Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

'bout met platte kop' is uiteraard een schroefbout en geen soldeerbout

 

Even e.e.a. van mat zwart naar fosil-gey geprint.
Stukken beter, kleurt nu beter met alu chasis!
Even paar koolstofbuisjes d'r ingelegd, kijken hoe dat er uit ziet.

Ik zeg: OK!

 

Afstandblokken gemaakt. Kan de tank voorlopig iig vaststaan.



Nog paar andere supports gemaakt, komen voor en na as 3:

 

Rustig weekje...

Even een dummieschotel, ik wilde het gewoon ff zien. Mag wel iets groter denk ik.
Uh, ik weet t wel zeker!







Goed weekend!

 

Weer een ( deel vd ) dummie schotel. Nu wat groter en met inkeping voor servootje en vergrendelmechanisme.

Onderaanzicht:

.

 

't Vordert...

( onderaanzicht )


Dummie pin:
( normaalzicht )

De pin zit niet solide aan de trailer maar kan draaien. De trailer-microcontroller 'ziet' de hoek
en bepaalt/stuurt alles assen vd trailer, in dit geval de dieplader.

 

Ik bedenk met net he,dat stukje wat uitsteekt: laten zitten en een handvat er aan, lijkt het nog echter!

Uit eindelijk wordt niet alles van pastic maar van een 'metaal'.
Zoals de pin, het schuivende deel in de schotel.

 

Waar dienen "in het echt" die leidingen voor?

 

Hydraulics, electro, perslucht. Wilde het eerst langszij, maar heb ze er nu bovenop liggen.
In mijn geval alleen elektro, of beter gezegd, voor de elektronica: voeding, servo's, verlichting, sensoren, communicatie...

Uiteindelijk lopen niet alle leidingen tot achteraan door maar stoppen op de juiste plaatsen.
( dat volgt nog wel )

 

Vd week had ik de eerste gemotorizeerde test vd schotel, dmv mini-servo:

 

Vd week verder.
Ik maak ook een constructie zodat de schotel kan schuiven in lengterichting. Uiteraard motorized!
Zo op pad, lekker wat drinken!

 

Schotel zo goed als ok nu. Paar kleine dingetjes nog, wat minder materiaal bij de kruisjes zodat de schuine kant vd schotel wat beter en verder buigt.
Boven- en onderkant ende 2 tussenstukjes klikken mooi in mekaar trouwens. Komen wel boutjes en heatinserts moertjes nog in.




Die blauwe servotestertjes zijn leuk maar ze pakken lang niet de hele slag. Vervelend was dat met testen vd schotel.
Nou eerst aan de gang met de I/O extension print, zodat ik ALLE servo's correct kan testen. Deze print komt ook in de truck
dus dan ook gelijk functioneel.

 

Mooi! Printje functioneert, zat nog een test proggie 'in'.

Les1: altijd minimaal een led toevoegen op je print en laten knipperen in je (test)software) voor snelle indicatie van functioneren!

Op m'n print heb ik 4 onaghankelijke indicatie led's met ieder een eigen 'betekenis': serial-active, pauze etc etc

Verder: heb aparte voedingen op de print. 1 voor de logica en 1 voor de power. Daar deze in dit geval gelijk zijn, 5V, ff aangesloten dmv 1 'toevoer' kabeltje.

 

Voor de zender de ( paarse ) printjes ontvangen.
Aan't solderen geslagen en het boeltje werkt.




Op beiden zijden van de paarse printjes bevinden zich connectortjes:




Heb apart topic voor de zender maar het is praktischer om het in de truck topic e.e.a. te benoemen etc.
De zender leest de joysticks etc en zendt de data door naar de truck.
Deel van data komt terecht bij de print, in vorig post weergegeven.

 

Weet je wat, ik combineer de zender in dit truck-dieplader topic. Veel handiger.

Voor m'n zender tft-touch screen een nieuw frontje gemaakt, nu uit 2 delen. Wordt lijmen.
De bovenste is het orgineel en is zo lomp en doet 't schermpje kleiner lijken...

 

Komende tijd even wat 'tussendoordingen' en dan weer fijn aan de gang hier!

Marcel

 

Tussendoordingen? Inderdaad!

Zowiezo wat 'dingen' om de modelbouw/robotica hobby wat handiger te maken.

Handigheid nummer 1

Zoals al eerder gemeld, deze dingen zijn leuk maar geven niet de volle slag. Gaan maar tot 180' ipv 270'.


( En ik heb alleen al met de truck zo 10 van die dingen nodig... )
De diverse functies: return to mid, continues mode of draaiknopmode zijn op zicht wel handig uiteraard!

Zelf dmv losse draaiknop potmeters, en atmega2560 microcontroller ( heeft o.a.16 analoge inputs )
en een lcd schermpje van 4 regels en 20 caracters per regel, een eigen servo controller/tester XLL gemaakt.
Komen nog een aantal drukknopjes op.




Handigheid nummer 2

Ben in bezit van 2 labvoedingen. Zeer handig maar bij deze truck etc, veels te lomp en onhandig. Heb vaak en snel bepaalde spanningen nodig ( meerdere ).
Dit in combinatie meteen lage stroombehoefte, dus geen Amperes zoals de labvoedingen, maar bv een paar 100 mA maximaal. Ik vond deze kleine handige voedingsmodules.
Ook een simpele blokgolfgenerators ( o.a. laag in de frequnties ) is handig om er bij te hebben ipv de zeer uitgebreide en wat grotere functie generator!
Deze modules ( totaal breedte 80mm ) zijn als inbouw in frontpaneeltjes van kastjes geschikt.




Goed weekend!

 

Gisteren afgerond:

Alles recht-toe-recht-aan!
Simpele luidsprekerterminals, de kastjes simpel/goedkoop etc
Achterkant: voedingsingang dmv 5,5mm/2,1mm jack. Adapter er rechtstreeks op!

 

Hoi, komende tijd ff rustig hier.

December he!
Hier en daar wel aan de gang met wat huiselijke IT-zaken.
Server/backup/netwerk wat fatsoeneren...da's de bedoeling iig...

Daarna weer fijn verder. En met 3d-rpinter als zeer gaf stukje gereedschap, heeft de hobby een nieuwe dimensie er bij gekregen!

Mars.

 

Preview servo hub:



Inlezen vd posities vd draaipotmeters en vervolgens de 'digitale' waarden weergeven op lcd-tje gaat goed.
Volgende stap is deze waarden omzetten naar de het juiste format voor de rc servo's.


Mars.