afstellen kk multicopter

H

hance

Ik heb een kk multicopter in + config gebouwd en probeer die nu af te stellen. Aanvankelijk was 't allemaal zeer moeilijk level of zelfs in de lucht te houden. ondertussen heb ik de rate van de gyro's aangepast en boordje via mousse gemonteerd om trillingen beter op te vangen en dat lijkt te helpen.

soms hangt die perfect stil terwijl em andere keren 1 kant op wil. En dan is dat vaak meer dan wat ik er met trim uit kan halen. Lijkt er op dat ik de copter volledig vlak (echt pas) op de grond moet hebben staan of em is moeilijk in hover te houden. Klopt dit? hier is weinig vlak dus dan moet ik initialiseren met een waterpas vrees ik.

is het verder voldoende de esc te callibreren met de methode op het bord? Een van de pots dicht en dan met full throttle starten? Of moet ik ze ook los via rx callibreren?
 
Regelaars altijd eerst los en apart calibreren.

En je Quad moet recht op de grond staan bij de start . (waterpas niet nodig)

Mvg Johan
 
VEJ zei:
Ze starten de motoren niet maar ze gaan dan in program mode.
Klik om te vergroten...

Jep dat had ik begrepen. Vandaar m'n vraag of het dan nog wel nodig is ze eerst los van je controller bord te gaan programmeren. Enige wat je dan doet is throttle range instellen en dan ga je dat eens op je bord toch gewoon overschrijven?

@plotterwelt:

hier een groot heuvellandschap dus plat op de grond is vaak niet level als met waterpas. Hebbegrepen dat na laden van je bord er bij de eerste gas een initialisatie is. Volgens mijn indruk (kan ook andere oorzaak hebben) zal je dan een afwijking hebben (driften naar 1 kamt) als je niet level gestart bent.
 
Gebruik je 1 van de BEC's van een ESC om het bordje te voeden? Of heb je ze allemaal aangesloten? Dit wil wel eens voor rare fratsen zorgen.
 
Ik heb ze allemaal aangesloten. Kan altijd een externe bec voorzien indien nodig.

Ik test vanavond es met enkele bec.
 
Laatst bewerkt:
Een kk heeft geen acc, vlak initialiseren is dus niet nodig. Je calibreert namenlijk alleen de gyro's en die hebben geen idee van hun houding, alleen maar van hun versnelling. De copter moet dus helemaal stil staan als je de gyro's calibreert maar of de copter rechtstaat maakt niks uit, zelfs op zijn kop callibreren maakt geen verschil.
 
Oké maar als je ze schuin zet en je vertrekt (schuin dus) en wil dan recht komen dan gaan de gyro's toch tegenwerken zodra je weer los laat? Ttz hun best doen weer schuin te gaan zoals bij start?
 
Laatst bewerkt door een moderator:
ook eerst zorgen dat alle regelaars hetzelfde ingesteld zijn (dus zelfde timing, cut off e.d.)
Dat ze nieuw uit de verpakking komen wil niet zeggen dat ze allemaal hetzelfde ingesteld zijn, ook dit kan voor de nodige problemen zorgen.
 
hance zei:
Oké maar als je ze schuin zet en je vertrekt (schuin dus) en wil dan recht komen dan gaan de gyro's toch tegenwerken zodra je weer los laat? Ttz hun best doen weer schuin te gaan zoals bij start?
Klik om te vergroten...

Volgens mij niet want die gyros werken in een Heading Hold mode.

Maar vraagje. Wat was het weer.
Waaide het. Al is er maar een klein zuchtje wind dan zal een KKboard al driften
Hij heeft nl. geen GPS die hem op positie houdt.
Je zult dus altijd blijven sturen.

Om dit te testen draai de multikopter om je heen en stop af en toe.

Drift hij altijd naar dezelfde kant onafhankelijk van de wind. Dan heb je een ander probleem.

trouwens als de throttle range niet goed is zal hij niet driften maar op zijn kant gaan.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Door de regen niets meer kunnen testen.

Er was idd wel wind en volgens ik mij herinner was het idd altijd met de wind mee ongeacht in welke richting ik vloog.

Rgelaars zijn afzonderlijk geprogrammeerd. 1 per 1 op rx.

Zodra het weer t toelaat test ik verder. Dank al voor alle tips.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Sinds gisteren is mijn vliegende broodtrommel klaar, echter heb ik het zelfde probleem als hier beschreven. Als ik hem opstart, dan gaat hij al gelijk wegdrijven.
Hoe kan ik dit het beste er uit halen?
(Ik gebruik het KKPlus bordje)

AhCVbWPCIAAYgpw.jpg:large
 
@hierboven: Leuk met die pvc ringen. Moet ik ook es gaan gebruiken. Ik heb er voorlopig mousse schijfjes onder zitten maar die vliegen er gemakkelijk af en zijn eigenlijk nog net niet groot genoeg van diameter.


Ik heb nog wat zitten zoeken en volgens mij gebruik ik nu de quadcopter v2.2 firmware (+ config dus). Zal maar eens beginnen met update naar 4.5.

Hopelijk straks beter weer zodat ik nog eens aan het testen kan.
 
hance zei:
@hierboven: Leuk met die pvc ringen. Moet ik ook es gaan gebruiken. Ik heb er voorlopig mousse schijfjes onder zitten maar die vliegen er gemakkelijk af en zijn eigenlijk nog net niet groot genoeg van diameter.


Ik heb nog wat zitten zoeken en volgens mij gebruik ik nu de quadcopter v2.2 firmware (+ config dus). Zal maar eens beginnen met update naar 4.5.

Hopelijk straks beter weer zodat ik nog eens aan het testen kan.
Klik om te vergroten...

Die ringen heb ik afgekeken van elders op het forum :)
Vond het wel een goed idee...

Mijn quad is trouwens als X geconfigureerd..
 
Momenteel is die van mij zo goed als geconfigureerd.
Alleen heb ik nog een probleem dat na een tijdje een van de motoren (of soms 2) stopt met draaien.
Dit gebeurd als ik hem in mijn handen houd en constant gas geef (ongeveer 1/4e gas)..
Ook al geef ik dan meer gas bij... blijft ie stil.

Iemand enig idee?
 
Timing van je regelaars?
Misschien eens High proberen.
Een laagtoerige 9 polige motor draait elektronisch al snel harder dan een hoog toerige binnenloper. Dus keertje op High zetten kan geen kwaad. Wel even regelaar en motor temperatuur in de gaten houden.

Dat hoe dan ook al even na gaan. Misschien worden je regelaars heet op 1/4 gas.
 
of mogelijk staan de esc niet allemaal hetzelfde ingesteld? wat betrefd de cut of spanning, als je het model in je hand hebt en gas geeft trekt hij doordat je hem beet blijft houden flinke stroom, meer als wanneer je hem los laat vliegen, kan zijn dat je spanning inzakt en de regelaar om deze reden afschakeld ivm behoud accu?

in jouw geval 2 stuks.....
 
Ik heb de esc's opnieuw afgesteld. Dit heeft al een hoop verholpen.
Wellicht dat ik nog een zwaardere accu ga bestellen voor erbij.

Het vliegen gaat ook al een stuk beter. Ik moet wel de gyros nog afstellen.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top