Naze32 - angle mode trillingen

GMR

GMR

Ik wil met mijn quad in angle mode vliegen, zodat ik stabiele opnames kan maken dmv de gimbal.

Nu merk ik dat ik met gimbal toch wat trillingen doorkrijg. Zie hier:

Ik zal dus de pid settings in de naze aan moeten passen, maar weet niet zeker welke settings ik moet hebben voor angle mode.

Moet ik gewoon de normale pid voor roll en pitch hebben, of een andere setting?
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Een naze32 is nu niet echt een bordje om mee te gaan filmen en ze adviseren ook deze niet op een F450/550 te plaatsen.

Manual :

WARNING Using this hardware with any DJI frames is not supported.
This includes: FlameWheel 330, 450, 550, or any future or past frames released by DJI.


Maar het vliegt natuurlijk best ok. De trillingen kunnen ook ergens anders vandaan komen, dampers gimbal, motors, propellors enz enz :-)

Welke pids en looptime heb je nu in je bordje gezet ?
 
Ja, die warning ken ik.. dat is een vete tussen de maker van de naze en DJI, hij vindt de DJI frames ruk, en geeft er dan ook geen ondersteuning op...

Neemt niet weg dat ik er in acro mode prima mee vlieg ;)

Dit zijn mijn instellingen:
Schermafdruk 2015-06-24 23.49.39.png


De looptime staat op default: 3500.
 
Ik zou er eens gewoon mee gaan spelen....je kan eventueel cleanflight proberen met auto tune :-)

Begin bijvoorbeeld eens met :

Rol P 4,0 I 0.04 D 30
Pitch P 4,0 I 0,04 D 30
Yaw P 9,0 I 0,045 D 0

Looptime tussen 2500-3000....die staat nu wat hoog.
Roll en pitch rate 0,35-0,4
Yaw rate 0.70
TPA : 0,30-0,40
 
In angle mode gebruikt de Naze de accelerometer waarden, als je props / motoren / setup trillingen veroorzaken die de accelerometer waarden rond schoppen kun je die filteren door de acc_lpf_factor omhoog te gooien. Standaard staat deze waarde op 4, bij mij waren de trillingen automagisch weg bij een factor van 20.

http://blog.oscarliang.net/naze32-on-mini-quad-fpv250/
acc_lpf_factor
This is only used in Angle/Horizon Modes, the code was originally written for 8-bit flight controllers and as such was optimized for a slower loop. Also, the lpf (low pass filter) is increased further smooth the accelerometer data. I have found on any multiwii board increasing the lpf has always helped in perfecting its flight characteristics. Increasing ACC_LPF_FACTOR would reduce ACC noise, but would increase ACC lag time. You will notice the difference even in the GUI.

“acc_lpf_factor” can be affected by vibrations from the motors/props, so you should fix your vibrations as much as possible before playing around this parameters, to get the best of it.
Klik om te vergroten...

Dit geeft overigens wel aan dat je props / motoren niet goed in balans zijn.

Het verlagen van je looptime kan ook helpen, al moet je dan vaak wel weer je PID tuning herhalen.
 
Balanceer je PROPS, en koop goede props. . Een goede balancer isde DU-BRO,
motors (motor bell) kan je eventueel ook nog balanceren...
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top