Fly aways bij DJI Phantom en naza, hoe deze te voorkomen

Mijn GPS van de DJI NAZA-M V2 opgeschroefd. Niet geweten dat er een batterij in zit, zal zeker voor zorgen dat de GPS fix hierdoor nog sneller wordt gemaakt.

Link naar de specs, GPS is allesbehalve een goedkoop ding, de specs lezen erg goed!
http://elecfreaks.com/store/download/datasheet/wireless/NEO-6_DataSheet_(GPS.G6-HW-09005).pdf


Name Type number
NEO-6Q NEO-6Q-0-001

Receiver type: 50 Channels, GPS L1 frequency, C/A Code
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS (Kan dus overweg met meer satellieten, erg mooi!)

​
1.11 Oscillators
The TCXO allows accelerated weak signal acquisition, enabling faster start and reacquisition times.

Time to fix:
Cold start: 26s
Warm start: 26s
Hot start: 1s
Aided starts: 1s

​
Sensitivity:
Tracking & Navigation: -162 dBm
Reacquisition: -160 dBm ( For an outage duration 10s)
Cold start (without aiding): -148 dBm
Hot start: -157 dBm

​
Maximum navigation rate: 5Hz

Horizontal position accuracy:
GPS 2.5 m
SBAS 2.0 m

​
Velocity accuracy: 0.1 m/s
Heading accuracy: 0.5 degrees
Operational limits:
Altitude: 50.000 m
Dynamics: < 4 g
Velocity: 500 m/s

​

full


full
 
Laatst bewerkt door een moderator:
vinnygogo zei:
belangrijkste is zorgen dat je gps beetje weg zit bij de electronica, en je als piloot de stuurkunsten hebt om hem in geval van flyaway in atti/manual te zetten en terug te halen.

en volgens mij zit zeker dat laatste bij jou wel goed;)
Klik om te vergroten...

Stuurkunsten zit wel snor ja. Manual heb ik niet ingesteld, attitude mode wel, dat zou voldoende moeten zijn?
 
GPS is een handig hulpmiddel, maar vertrouw niet je model eraan.
De Tomtom raakt ook weleens spontaan de kluts kwijt. Gelukkig stuur ik dan zelf de auto :p Mijn Blade vliegt prima op GPS maar je ziet hem constant corrigeren en voor het beeld/opnames is dat ongeschikt. Anderzijds heeft het mijn model ook weer gered omdat ik orientatie kwijt was.
 
heb hem volledig gecalibreerd, gps lock ging telkens perfect. vloog weer stabiel en RTH werkte prima. we zullen zien...
 
Opvallende wijziging bij APM (Arducopter etc):
http://copter.ardupilot.com/wiki/gps-failsafe/

AC3.1 and higher include GPS glitch protection which can help alert the pilot to a bad GPS position, trigger a failsafe and reduce the incidents of fly-aways. Glitches are detected by comparing the each new position update received from the GPS with a position projected out from the previous update’s position and velocity. The new position is accepted as “good” if:
1. the two positions are within the GPSGLITCH_RADIUS (defaults to 5m).
2. the new position is within a radius that is 10m/s/s (GPSGLITCH_ACCEL) * dt * dt. Where “dt” is the time difference between the two samples.
Klik om te vergroten...

Dus ook daar treedt dit fenomeen op: be warned!
 
Ik ben zelf al voorzichtig wat aan het zoeken geweest, en het (fly away dus) lijkt toch zeer regelmatig voor te komen na een update, en ik ben nog geen naza-m lite tegen gekomen waar het bij is voor gevallen.... (ik heb zelf 3x de lite)
 
Alexzzz zei:
Ik ben zelf al voorzichtig wat aan het zoeken geweest, en het (fly away dus) lijkt toch zeer regelmatig voor te komen na een update, en ik ben nog geen naza-m lite tegen gekomen waar het bij is voor gevallen.... (ik heb zelf 3x de lite)
Klik om te vergroten...

Volgens mij heeft de wookong er ook geen last van.
Of zijn daar ook gevallen van bekend?
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Alexzzz zei:
Ik ben zelf al voorzichtig wat aan het zoeken geweest, en het (fly away dus) lijkt toch zeer regelmatig voor te komen na een update, en ik ben nog geen naza-m lite tegen gekomen waar het bij is voor gevallen.... (ik heb zelf 3x de lite)
Klik om te vergroten...
de software is hetzelfde toch
 
Hier veel gevlogen met naza's (classic, classic met v2 firmware en v2) maar nooit een flyaway gehad gelukkig.

Dus het kan ook goed gaan ;) Wel heb ik heel lang gewacht met updaten. De classic draait nog steeds op ass 1.8 met bijbehorende firmware. Met de v2 zit ik wel op de laatste van nu.
Dus ook me tde classic met v2 firmware
 
Ja, ik had dat voorbeeld helaas ook net gevonden.....

Gewoon even goed in de gaten houden. Ik heb zelf op wat hoveren na, nog niet echt gevlogen ermee. Komend weekend als het goed is wel.

Maar als die dingen als warme broodje over de hele wereld verkocht worden, hoe slecht kúnnen ze dan werkelijk zijn? Heel veel problemen zijn terug te leiden naar user-errors. Nu nog even onderzoeken of dat met naza ook zo is:)
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top