De voorloper van de Impuls was de Electra van Vic Smeed, maar ongetwijfeld ook aangevuld met van alles dat bij de Rudder Bug al handig in het gebruik bleek. Gevonden op: https://outerzone.co.uk/plan_details.asp?ID=4539 Het artikel staat daar onderaan als .pdf in het eerste supplement. De opgeknapte tekening daaronder als het tweede supplement.