nogmaals verbeterd!

Motto 'Altijd draadsnijden!; even vergeten, bij deze dus WEL gedaan!
Nieuwe messing ( of wat het ook is ) gemaakt. De nieuwe witte nylon busjes eerst voorzien van draad!

En of dat beter is!

 

[CobaltBlue]

Schakelmechanisme met servootje voor de [10x8][10x4]-box gemonteerd.

Mini servootje. Geloof me ik heb nog vele malen keinere servootjes...

Functioneert!

 

[Tamaniac]

Heb je al eens onder belasting kunnen testen (rijden met de wielen op de grond) ?

 

[CobaltBlue]

Ja zekers!

't Is een stoer binkie maar het rijden straks gaat uiteraard met beleid!

Je ziet me in diverse vids schakelen tussen hoge en lage gearing tijdens draaiende motor: dat gaat straks niet gebeuren etc!

En rustig accellerenen en afremmen.

 

[CobaltBlue]

Tja...nu wordt het toch wel ineens heel 'serieus' allemaal, tijd om er wat elektronica op te zetten!

Het torentje achter de cabine krijgt alleen de MEGA2560-print ( main pcb ) en de I/O 'distributie' print.
( de raspberry PI pico voor het licht wil ik in de cabine. )

Voor de geinteresseerden, kleine uitleg vd 2 printen in torentje:

De 2560 print ooit gemaakt om alle I/O mooi per stekkertje te verdelen naar de buitenwereld.
Op deze print zijn de 16 ADC's verdeeld per 4. Op de I/O-exp print gaan deze per setjes van 2, handiger.

Ook andere I/O is op te verdelen in kleinere blokjes, zie 2x 8-I/O vanaf2560pcb naar keuze
Per byte ( 8 bits, 8 I/O lijnen ) naar pakjes van 2.

Bv: detecteerd de 2 eindstanden vd (hoog/laag) gearbox, de 2 standen vd [10x8][10x4]-box etc.
Dus mooi 1x een 4 aderig kabeltje per 'ding'!



Zoals zo'n beetje alle pinnen, kunnen ook deze ( en de adc ) pinnen diverse configuraties krijgen.
Op beide printen hebben alle I/O stekkers een 0V en een 5V. Voldoende voor I/O en lichte sensoren.

Op de I/O pcb ( 328 ) zit een microcontroller atmel328, deze communiceert met de 2560 print. En zorgt
voor de servo besturing.


Wordt vervolgd...

 

[CobaltBlue]

De 2560 was in eerste instantie niet bedoeld voor de modelbouw, maar voor m'n robot arm.
Staat al tijdje stil maar pik ik wel weer op! Voor de geinteresseerden:

Dat gaat gewoon per 8 I/O lijnen per keer! Ipv nieuwe 2560print ontwerpen heb ik deze I/O distributie print gemaakt.
Een verdere reden was de aansturing vd servo's, dit wilde ik code-technisch NIET in de 2560 hebben!

 

[CobaltBlue]

Besloten om een printje te ontwerpen/maken voor de Raspberry PI pico, lichtbesturing.

Wil het e.a.a. netjes kunnen 'stekkeren'! De 1mm-pitch conenctors/stekekrtjes zijn hiervoor ok.

( op de foto staan 1.25mm-pitch stekekrtjes ipv 1.00m-pitch.

 

[CobaltBlue]

Na weekendje met veel buitenbezigheden en een leuk feesie, ff wat CAD'en!

Vordert goed:

Het printje is de helft formaat van m'n 'standaard' printjes.
Altijd handig bij een eventuele montage icm de full-format printjes!

De poweruitgangen gaan parallel naar 2 connectoren. Wel elke lijn met eigen weerstand.
Bv de onderste ic gaat naar 'light1' en 'light2', elke lijn ,met EIGEN voorschakelweerstand!
De waarde vd weerstandje worden bepaald bijhet aansluiten vd led's ( stroom berekenig/vaststellen)
het zijn 250mW weerstandjes. De voeding zal praktisch 5V zijn omdat al m'n led-spul ( inclusief de ws2812 strips/bars ) genoeg heeft aan 5V.

Vervolgens nog 2 uitbreidingsconnectoren ( was kleine moeite ): deze bevatten elk 8 stuurlijntjes ( dus geen powerlijntjes ),
een 0V ( power en een 5V ( power ) mee. Dit alles voor eventuele externe boardjes, deze:

Zoals eerder besproken, weerstandjes kunnen eenvoudig op de achterkant van deze printjes.


Verder nog 4 conenctoren met elk een power 0V/5V en 2 stuurlijntjes.
Aan elke connector kunnen 2 ws2812b led strips/bars.
Al met al, 24 licht-kanalen !
Verder kunnen er op 1 driveruitgang ( en per weerstand ) meerdere led's ( parellel ) .

Al eens eerder vermeld:
Als je ver vd de max-stroom van een led zit, hoeven ze niet elke een eigen voorschakelweerstand.
Ga je met de led's op het randje zitten, dan elk een eigen weerstand!


Tot vd week..

 

[CobaltBlue]

Nog ff wat ge-CAD rond middaguur.
Denk dat wel ok is zo:

De pi Pico die ik gebuik is een printje met troughhole en/of 'kanteel' bevestiging.
Ik heb er headers op gesoldeerd:

Ipv de pinnen door m'n print te steken, heb ik zelf een voetprint ontworpen.
De pootjes ( ik heb ze in zelf gesoldeerd en in korte versie onder m'n pi Pico ), soldereer ik puur op m'n print.
Reden is zodat ik nu aan de onderzijde van m'n print vrije ruimte heb!





Mooi weer, noar buut'n!

 

[CobaltBlue]

Heb bewust de soldeereilandjes groot gemaakt en de connector zo geplaatst om genoeg ruimte te hebben om te solderen. Pinnen hart op hart 1mm!

Detail foto's volgen nog wel...

 

[CobaltBlue]

Nogg ff werkplaats ingedoken en bevestigings klampjes gemaakt voor spatbordenconstucties.

Materiaal: soort dun blikachtig spul, meen uit een lcd scherm.

 

[CobaltBlue]

De achterste 3-en-halve-as klaar:

Bruut bakkie zo!

 

[CobaltBlue]

De cabine heeft nu aan de achterkant 2 nieuwe steuntjes:

Dit gedaan om een 'ruimte' te creren die als een box is.
Ik wilde een goed inzicht en heb 2 boxen gevouwen!

Box tussen chassis en kan zo'n 45mm in hoogte zijn.
( LxBxH = 45 x 34 x 45 [mm] )

Bekijk bijlage 542010
De grote box gaat vanaf chassis to aan cabinevloer. Kan eventueel hoger .
Voor deze box de oude cabinesteunen verwijderd en nieuwe gemaakt.
( LxBxH = 76 x 76 x 25 [mm] )

De ruimte 'kan' nog 15mm doorlopen aan de voorzijde, maar valt dan onder deel van cabine.

Het box verhaal wil niet persee zeggen dat er doosjes inkomen, 't is puur ff om de ruimte goed te begrijpen!

M'n ontworpen piPico printje ( 54x39mm) kan er zowiezo in.
Een full format ( 80x54 mm) kan er ook in maar dan wel een klein deel ingeschoven.

 

[CobaltBlue]

Ben niet blij met de printhoud construcite voor het torentje. Te veel materiaal!

En er gaan nu maar 2 printen ( full format ) in ipv 3.

 

[CobaltBlue]

Trouwens, ik gebruik zo'n gelijksoortige papiersnijder, echt handig ding!
Ook verschillende soorten sheets ( bv uit lcd scherm ) gaan goed.
Zelfs dat blikachtige, alleen zal mesje ( vervangbaar ) sneller slijten.

 

[CobaltBlue]

Paar messing profieltjes besteld en handje vol Hall Effect sensoren, omnipolair in TOS-23 uitvoering bij besteld. Ik gebuyirk deze al in m'n excavator project.
( https://www.modelbouwforum.nl/threa...raafmachine-huina-1550-ombouwen.261643/page-2 )

Verder heb ik een handjevol NOG kleinere Hall Effect Sensoren..

Verder ff rustig in de werkplaats hier...

 

[CobaltBlue]

Zowiezo wordt de truck zo, dat de cabine er simpel af kan.
Dit bracht me op het idee om een kanbtelcabine te maken, veel mooier en je kan ook overal bij.
Dan moet ik wel met het slijptolletje door hele het ding heen: een deel kanteld een deel blijft 'statisch'.

Even wat foto's EN en filmpje bekeken:

Ik denk er ff over na nog...