Autonome swift (autopiloot : arduplane)

Die ik had moest ik eerst via ucenter configureren met een 3DR configuratie file (is ergens op DIYdrones terug te vinden). Ik moest ook de aansluitingen van het kabeltje veranderen.
De recente rctimer gpssen zouden standaard goed moeten staan en met het juiste kabeltje geleverd worden.
 
die van mij is van vorig jaar november denk ik ongeveer, zit ik dan bij oude of nieuwe? dat hele configureren lijkt me een heel gedoe...
 
Ondertussen heeft de swift gezelschap gekregen van een skywalker X8 met een APM2.5. Beide draaien arduplane 2.73
De X8 heeft vorige zaterdag mijn doel gerealiseerd om >100km (102km) autonoom te vliegen in 1 vlucht (voor de regelneven recht schieten van hun stoel : dit was 45x een parkoers van 2.17km + 5km cirkelen met een radius van 75m, allemaal op een erkend modelvliegterrein en binnen zichtsveld). De vlucht heeft zo'n 1.5uur geduurd (zonder thermiek, altijd met motor).

Op een fly-in vorige zondag hebben de X8 en de swift mooi samengevlogen terwijl ik een drankje nuttigde en vrijwilligers uit het publiek door de videobril liet kijken, waarna de swift perfecte de geprogrameerde autolanding uitvoerde (net stil op het einde van de landingsbaan) en ik de X8 manueel in het maisveld parkeerde :-) Het publiek begreep waarom ik een autopiloot nodig heb :-)
 
Ah, den Hugo heeft met een arduino uno en een methanol vliegerke nen beker gewonnen se!
Proficiat Hugo!

Er zijn natuurlijk (enkele) modelvliegtuigen die al verder gevlogen hebben dan 102km. Ik heb een fpv vlucht gezien van 160km (80km heen en terug) en die transatlantische vlucht was mij ook al bekend, ik lees ook wel eens wat op het internet. Ook de vlucht van een brit, gecovered door de BBC, met een autonome (ook APM) zwever is mij bekend.
De techpod (kan je als kit kopen) heeft onlangs een vlucht van 123km gemaakt.


Maar in onze lage landen, daar is 't veel minder he...
 
Hahaha, nee, slechts het idee. Leek me wel lollig, racen met een Q500 die door zo'n autopilot perfect z'n rondjes stuurt... Als ik jouw project zo bekijk moet het mogelijk zijn! Ik blijf nog even zelf vliegen, hoor. Wel lees ik veel mee over Arduino, een autootje of quadcopter is toch wel interessant.

Blijf vooral je avonturen beschrijven, ik (en vele anderen, denk ik) lezen met enige jaloezie mee.

Hugo
 
Swift2-45km op dmc.jpg
Na een jaartje aan de kant gelegen te hebben, kreeg ik weer zin om de swift drone terug operationeel te maken en wat te pimpen. Hij heeft nu een full HD (mobius) camera gekregen, een krachtigere motor en regelaar, grotere schroef, power module om stroom en spanning te meten, en VOORAL een betere batterij voor een gevoelige uitbreiding van de actieradius.
Vandaag heb ik de actieradius getest en dat viel me enorm mee. Vroeger kon ik zo'n 12km afleggen met 1 batterij, maar nu blijft de swift een uur in de lucht en legt meer dan 45km af met 1 batterijlading!!!

AUW : 540g
kruissnelheid : 45 km/h
autonomie : 1 uur / 45km
 
Motor is een hacker style 20-22L destijds van bij hobbyking, maar denk niet dat die nog gemaakt worden nu, ik vind ze in elk geval niet meer bij hobbyking. Wel efficiente en zuinige motortjes.
Batterij is een 3 cell 3000mAh Li-ion, zelf samengesteld van NCR18650 laptop batterijen, weegt slechts 145g.
 
Ik heb ook een apm maar lukt me niet om hem vliegend te krijgen op mijn phantom helaas. Nu een f41ap gekocht en apm in de verkoop
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top