CleanFlight Ervaringen

Met de juiste prop/gewicht/power combo op een quad kun je toch wel aardig goed yawen.

Maar ik had al in de gaten dat je meer naar het vlucht zelf keek ipv wat ik wou laten zien. Dat had ik inderdaad beter moeten vermelden :p. Het gaat voornamelijk om het behoud van snelheid na deze draai bewegingen die een totaal nieuw manier van vliegen unlocken.
Hij geeft zelf ook aan dat er nog een beetje bij getuned mag.
Maar de moves zelf zijn erg lastig en zeker FPV, aangezien er heel veel disorientatie bij betrokken is hier. Vooral de vele combos achter elkaar zijn aller moeilijkste en zeker om exact goed uit te komen in de richting dat je wilt.
Je ziet bij charpu ook hier en daar wat nacorrecties.
 
Vliegtuig mode?

Ik heb lopen spellen toenstraks met de pid controllers en ik moet zeggen....de pid_controller =1 werkt zo veel meer direct. De yaw wordt 2x zo snel met dezelfde rates.

Het schijnt zo te zijn dat pid controller 1 je rates los koppeld van de pids.
 
Net een paar Lipos getest met pid_controller 1 en nog wat instellingen:
Autotune gebruikt om de ergste mistunes eruit te halen.

Wat een verschil, een roll LOS: speedy. Een flip LOS: hoppa

Nu nog wat tunen en dan eens fpv testen. Voelt heel anders aan.
 
Zeer benieuwd naar de resultaten hans!

Goed nieuws voor mensen met normale esc's. Blheli is bijna zover dat je oneshot125 kan gebruiken. Zie hier verschil op een atmel processor.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
He hans dat autotune heb ik gegoogled en dan hebben ze get over terug op horizon mode zetten om op te slaan. Kan dit alleen op horizon mode of ook op level mode ik heb de auto tune op een apparte switch. En klopt het dat als je op wilt slaan dat je in horizon moet zetten en dan disarmen en nog een keer atotune aan en uitzetten?
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Laatst bewerkt door een moderator:
Klopt op Acro werkt dit niet: maar de autotune gaf bij mij een slecht resultaat naar blijkt. De D stond op 88 voor P&R ipv 32. I op 0,0012 :)

zal wel door de heftige wind komen:
Autotuning is best on a full battery in flying conditions, i.e. no or minimal wind
Klik om te vergroten...
met wat tips van Boris maar handmatig aangepast.
Voelt beter aan: alleen de wind nog wegwaaien pfff WIL VLIEGEN ;)
 
was er ook niet een soort van vliegtuig mode voor een quadcopter meen zo iets gezien te hebben.<br/>

Dat is de drift mode in apm
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Weet niet waar het vandaan komt dat het op de Acro niet werkt, maar bij de mijne werkte het gewoon...
 
lucbis zei:
Dus autotune werkt niet
Klik om te vergroten...
Autotune werkt op zich wel. Heb het vandaag nog getest met mini x en kwam aardig in de buurt van mijn cijfers.
Kwam op p 6.3 en ik vlieg op 5.8 op de mini x. D waarde was bij mij steeds onveranderd. Bij hans was d 88 en dat kan gewoon niet. D van 88 voelt alsof je kilo suiker op je quad hebt :).
Vind zelf tunen wel fijner.


Mini h heb ik ook vandaag verder bijgetuned. Damn die pid controller 1 vliegt net een droom. Heb letterlijk mijn tpa op 0 weer. Niet meer nodig lijkt het wel met deze algorythme.

ZTW regelaars nog

set motor_pwm_rate = 488
set looptime = 2200
ser pid_controller = 1

Voor level:
set acc_lpf_factor = 100

ESC calibratie range:
1000-1900

Bij hoge pwm rate mag je pwm signaal niet 2000 zijn naar de motoren en ik gebruikte maxthrottle van 2000. Heb mijn regelaars even opnieuw gecalibreerd.

Pids waar ik uitkwam onderin. Let op de level p van 2.0 en I 0.005. Alles erboven had oscillatie. Deze pid controller is helemaal gericht op acro mode. Mijn mini heeft nooit zo goed gevlogen. Nu wacht ik wel nog op de KISS regelaars.
98cb11c08b3950b02d617014b8c3dd8c.jpg
 
Laatst bewerkt door een moderator:
druk in de weer met me fpv zooi blaas ik met me stomme kop me bril op 3s in plaats van 2s lipo.
headplay naar de klooten dus gaat weer lekker.

nog een vraag wie heeft er ervaring met sonar???.
ik weet dat het werkt en er komen er een aantal aan binnen kort nu vroeg ik me af of zo ook paralelwerken op het zelfde kanaal. dan kan ik rond om de af stand regelen leuk voor indoor met bril op dat id.
 
Laatst bewerkt:
michel pet zei:
druk in de weer met me fpv zooi blaas ik met me stomme kop me bril op 3s in plaats van 2s lipo.
headplay naar de klooten dus gaat weer lekker.

nog een vraag wie heeft er ervaring met sonar???.
ik weet dat het werkt en er komen er een aantal aan binnen kort nu vroeg ik me af of zo ook paralelwerken op het zelfde kanaal. dan kan ik rond om de af stand regelen leuk voor indoor met bril op dat id.
Klik om te vergroten...

Ben ook met sonar aan het spelen, werkt wel maar helaas nog niet goed kunnen test en ivm weer.
Ik ga deze proberen onder mijn MiniTri, plaats is er al voor gemaakt maar eerst met KK bord naderhand met Naze (en sonar)

hier enkele foto's

full
 
Laatst bewerkt door een moderator:
fotos werken niet das jammer.
de poort waar de sonar op komt snap ik niet kwa naam en zo dus heb ook geen ik hoe dat werkt en of ik meerdere sonars er op kan plaatsen .
wat ik denk is dat een kanaal een bepaalde piep uit zend en de andere die ont vangt maar of dat nu een rx tx is is me een raadsel kan ook een analoge meet brug zijn.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top