CleanFlight Ervaringen

THCM13 zei:
Alles heeft invloed op elkaar imho. Ik vind je P wel erg hoog en je I erg laag. Ik zou de P lager een stuk lager zetten en voorlopig tunen op acro mode (niet self level). Dan heb je nog maar 3 waarden die je moet veranderen ipv 6 of 9. Eventueel zelfs de I en D op 0. Looptime 2500 lijkt goed voor esc's zonder oneshot. 1500 kan met oneshot lees ik.

Wat betreft aggressiveness kan je het volgende doen:
- expo op je reciever tabje (ik heb 65%)
- roll/pitch rates omlaag
- rc rate omlaag

Succes!
Klik om te vergroten...

Ben vandaag met deze PID's gaan testen:
RC Groups - View Single Post - Blackout 330 - 330mm - Carbon Fiber - Built for FPV

De Blackout vliegt in eens als een zonnetje! Er zal vast nog wel meer te behalen zijn, maar voor nu is er goed mee te vliegen. Volgens mij alleen nog wat trillingen bij full throttle, maar dat krijgen we er vast ook nog wel een keer uit. De TPA zou dan omhoog moeten. Staat nu op 0 bij mij. Maar voor zover ik weet hebben D en TPA ook geen invloed op PID controller 1.

Dit is allemaal bij Angle mode. Vlieg ook nog steeds in LOS. Nog geen Fatshark helaas.. Morgen eens kijken of ik in Acro durf te vliegen met dit beest ;-)

Ik heb wel het idee dat de motors af en toe een soort van 'klikken' tijdens het vliegen. Wat dat dan weer is ben ik nu aan het zoeken.

Had trouwens een vliegtijd van 10 minuten met voornamelijk hooveren, rustig rondjes vliegen en 3 of 4 punch outs. De Taranis gaf 3.3 Volt aan, maar wanneer ik de Lipo aan de lader hing, bleek hij nog 3.5 Volt te hebben. Ook eens uitzoeken hoe dat werkt. Vast met die scaling te maken.
 
Laatst bewerkt:
morgen auto tune eens proberen eerst maar in de schuur tussen de werk banken tussen een touwtje om te testen of me instellingen klopen en de qaud ff wat stabieler te krijgen want hij is erg wild.
als het lukt op de rol dan neem ik de waar de over voor de nik en dan test ik het buiten nog een keer.
 
Mensen,

Heb de afgelopen 2 weken Cleanflight getest. Ik ben vanaf een KK 2.1.5 ineens overgestapt naar Naze32 clone & Cleanflight dus weet niets van Baseflight. Het was toch allemaal nieuw. Dus ik dacht waarom niet in één keer goed ;)

Heb veel gehad aan de posts hier en bij mij is ook PID5 als duidelijke winnaar uit de bus gekomen. Ondanks dat ik een redelijke beginner ben, is het verschil goed te merken en te tunen.

Ik had een blogje gemaakt om anderen met hetzelfde type quad een beetje te helpen. En tot mijn verbazing is dat in 2 dagen al 3000X gelezen. Populair onderwerp blijkbaar. Maar dat zien we in dit draadje ook natuurlijk.

Aan de kennis en info van Boris hier voegt het niet heel veel toe.
Maar als je toch geinteresseerd bent staat het blogje hier:
Cleanflight settings Armattan CF258 - PID controller 5 Harakiri - RC Groups

(Nogmaals dank Boris voor alle tips hier. Je hebt geen idee hoeveel ik er aan heb gehad!!)
 
en inmiddels is versie 1.8.0 van Cleanflight beschikbaar

v1.8.0


* Blackbox Flight data logging to onboard SPI flash chips (Naze Full, CC3D, * * SPRacingF3)
* Low-pass servo filtering.
* Re-designed serial port configuration.
* Multiple simultaneous telemetry systems can be used.
* CLI now also available on all MSP ports.
* Support MSP on 2 ports at different baud rates (e.g. for using configuring via Bluetooth using SoftSerial2 at 19200)
* Blackbox support for 230400 and 250000 baud rates.
* Better support for SumD failsafe (works the same as SBus failsafe).
* Independent Pitch/Roll rate adjustment (in GUI and in-flight).
* Support TPA Breakpoint adjustment in GUI.
* Cleanup of Mag/Acc sensor selection.
* Support high precision FrSky Voltage monitoring.
* Bug fix for tricopter 3D flight.
* NMEA GPS SpaceVehicle information support.
* Support for new SPRacingF3 Flight Controller.
* Many documentation updates.
* Many code cleanups.
 
Heb net mijn eerst PID tuning achter de rug, meteen al een update.. Ik heb volgens mij ergens gelezen dat je wel eerst een backup van je instellingen moet maken? Wordt niet overgenomen? Wat is de beste en meest volledige manier om dit te doen?
 
In de Cleanflight Manual staat beschreven:

Backup via CLI

Disconnect main power, connect to cli via USB/FTDI.

dump using cli

rate profile 0 profile 0 dump

dump profiles using cli if you use them

profile 1 dump profile

profile 2 dump profile

dump rate profiles using cli if you use them

rate profile 1 dump rates

rate profile 2 dump rates

copy screen output to a file and save it.

Restore via CLI.

Use the cli defaults command first.

When restoring from a backup it is a good idea to do a dump of the latest defaults so you know what has changed - if you do this each time a firmware release is created youwill be able to see the cli changes between firmware versions. For instance, in December 2014 the default GPS navigation PIDs changed. If you blindly restore your backup you would not benefit from these new defaults.

Use the CLI and send all the output from the saved from the backup commands.

Do not send the file too fast, if you do the FC might not be able to keep up when using USART adapters (including built in ones) since there is no hardware serial flow control.

You may find you have to copy/paste a few lines at a time.

Repeat the backup process again!

Compare the two backups to make sure you are happy with your restored settings.

Re-apply any new defaults as desired.
 
dus ga naar cli. typ in "dump".
Kopieer alles en wellicht bewaar het ergens in notepad ofzo.
Upgrade het bordje...
Ga weer naar cli en plak daar alles in.

Enige wat je nu moet doen is je modes weer opnieuw instellen. Level enz.
 
Bedankt (voor de 23ste keer) Boris! De bouw van mijn B330 gaat een stuk makkelijker met jou en medeforumleden in de buurt haha! Ik maak sowieso altijd screenshots van alle belangrijke tabbladen, dus moet goed komen.
 
Beste mensen,

Zag wat rare dingen bij copy / pasten in CLI in versie 1.8 Cleanflight

Throttle MID & EXPO liet hij anders in GUI zien dan in CLI
Handmatig aanpassen in de GUI werkte dan weer wel.
pitch en roll rate zijn gescheiden en dat geeft hij netjes aan dus even apart instellen

Copy paste van in de CLI
Even goed opletten hier dus of alles in de GUI klopt.
Handmatig aanpassen in de GUI van rates / rate profile waar het niet klopt

EDIT : hij bleef andere waardes aangeven in GUI dan in CLI
Ben teruggegaan naar CF 1.7.2. werkt weer prima

Ben benieuwd hoe jullie update ervaren!
 
fieliep zei:
Beste mensen,

Zag wat rare dingen bij copy / pasten in CLI in versie 1.8 Cleanflight

Throttle MID & EXPO liet hij anders in GUI zien dan in CLI
Handmatig aanpassen in de GUI werkte dan weer wel.
pitch en roll rate zijn gescheiden en dat geeft hij netjes aan dus even apart instellen

Copy paste van in de CLI
Even goed opletten hier dus of alles in de GUI klopt.
Handmatig aanpassen in de GUI van rates / rate profile waar het niet klopt
Klik om te vergroten...
Tuurlijk is het altijd zo dat nieuwe features niet meegenomen worden.
Pitch en roll rate is nu inderdaad gescheiden.
 
BorisB zei:
Tuurlijk is het altijd zo dat nieuwe features niet meegenomen worden.
Pitch en roll rate is nu inderdaad gescheiden.
Klik om te vergroten...

Hoi Boris,


Heb jij 1.8 er al op staan en onderstaande problemen niet?
Ik had het n.l. ook bij andere variabelen van het rateprofile!

Op een of andere manier geen save van de settings naar de Naze vanuit de GUI.
En de GUI gaf andere waardes dan de CLI bij het rateprofile.

Toen nog een keer opnieuw firmware geflashed en weer hetzelfde.
Ik vertrouwde de settings van het het rateprofile daarom niet.
Had ik nou die van de GUI of die van de CLI.

EDIT:
Inderdaad snoekieboe heb versie Configurator: 0.62.1
Ga het met 0.63 nog een keer proberen.
Werkt perfect nu. Thx!!
 
Laatst bewerkt:
Het lijkt er op dat je niet de laatste cleanflight configurator gebruikt,
Versie 0.63 is nodig in combinatie met cleanflight 1.8.0
 
Vandaag weer wat kunnen testen met mijn Blackout B330.
Het valt me op dat de Voltages welke doorgegeven worden vanuit de Naze32 via de D4R-II naar de Taranis niet kloppen.

Gister bij 3.3 Volt op de Taranis blijkt de werkelijk voltage 3.5 Volt te zijn.

Vandaag wat langer door gevlogen. Ik schrok toen ik de Taranis in eens op 2.5Volt zag staan!
De werkelijke Voltages bleek gelukkig 3.3 Volt te zijn. Flink scheef dus.
Meer mensen hier last van of gehad?

Is dit op te lossen met het 'set vbat_scale = 110' CLI command?
Dat is wat ik uit de handleiding op kan maken volgens mij..
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top