Frsky taranis en mijn hexa

casperb71

casperb71

Plaats dit onderwerp hier in Multicopters omdat het geheel over mijn zelfbouw Hexa gaat.

Afgelopen winter een hexa gebouwd bestaande uit:

motor05.JPG

Nog kale frame met de motoren

- 66 cm Quadframe
- 6 T-motor MN 3510 700Kv
- 12" CF Carbon props
- 6 - RC timer 30A ESC
- Naza V2 met BTU-module en mini OSD
- Zenmuse H3-2D
- gevoed met 2 x 4s 5000 mA 30/60c
- ontvanger frSky X8R op SBUS van de Naza
- FPV (1,3 Ghz) ligt klaar doch wacht op de omgebouwde Gopro3 Black

De Zaggometry Naza2FrSky Taranis Telemetrie-Adapter is nog steeds (ruimhalf jaar) nog steeds niet via FPV1 te leveren.

De zender is een FrSky Taranis.

taranis.jpg


De zender was snel geconfigureerd en vind het een prettig menu om mee te werken.

Filmpje op YouTube was handig

Voordat ik ga maiden, wil ik eerst de configuratie van de zender optimaliseren.
Loop nu tegen het volgende aan:

1 - Hoe krijg ik de nieuwste software erin?
2 - Is er een Nederlands taalbestand om in te laden?
3 - Hoe koppel ik WAV bestanden aan bv schakelaars?
4 - Nu heb ik via de D-bus 7 kanalen via Naza assistent ingesteld. Ik wil nu een extra kanaal hebben om bv verlichting te schakelen. In de zender is het mij duidelijk, maar hoe pik ik deze van de ontvanger?
 
Had je al via google gezocht :) ?

1 :
http://www.open-tx.org/downloads.html
https://asaplol.wordpress.com/2015/03/21/updating-taranis-x9d-plus-firmware/

2 : Niet dat ik weet. Wat je wel kan doen i bijvoorbeeld in Firefox een addon installeren zoals Imtranslator. Ja kan de de tekst van hier daarin plakken en dan vertellen van Engels naar NL
https://docs.google.com/document/d/1qlh09LzxtpPt7j_aqG8yiOu2yoYMzP9XA-PJA81rDJQ/edit#

3 : Vrij simpel. In special functions >> pagina 11 in je zender gewoon toewijzen aan een schakelaar >> Play track en bestand selecteren.

http://diydrones.com/profiles/blogs/frsky-taranis-adding-sounds-to-flight-modes-on-apm-arducopter


Mijn zender :


4: Ik heb kanaal 8 toegevoegd in mixer en die direct aangesloten op kanaal 8 op de XR 8 R. Kan ik mijn leds/speaker mee aan en uit zetten.
 
Schiksie en Maarten112 bedankt voor jullie support.
Vragen 2-4 moeten gaan lukken.

Zit echter nog steeds met het probleem van de juiste firmware.

OpenTx wil niet echt upgraden ondanks het feit dat ik in hem in de testmode wel zie staan, dus een driverprobleem moet het niet zijn.
Ik werk op advies met Lua en heb deze handmatig op de card gezet en van daar uit geflashed.

Hoe kan ik nu zien of ik deze versie gebruik of niet?

Verder bleek dat de Zaggometry Naza2FrSky Taranis Telemetrie-Adapter nu wel te leveren was en heb deze besteld.
Had helaas onvoldoende tijd vandaag en zal de komende week er meer aandacht aan besteden.

Wat betreft de tip over Mode 4 is mooi, maar moet ik mij geen zorgen maken dat dit niet compatibel is met de DJI Naza failsavefuncties?
Ik heb wat moeite met de failsave-functies.

We zijn goed op weg :eek:
 
Wat betreft failsafe over SBUS:

Dit is geen enkel probleem. Ik heb zelf gewoon een preset failsafe ingesteld op de x8r. Zodra de verbinding tussen de Taranis en de X8R verbroken wordt, wordt de failsafe op de Naza automatisch getriggerd. Met wat gegoogle moet je dit zo kunnen vinden.

OpenTX flashen zou geen enkel probleem moeten zijn. Er zijn meerdere manieren en daar zijn diverse youtube videos van, zie bijv.

 
Update is gelukt en heb nu de laatste firmware 2.0.17 erin geladen. Zie ik ook in het menu staat.
Ik bleef echter een Trottle warning krijgen en moest uiteindelijk mijn sticks in het menu kalibreren.
In het Channelmenu de volgorde op AETR gezet.
Het vreemde is dat ik in het mixermenu nu een "I" zie staan. Deze staan daar nooit.
Verder heb ik getracht Channels 5-7 te koppelen aan de schakelaars. Als ik op 5 de linkerpotmeter verdraai ziet hij deze niet.
Schakelaars ziet hij wel........ :mad:

01b45c074aaa2c9313ca7bb2697.jpg
 
Update 17-06

Inmiddels werkt alles zoals ik de vragen had gesteld. Nederlands komt later wel en is op dit moment nog niet belangrijk. Flinke problemen gehad met de software en het binden, maar uiteindelijk allemaal gelukt.

- Controle Mode Switch staat nu op Manuel / Att / GPS. De Failsafe is eruit gelaten
- Enhanced Failsafe Methodes staat op "Go home and landing"
- alles is opnieuw gekalibreerd en reageert prima
- GPS afstand ingesteld
- als ik de zender uit zet, dan schakelt hij automatisch over op failsave.
- protection Switch staat nu nog op "Off" omdat ik liever op vaste tijd vlieg.

Heb ik deze instellingen nu zo goed staan want ik schijt in mijn broek om tijdens het vliegen de verbinding te verbreken.....:confused:
 
Klinkt goed :-) als hij in de software op failsafe springt als je zender uit zet moet het ook in de praktijk goed gaan :-)
 
Het volgende blokje is om de Tarot 2d gimbal te configureren.

Eerste vraag is om de Throttle en Tilt via de Naza te laten lopen of direct op channel 9 en 10 van de X8R aan te sturen?
Ontvanger staat op 16 kanalen geconfigureerd en heb 2 potmeters aan die kanalen toebedeeld.
 
Even goed nieuws en slecht nieuws.

Instelling en configuratie zijn nu allemaal gelukt. Gimbal is vervangen voor een Zenmuse 2d. Zender en ontvangers zijn gematched en gimbal werkt bijna 100 % zoals ik wil. Aan de zenderzijde is alles makkelijk aan te passen.

Het slechte nieuws is dat ik tot 2 maal toe een crasch heb gehad met eerst de Quad en gisteren met de Hexa.
Beide vertoonden sterke overeenkomsten in gedrag.

Bij de Quad verbrak ik bewust de verbinding en ondanks dat hij in Failsave stond, kantelde hij en stortte neer.
Gisteren gaf de zender aan dat de Telemetry was weggevallen en bleef hij boven zijn startpunt hangen. Vervolgens zakte hij heel langzaam naar beneden en kantelde plots op een paar meter hoogte en stortte ter aarde..

Ik heb toch sterk het vermoeden dat er aan de besturingskant iets niet goed gaat.
 
Dat is erg vreemd Casper....dus hij kantelde om in failsafe en de andere kwam terug en kantelde ook ? De quads lijken dus te denken dat ze al geland zijn terwijl ze dit niet zijn ? Heb je de instellingen voor de GPS antenne ( X Y Z) wel goed staan en ook succesvol het NAZA dansje gedaan ?
 
Het lijkt inderdaad een GPS probleem. Wel raar is dat hij op GPS-stand netjes blijft staan en niet wegloopt.
Inderdaad eerst mijn GPS dansje gedaan.
Ja heb ook eerst mijn GPS positie ingevoerd.

ImageUploadedByTapatalk1435687643.561072.jpg


ImageUploadedByTapatalk1435687683.613328.jpg


GPS antenne staat in rechte lijn boven en achter de Naza.

Heb de instellingen staan op:

X -2 cm
Y 0 cm
Z -13 cm
 
Maak mij toch wel zorgen om de Tanaris en zijn verbinding. In het verleden heb ik nooit een verbindingsproblerm gehad met de Spectrum. Wel eens een crash gehad, maar dat lag aan mij zelf.
Tijdens het instellen van zowel de quad als de Hexa kreeg ik regelmatig de melding dat de telemetry was weggevallen en kort daarna weer was hersteld. Ik weet niet of dit direct invloed heeft op de besturing want ik zag tijdens de tests dat de ontvanger altijd groen licht gaf.
Wel vreemd dat bij testopstellingen op nog geen 1 meter de Telemetry wegvalt.
 
Bij de testopstellingen ja, maar in het veld zo'n 5 meter. en op het moment dat er geen controle meer was op zo'n 10/15 meter hoogte.
 
Antennes zaten inderdaad bevestigd onder de onderplaat met de puntjes half naar buiten. Had ze wel zover mogelijk uit elkaar staan. Jouw oplossing zie er ook goed uit, maar waarom zitten ze zo dicht bij elkaar? Lijkt wel op een dipool.

Verder ligt de hexa al uit elkaar en weet niet of ik hem nu weer zal herbouwen of dat ik de quad niet leven inblaas. Zelf vind ik de hexa met frame en 2 Lipo's lomp en zwaar. Heb nog een paar weken om iets bruikbaars te bouwen om mee te nemen op vakantie. Er is plaats voor een hexa hoor.
Ben even een dagje ofline en zal mijn grijze massa eens gebruiken om een keus te gaan maken. Trouwens heb ik zondag bij Roni een mini hexa frame met PB gekocht...
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top