Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Nog ff uurtje bezig geweest om iig een servo funcionele te krijgen ( nog los vd draaiknoppen ) aan mn microControllertje.

Bij exacte 'servo-timing' / 'pulsduur' van 1ms tot 2ms kreeg ik niet de volle uitslag van 'net' boven de 180 graden.
Uiteraard alles gecheckt met logic analyzer en de 1ms tot 2ms waren tot in de us nauwkeurig en de
herhalingsfrequenty was exact 50Hz zoals voorgeschreven.

Na wat stoeien kwam ik op 0,7ms en 2,9ms uit. ( 700us - 2900us )






Vervolgens wat gespeeld met de herhalingsfrequenty.
Deze blijkt erg NIET crities te zijn! Gevarieerd van 40Hz tot 60Hz.
Geen probleem. Pulsduur uiterard netjes op de 0,7/2,9 gehouden!

 

Hoi hoi!

Langzaam weer met deze hobby op gang!

Wat mooi materiaal besteld ( pc spul ) om als roosters, loopvlakken etc te dienen:

 

Mooi spul. Ook om het torentje achter de cabine deels mee te bedekken!