Taranis telemetry van APM 2.6

[dutchronnie]

Ik heb een quadcopter sk450 opgebouwd met een APM 2.6 inclusief GPS+Compass module en powermodule.
Zowel het quadvliegen als de zender (Taranis) zijn helemaal nieuw voor mij.

Het vliegen begin ik inmiddels onder de knie te krijgen.

Ik zit nog wel met een probleempje waar ik niet helemaal uitkom.

Nadat ik een LiPo heb opgeblazen moet ik het nu eerst met een kleine LiPo doen van 1300mAh
Maar hoelang kan ik hiermee nu vliegen zonder hem te veel leeg te trekken en weer een batterij kapot te maken?

Als ik het goed begrijp kan ik telemetry gegevens op het taranis display ontvangen. Ik heb de frsky X8R ontvanger en de power module met voltage+current info aangesloten op de APM.

Maar hoe kan ik deze gegevens nu aflezen op mijn zender. Als ik het voltage van de batterij weet kan ik de vliegtijd in de gaten houden.
Ik heb begrepen dat je mag ontladen tot ongeveer 3V per cel, dat is dan 9V op een 3S lipo.

Is er iemand die mij kan vertellen hoe ik dit voor elkaar kan krijgen krijgen?
Of is er nog weer een zender vanaf de quad nodig om de gegevens te versturen?

 

[N.P.S.]

Er is een apart draadje over de Taranis. Misschien vind je daar iets nuttigs in.

nieuwe-zenders-frsky-x9d-x12d-x16d

 

[chrisdv]

[..] Ik heb de frsky X8R ontvanger en de power module met voltage+current info aangesloten op de APM.

Kan je daarmee een alarm instellen op een x aantal mah? dan lijkt mij het beste die optie gebruiken.

Ik heb begrepen dat je mag ontladen tot ongeveer 3V per cel, dat is dan 9V op een 3S lipo.[..]

Misschien kan dat wel, maar ik zou het je niet aanraden. Met die waarde zit je in het gebied waarin de spanning snel inzakt. Als je toch een alarm wilt gebruiken voor de spanning begin dan met een 3,5v/cel, kijk hoeveel je er weer in laad ('80% regel') en bepaal aan de hand daarvan wat je vliegtijd is.

Te ver ontladen schaad je lipo, gewoon iets korter vliegen schaad je lipo niet, mogelijk laad ie ook sneller omdat cellen in balans bijven, dus je kan beter niet de uiterste grens opzoeken maar dan gewoon ff landen en lipo wisselen.

 

[dutchronnie]

Kan je daarmee een alarm instellen op een x aantal mah? dan lijkt mij het beste die optie gebruiken

Dat weet ik nu juist niet, ik zou dat graag willen ween, en hoe je dat dan zou moeten doen.

Ik weet dat te ver ontladen schadelijk is.
Maar het beste lijkt mij is dat ik de spanning van de batterij af kan lezen op het scherm van de taranis. Dat geeft je dan zekerheid waarneer je moet stoppen met vliegen.
Ik zou nu totaal niet weten hoelang ik kan vliegen, dus alles is een gok voor mij.

 

[heyudude]

Ik heb ook het voltage zichtbaar op de Taranis met zelfs het absolute minimum. Helaas niet met apm maar met naze32.
Ondanks dat heb ik ook een timer lopen: die staan krap ingesteld en helpt ook zonder voltage op je zender.

 

[dutchronnie]

Ik wil ook wel een timer instellen.
Maar op wat voor tijd moet ik dat doen?
Ik heb sinds vandaag een 5000mah en een 1300mah batterij. Maar wat voor tijden horen daarbij, of hoe bereken je die.

 

[Phaedra]

Maar het beste lijkt mij is dat ik de spanning van de batterij af kan lezen op het scherm van de taranis. Dat geeft je dan zekerheid waarneer je moet stoppen met vliegen.

Spanning geeft je allesbehalve zekerheid, omdat de spanning zo sterk afhankelijk is van de belasting van je batterij. Als je veel gas geeft verandert die spanning dramatisch, en omgekeerd, als je gas mindert gaat de spanning terug omhoog.

Als je echt meer nauwkeurigheid wil, moet je de stroom gaan meten, bijvoorbeeld met de FAS40 of FAS100 al naargelang de maximale stroom, en of je een smartport ontvanger hebt of niet. Die sensoren geven je niet alleen de stroom, maar ook het vermogen en vooral heel belangrijk: de verbruikte capaciteit in mAh,die je dan ook nog eens via de voice feature van je Taranis kan laten voorlezen.

Bij mij is die methode heel betrouwbaar gebleken tot nu toe: het door de sensor gemeten aantal verbruikte mAh komt telkens vrij goed overeen met het aantal dat de lader er terug inlaadt.

 

[chrisdv]

Ik wil ook wel een timer instellen.
Maar op wat voor tijd moet ik dat doen?
Ik heb sinds vandaag een 5000mah en een 1300mah batterij. Maar wat voor tijden horen daarbij, of hoe bereken je die.

Heb je een lader die aangeeft hoeveel mah er weer in gaat?
Vlieg dan bijvoorbeeld eens 4 minuten zoals je dat normaal doet, dus niet enkel hoveren als je anders met hoge snelheid rondvliegt Vervolgens kijk je hoveel mah er weer wordt geladen, deel het door je vliegtijd in minuten en je weet hoeveel er ongeveer in een minuut wordt verbruikt.

Uitgaande van 80% ontlading kan je van die 5000mah dus 4000 gebruiken. Dus 4000 gedeeld door verbruik/min is je vliegtijd ongeveer.
Verder gewoon de spanning na het vliegen en geladen stroom wat in de gaten houden. Als daarin iets veranderd pas je je vliegtijd wat aan.
Iets om de spanning tijdens gebruik te meten kan wel handig zijn naast de timer.

Of bovengenoemde optie gebruiken mbt meten van de verbruikte mah, dat lijkt me erg handig.

 

[dutchronnie]

Als het goed is geeft de APM power module zowel Voltage als Current.

zie: common-Measuring battery voltage and current consumption with APM | ArduCopter

Dan zou ik op 1 of andere manier toch het stroomverbruik op de taranis moeten kunnen zien.

Ik weet niet of mijn lader achteraf de toegevoegde mah aangeeft.
In de Balance mode doet hij dat in ieder geval niet. dus daar kan ik niets aan zien.

Edit: Sorry mijn fout, nog even de manual van de lader erbij genomen. De lader geeft dus wel degelijk aan wat de bijgeladen mAh zijn.