RotorFlight

Het is nogal een leercurve die met ups en downs gaat… maar er is vooruitgang en ik begin het ding steeds meer te begrijpen.. voor sommigen is het misschien gesneden koek maar vergeet niet dat ik een beginnend helivlieger ben en tot voor kort je vragend aankeek als je begon over “Cyclic” “Pitch curve” “Swashplate” “Nick” en dan hebben we het nog niet over het vliegen zelf

anyway, na heel veel lezen, filmpjes kiekn, proberen, proberen, zo nu en dan wat geknetter en gevloek, nieuwe modelprogramma’s en nog maar weer proberen…. Heb ik nu de rotorflight zo ver dat hij werkt met een Rsat2 en alle stick inputs correct zichtbaar zijn in de configurator…. Waar ik veel tijd mee heb verne…kt is dat ik een 120 gr swash in de zender had geprogrammeerd en dat werkt niet…. Klinkt misschien logisch maar als je het niet weet

gelukkig heb ik tegenwoordig wat meer geduld en leg ik het spul weg als ik er niet uitkom (vroeger had ik zon ding al lang plat gemept met een hamer )

en nu maar weer eens naar Helischool oldeberkoop voor een paar heli vlieglessen

p.s. niet vertellen dat ik stiekum geoefend heb he

 

Ff nog een tip, Jonas benadrukt het ook in z'n filmpjes.

In Duitsland en ook Nederland wordt de term Pitch gebruikt voor de algehele bladhoek, waarmee je verticaal stijgt of daalt.

In de engelse termology staat Pitch voor het kantelen rondom de dwars-as en daarmee dus een cyclische beweging naast rollen.

De term Collective wordt gebruikt voor de bladhoek/verticaal stijgen dalen.

Wanneer je dus de term Pitch tegenkomt in bij Rotorflight wordt hier dus in het algemeen de voor-achterwaartse kanteling bedoeld.

 

Zo… weer terug van heli vlieglessen, weer ruim 30 minuten sticktime in de vingers en ging best lekker vanavond

dat van de dubbele term “Pitch” dat is me dus duidelijk geworden…. Ik maar denken dat de pitch alle 3 de swashservos moest aansturen (collective) maar word dus ook met Elevator aangeduid… net als roll dus zelfde is als Cyclic

 

Goed bezig . Gebeurt dat lesgeven binnen? (Moet haast wel met de donkere dagen )

Je bent niet de enige. .
Ik hoop morgenochtend nog wat vluchtjes te maken voordat ik weer moet werken.

 

Lesgeven en vrij vliegen (voor degene die dat is toevertrouwd) gebeurt idd in een sporthal, vanavond was het “M vliegen”. Nee geen nieuw menu van de McDonalds maar vanuit t midden opstijgen en op aanwijzing naar een pylon toe vliegen en er boven hangen, vervolgens naar de volgende, dit om het positioneren van de heli in de vingers te krijgen
Maar goed…. Ik ga off-topic, morgenavond weer verder in de configurator om de nexus werkend te krijgen

 

Met cyclic wordt bedoeld alle stuurbewegingen die door het kantelen van de tuimelschijf gebeurt.
Dus zowel Pitch (in nederlands/duits ook wel Nick genoemd) als Roll.
Het betreft ook de cyclische aansturing van de bladhoek.


Voor een FBL aan te sturen is het zenderprogramma eigenlijk heel makkelijk.
Bij Rotorflight helemaal daar volstaat het om 4 kanalen te hebben die gewoon lineair van -100% tot +100% voor de 4 stuurfuncties (Pitch, Roll, Yaw en Collective).
Dan nog 1 2-punts schakelkanaal van -100% naar +100% voor Arming.
Voor je toerental kun je kiezen of nog een 2 punts (-100% +100%) of een 3/4-punts kanaal met aangepaste niveau per toerental.
Ik gebruik altijd toerental regeling in de ESC of nu ook in RF, en dan heb je eigenlijk geen gascurves meer nodig, aangezien de servo uitgang gewoon 'statisch' is en niet mee varieert met de Collective (Pitch) knuppel-stand.
Dit is volgens mij alles wat je in basis nodig hebt om te starten met vliegen.
Maar je kunt het nog uitbreiden met een kanaal voor Bank/Profiel selectie en een Rescue kanaal.
En helemaal luxe is 2 kanalen voor adjustments, zodat je real-time alle PID's enzo kan tunnen.
Dat tunnen heb ik ook nog niet erin zitten.
Met EdgeTx gebruik ik de LUA, die er helaas niet is voor Jeti.

 

langzaam aan begint het kwartje te vallen...
maar wat me nog totaal niet duidelijk is dat is wat er in CLI moet worden ingevoerd, zijn dat extra telemetrie parameters ofzo ?? ik zie in het filmpje van Jonas dat hij daar iets programmeerd maar wat is het en waar dient de CLI scherm voor

 

Dat heb je in principe niet nodig. Je kunt daarmee extra parameters invoeren. Of op een snellere manier je instellingen aanpassen. Eigenlijk elke instelling op elke tab is een bepaalde commando in de cli. Bijvoorbeeld “set collective blade limit of set gov_min_throttle” enz.

Je kunt er ook back-ups mee maken d.m.v “dump all” te typen zodat je de configuratie kunt opslaan en weer kunt terugzetten.

Het wordt ook veel gebruikt voor development. Zie het als een command prompt in Windows. Jonas gebruikte het in zijn video voor de telemetry echter met de 2.1 software is dat niet meer nodig.

 

thnx... ik had al zo'n vermoeden..
ik zal hier uitgebreid neerzetten wat ik precies doe en waar ik tegenaan loop, als ik de mist in ga kunnen jullie (de experts) gelijk meekijken en instrukties geven

mijn status tot nu toe:
alleerst begonnen door de rotorbladen te verwijderen en de motorbevestiging los te draaien zodat de motor los van het hoofdtandwiel kan draaien om ongewenste paniek te voorkomen... Safety first !

De Nexus in eerste instantie verbonden met een Rex10 zoals de tutorial aangaf, echter heb ik daarna een Rsat gebonden met de zender en dat werkt ook prima ... zei het dat ik maar 8 kanalen heb maar dat terzijde,
heb een nieuw model in de zender aangemaakt en deze keer de swash type niet op 120 gr maar op Mechanical laten staan, uiteraard eerst een throttlecut ingesteld en heb in Functions assignments 3 functies aangemaakt, een functie voor 3 flightmodes, een Rescue functie, en een Arm functie om de Nexus te activeren en alle 3 deze functies toegewezen aan schakelaars.

in de Nexus configurator 3 schakelaars als Aux 1, 2, en 3 toegewezen

• Aux 1: Arm
• Aux 2: flightmodes (3 stuks)
• Aux 3: Rescue

de zender sticks komen overeen met de balkjes in de configurator, en de servo's gaan allemaal de juiste kant uit (na het reversen van pitch in mixer opties), toch krijg ik een waarschuwing over servo schalen die ik niet begrijp, zet ik de -700 en plus 700 naar 500 dan komt dezelfde waarschuwing terug ??



om de flightmodes (in Nexus word dit Profielen genoemd) werkend te krijgen heb ik Aux 2 geactiveerd in aanpassingen en profielselectie op 3 gezet voor de 3 flightmodes,

kijk ik vervolgens in Profielen dan schakeld hij tussen de eerste 3 profielen bij het bedienen van de switch .... yeah

bij motoren de gevraagde specs ingevoerd en vreemd genoeg kan ik bij telemetrie protocol niet de Hobbywing v5 selecteren... alle opties zijn grijs en niet aan te vinken


Arming:
Bij Modi heb ik de Arming switch Aux 1 ingesteld, en dit lijkt prima te werken, arming schakelaar aan en de motor gaat draaien zodra ik throttlecut omschakel ... Yeah


Nu de grote hersenkraker waarbij ik hulp nodig ben !
Ik wil graag de 3 flightmodes invullen, 1 is normaal voor rustig hoveren en gemoedelijk vlieggedrag waarbij de heli stabiel is zonder idiote heftige uitslagen.... soort beginnersmode, flightmode 2 mag ietwat meer uitslag en minder selflevel zodat het ding in ieder geval niet zoals een drone vanzelf blijft hangen waarbij je de zender kan wegleggen en ff kan gaan pissen (dat is geen reet aan)... mode 3 heb ik nog geen idee van hoe ik dat wil hebben, iets sportiever maar in ieder geval voorlopig nog geen hefige 3D want dat kan ik nog lang niet...
stel ik de cyclic uitslagen en throttle curve (linear) dan in via de zender of programmeer ik dat in de Nexus ??
kijkend bij profielen gaat het mij wat duizelen als ik dit zie


of moet ik Gyro instellingen onder gyro doen ?? maar hoe koppel ik dat aan de flightmodes

 

Dit is inderdaad een leuke. Inprincipe is het zo dat je de servo afstelt op 90 graden op middenpositie 1500. Echter heel vaak lukt dat niet dus zal je ergens eindigen met maximaal 1460 of 1570.De min en de max zijn de uitslagen die de servo maximaal mag doen. Voor een 1500us servo is dat dus min, max = -500, 500
Ik denk dat de waarschuwing blijft terugkomen omdat je bij de tailservo (servo 4) de Schaalpostitie voor positief nog op 500 hebt staan. Die moet je nog even op 250 zetten, omdat een 760us servo namelijk niet meer kan verdraaien als 250. Wellicht moest in dit geval die 500 bij de hz frequentie worden ingevuld. Veel 760us servos zijn namelijk gerated op 500hz. Check dit wel op de servo specs voordat je die 500hz daadwerkelijk gebruikt, want servo's kunnen stuk gaan als je te hoge frequentie gebruikt terwijl ze dat niet ondersteunen

Verwacht dat de melding dan weg is. Mocht je nu hier zien dat een servo hevel met maximale uitslag aanloopt tegen het frame dan kan je die hier al limiteren zodat je nooit je servo hevel kunt blokkeren. Als ik het me goed herinner is dat met de steam 420 met de elevator servo het geval. Het is niet perse benodigd omdat hier te doen omdat in de mixer tab je uiteindelijk ook deze limieten instelt.

Dit klopt inderdaad. Je zou overigens het activeringskanaal ook altijd op "on" kunnen zetten. Dan hoef je de volgende keer niet meer de slider te slepen over het gehele bereik.
Wat je hier hebt gedaan moet je niet alleen voor je Profiles doen maar ook voor je Rate profiles op dezelfde aux channel. Dit zeg ik hier alvast want daarmee is ook je vraag beantwoord over beginners mode/snel reageren etc.

Deze komt ook vaak voor. Je zal even in de configuration tab moeten kijken of je al een uart hebt toegewezen aan esc telemetry. Eigenlijk hetzelfde waar je ook je receiver hebt toegewezen aan een uart. Dus de P-poort van de hobbywing waar je telemetry van kunt ontvangen moet je toewijzen aan een poort aan de nexus, Ik gebruik hier de dsm poort voor. In de configuration tab heb je dan een uart dsm waar je esc telemetry kunt selecteren. Voor het aansluiten is alleen de signaal kabel voldoende. Sluit overigens geen spanning aan op de poorten aan de bovenkant want dan is je interne voeding van de Nexus kapot.

Dit moet je dus niet doen bij profielen maar bij rates. Uiteraard veranderen ook wel je gains maar dit kan je dus doen in de rates pagina. Selecteer daar overigens bij Rates type: Raceflight. Dit komt overeen met wat je gewend ben met een curve en expo. Mocht je het verder willen uitzoeken dan kan je ook Actuals gebruiken. Dit werkt met center sensitivity en is eigenlijk mooier. Echter ik denk dat dat voor nu even te ver gaat.

Per rate profile kan je je collective limiteren, meer of minder gevoelig maken, expo e.d.

Dit is een hele belangrijke. Eigenlijk raad ik je aan om deze tab even over te slaan tot het eind. Wat dit doet is de gyro signalen filteren zodat vibraties worden uitgefilterd. Eigenlijk alle fbl's op de markt doen dit zelf met dynamische filters en hoef je daar niets aan te veranderen echter meestal betekend dat het overfiltert is en dat je eigenlijk performance verliest. Jouw hobbywing heeft een rpm sensor. Als je deze dus ingeplugd hebt op de nexus in de rpm poort kan je hier aan de rechterzijde rpm filters activeren. Op elke rpm frequentie ontstaat een vibratie frequentie. Dit hangt altijd vast aan je rpm frequentie. Dus simpel gezegd als je 2000 rpm draait dan betekend dat ongeveer op 33.3 hz een ruis piek ontstaat. Deze piek wil je filteren en dat doe je met deze tab.
Ik heb hier zelf een video van gemaakt. In jouw geval zou ik even kijken wat de defaults zijn op de rotorflight website en deze overnemen in eerste instantie:
https://www.rotorflight.org/docs/Wiki/Tutorial-Setup/RPM-Filters

 

mijn dank is groot...
dat van de servo schaalpositie is correct, heb hem terug gezet naar 250 en de warning is weg de frequenties op 333 heb ik vooraf gecheckt en die komen overeen met de GDW servo specs
de rest ga ik vanavond even naar kijken... nu eerst ff eten

 

Nog even specifiek over de profile pagina. Als je die voor het eerst ziet is deze inderdaad wel imponerend .

Maar eigenlijk hoef je alleen naar 3 onderdelen te kijken. De PID controller gains, waarbij de defaults voor roll en pitch al aardig in de buurt komen en de Yaw zal je wat meer moeten aanpassen. Aan de rechterkant de auto leveling en rescue als je dat wilt gebruiken en onderaan de Yaw settings waarbij de ccw/cw stops en collective feed forward gain eigenlijk de enige 3 zijn welke je wellicht aan moet passen. Alle andere parameters zijn default al goed. Wellicht dat als je hard 3D vliegt hier nog wat wilt aanpassen maar voor gewoon sport vliegen meestal niet nodig.

 

Ahhhh top man
Ik zie al waar ik de boot mis…. Het is een beetje als het gezegde dat je door de bomen het bos niet meer ziet
Nu zie ik de rescue… die zal ik ff aanvinken en dan ff uitpluizen hoe ik die koppel aan Aux 3.
De rate heb ik ook finaal overzien omdat ik de configurator in Nederlands draai en daar staat het tabje Rotatiesnelheid en die heb ik elke keer voorbij gescrold, dit is dus Rates…. Ik zie nu ook dat als ik Govener inschakel ik de throttle curves in de zender eruit kan halen, evenals de pitchcurves…. Gewoon alles in de nexus instellen

Wat betreft de esc telemetrie was ik in de veronderstelling dat de gele rpm draad van de esc ook gelijk telemetrie doorgeeft maar die zit duidelijk in de rpm poort op de nexus… ik heb wel een klein draadje (zwart en wit) met een mini stekkertje, die zal dus op een Uart moeten en zal ik even moeten uitzoeken hoe ik dat moet verbinden aan de uart kabeltjes.

Ik kan weer even verder en wil je nogmaals bedanken, zonder de geboden hulp was ik hier nooit uitgekomen

stiekum had ik al een spirit gtr fbl in een winkelmandje gelegd…. Maar ik krijg er nu echt vertrouwen in dat dat niet meer nodig gaat zijn en het me gaat lukken

 

Rescue activeer je in het 'Modi' window, waar je ook de Arm functie hebt ingesteld.

Zie ook https://www.rotorflight.org/docs/Wiki/Tutorial-Setup/Using-Stability-Modes-Example

 

ik zit nu even in dubio....
ga ik gascurves (linear) in de zender zetten of in de Nexus...
heeft het nadeel als ik de gascurve in de zender zet... dan kan ik makkelijk en snel een aanpassing doen in de zender en hoef ik geen laptop mee te slepen naar t veld om wat te veranderen

ik had dit op de zender staan en dat werkte op zich prima tot ik gisteren de ingeving kreeg om alles in de nexus te doen, en als ik in Profielen de Governor zet op 50 dan gaat de motor uit bij minder dan 50% stick beweging
hoe doen jullie dat?

idem om de motor te activeren: ik heb een vaste throttle cut schakelaar die ik voor elk model gebruik, schakelaar om en motor gaat naar 1000 us oftewel motor uit,
even voor mezelf een vlucht simuleren dan betekend dat ik de accu plaats, throttle cut op off, dan eerst de Arm schakelaar omzetten, de heli neerzetten en zodra ik de throttlecut eraf haal gaat ie draaien op het toerental van de ingestelde flightmode met bijhorende motorsetting....
of is het beter de eerste flightmode (training) te veranderen naar "Autorotation" dan heb ik een extra veiligheid.... heli neerzetten, throttlecut eraf, dan van Autorotate omschakelen naar de eerste flightmode en het wentelwiekje gaat draaien ..

misschien een domme vraag maar wil het logisch en veilig houden, doe ik bij mn vliegtuigen ook, het is een gewoonte geworden alvorens de ontsteking van een model aan te zetten altijd eerst de gasstick terug haal en alle schakelaars terug tik .
tis soms wel klootn dat wij bij ons geen echte heli vliegers hebben en ik alles zelf moet uitvinden

 

Ik doe dit in de Nexus. Grootste reden is dat ik het radio model zo simpel mogelijk kan houden en daarnaast ook alle modellen met hetzelfde radiomodel vlieg. Als je throttle curves gaat gebruiken moet je voor elke heli een apart model aanmaken.
Eigenlijk moet je de throttle los koppelen van de collective stick. Dus gas throttle beïnvloed je met een schakelaar naar motor uit -100% (schaal -100 tot 100) en motor aan 100%. Evt als je een 3 position switch hebt kan je ook nog motor idle toevoegen. Zo gebruik ik hem en is het makkelijkst.

Als je wel curves in de radio hebt dan kan je ook de governor gebruiken. Echter wordt dan de headspeed bepaald door de waarde die je ingeeft bij profiles en door je throttle vanuit je radio. Bijvoorbeeld 2400 rpm is 100% throttle maar als je vanuit de radio dan 50% throttle geeft is de headspeed 2400 * 0,5 = 1200 rpm.

Zie ook:
Governor setup | Rotorflight

De arm switch is eigenlijk al de extra veiligheidsswitch. Dus model neerzetten op het veld en dan pas de heli armen en als je throttle cut omhaalt gaat de rotor lopen. Tenzij je een 3 position switch hebt dan zou je motor off - idle en motor on kunnen gebruiken. De motor idle schakelt dan naar je autorotation profiel.

Throttle stick wordt bij rotorflight eigenlijk niet gebruikt. Het kan wel maar bij elektrische heli's heeft eigenlijk iedereen deze los gekoppeld van de stick. Dat betekend dus dat je gewoon je throttle stick in het midden kan zetten en de heli kan optoeren d.m.v. een switch overhalen. Mocht je dat perse willen om het optoeren handmatig te doen dan kan dat dus wel maar is wat lastiger.

 

hmmm.. dat laat ik even bezinken.... ik ben niet anders gewend dan voor elk model een model in de zender programmeren, op de manier zoals jij het uitlegd heb je dus 1 heli programma en daar vlieg je alle heli's mee en programmeer je de model specifieke settings in de FBL

dat is een goeie... throttle cut heb ik idd op een 3 pos switch bij de DC24, dan is OFF/Autortate/On wel een handige uiteraard de Arm op een losse switch om volle broekspijpen te voorkomen

 

Klopt, hier is niet echt een standaard voor en ik zou gewoon doen wat je in je hoofd hebt en niet wat andere makkelijk vinden. Ik heb in normaal wel 0 op de gas stick. En dan een 7 punts lijn zeg maar die bij punt 1 op 0 staat en vanaf punt 2 vlak op bijv. 60of 70%. Als het spulletje opgetoerd is schakel ik door naar idle 1 of 2 zelfs.

Verder heb ik gewoon een hold/trottle cut op een switch. Zekerheid genoeg vind ik persoonlijk.

 

Bij rotorflight heb je naast de hold/throttle cut ook nog een arming switch. Deze alleen gebruiken als je op de grond bent geland want disarmed stoppen ook alle flight loops in de controller. Dat betekent vrijwel gegarandeerd een crash. Zet deze dan ook op een schakelaar die je niet gemakkelijk omhaalt. Dit is iets wat uit Betaflight komt.

Wat je ook nog zou kunnen doen is de interne governor gebruiken van de hobbywing. Dat maakt e.a. wel een stuk makkelijker. Je heb dan 2 opties. Governor off: alle instellingen in de zender. Dus dan kan je heel eenvoudig een curve maken en daarna idle 1,2 op een flat curve. Je moet dan alleen even uitzoeken als je die curve gemaakt hebt hoeveel throttle RF dan uitstuurt richting de esc.

Of passthrough gebruiken waarbij je in de profiles een throttle value kunt aangeven. Je kunt dan nog steeds met curves werken alleen dan werkt het weer met radio throttle % * de waarde in de throttle van de profiles en dat bepaald dan je toerental. Of je werkt zonder curve en stuurt gewoon 100% throttle uit met de radio.

Je motor off /idle/ on wordt dan ook makkelijker. Motor off is dan uiteraard -100%, Je motor idle moet je dan even uitzoeken hoeveel throttle je moet geven zodat de Nexus tussen de 5 en 10% uitstuurt richting je Hobbywing zodat de esc in bail out blijft en motor on met de throttle curve en idle 1, 2. Ik heb alleen geen idee hoe je dat in de Jeti moet doen .

 

Bij Rotorflight is het verstandig om throttlecut en de Arming op verschillende schakelaars te zetten.
Bij het armen checkt RF of de throttle op 0% staat, is dit niet het geval dan springt de tuimelschijf en paar keer op en neer.
Combineren op 1 schakelaar en dan kan dat wel eens fout gaan, optie is om met delays op throttle te gaan werken.
Maar dan heb je bij uitschajkelen het probleem wat Twin schets dat de unit een aantal control loops uitschakeld.

Als je nu aan een schakelaar gewent bent voor Throttlecut dan deze natuurlijk nu ook gebruiken.