Yaw is apart

Discussie in 'Multicopters electronica' gestart door stefan787, 16 jun 2016.

  1. stefan787

    stefan787

    Lid geworden:
    28 jul 2010
    Berichten:
    296
    Locatie:
    heemskerk
    Hallo Jongens,

    Ik heb laats een Blackout 330 gebouwd, met de volgende setup:
    330 frame
    cobra 2206 2100KV motoren
    6X4.5 hqprop
    favourite littlebee 30 A ESC
    motolab cyclone f3 flightcontroller
    nano-tech 4S 4000 mah lipo

    Setup vliegt hartstikke goed, alleen als je veel en snel yaw input geeft doet hij een beetje raar. de quad draai niet alleen om ze as maar maakt ook diagonaal een beweging en gaat daarbij ook om hoog. Is een beetje moeilijk uit te leggen.



    Het lijkt een beetje hier op, alleen dan wat agressiever.

    Dit zijn me PID:
    [​IMG]
    [​IMG]

    Kan dit misschien ook liggen aan dat de machine niet uitgebalanceerd is. de lipo ligt wel te veel naar achter, maar dit zou eigenlijk niks uit moeten maken.

    Ik hoop dat iemand me kan helpen met dit probleem
     
  2. Schiksie

    Schiksie

    Lid geworden:
    26 jul 2012
    Berichten:
    3.207
    Locatie:
    Elst( Gelderland)
    Ik blijf erbij dat het design van een B330 vooral gemaakt is voor hard rechtdoor vliegen :)

    Die van mij vloog op zich wel ok maar lekker bochten kon ik er niet mee maken met die lipo zo achter in.

    Ik heb nu een ingekorte versie gemaakt met de lipo lekker bovenop en die vliegt een stuk beter.

    [​IMG]
    [​IMG]
     
  3. stefan787

    stefan787

    Lid geworden:
    28 jul 2010
    Berichten:
    296
    Locatie:
    heemskerk
    Ja dat ziet er toch ook niet uit, er moet toch een andere oplossing zijn.
     
  4. Schiksie

    Schiksie

    Lid geworden:
    26 jul 2012
    Berichten:
    3.207
    Locatie:
    Elst( Gelderland)
    Je kan eens proberen de lipo eens bovenop te leggen en dan kijken of het weg is ( als test). Je kan ook Royce eens vragen, die had een B330 en heeft misschien pids die wel goed vliegen.

    Maar ik blijf erbij dat dit frame te drifty vliegt :)
     

Deel Deze Pagina