Autonoom sturen robot

M

martin 520

We zijn bezig om een nieuwe robot te ontwerpen, en zoals je ziet is het plan aan de buitenkant klaar.
Wat betreft de aandrijving, hier worden bestaande DC motoren voor gekozen.
De besturing zal met een stappenmotor met een draaikrans met grote vertraging gebeuren ( 1-70)
Het doel waar deze robot voor gebruikt zal worden is het rijden over de buizen, denkend aan diameters van 100 cm. Juist daarom is het heel belangrijk dat deze robot zeer nauwkeurig moet kunnen sturen.
Nu vroeg ik mij af, is het mogelijk om aan de software een tilt sensor met enkele as toe te voegen, waarmee de software kan ingrijpen in de besturing als wij zelf een fout maken. Dus kort gezegd, vollledig autonoom sturen.
Elk advies is welkom..
 

Bijlagen

Een buis heeft in de regel een rond oppervlak.
dus in feite als je een gyro erop plakt, die reageert als het dek van het toestel verdraait (dus aan 1 kant de buis af gaat rijden), ben je er.
volgens mij zou je daar een standaard rc auto gyro voor kunnen pakken, als test.
alleen dan niet monteren zoals hoort, maar onder 90 graden.
zo'n ding overruled ook de gestuurde signalen.
het is alleen ff de vraag hoe zoiets reageert als de buis een bocht maakt.

desnoods pak je een heading hold gyro van een helicopter (futaba 401 bijvoorbeeld, vele alternatieven beschikbaar)
dat heading hold betekend dat hij net zolang uitslag aan de besturing geeft, tot het doel gehaald is.
oftewel, hij dwingt de boel recht te houden.
bij heli's zit dit op de staart, om deze gedwongen 1 kant op te laten staan.
 
Dank je wel voor je antwoord, het verheldert een hoop.
Kleine zorgen kindje blijft nog hoe je zowel de gewone DC motoren, en een Nema 23 stappenmotor op 1 bord kunt samenvoegen zodat je alles goed kunt aansturen.
Heb hierover getracht contact te hebben met een ervaren bedrijf, maar helaas kwam er geen antwoord.
Indien iemand een goede raad heeft?
 
kijk eens naar een normale rc auto?
diff..
enigste extra wens die je aangeeft ten opzichte van een normale rc auto is dat hij automatisch op die buis moet blijven.

maar, wat ben je in die aandrijving aan het doen dat het zo moeilijk is?
boten hebben vrij regelmatig 2 of meer motoren in de aandrijving.
vliegtuigen hebben ook types met meer motoren
waarom de combinatie stappenmotor en normale motor in 1 toepassing (rijden)
blijkbaar vertel je een heel deel van je toepassing niet... dan wordt het lastig.

en als het een opdracht voor een opleiding is, zul je ook zelf met dingen moeten komen..
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top