ArduPilot Mega APM 2.5 | vragen

Over het zakken vd copter bij een horizontale snelheid.
Ik heb nog eens goed gekeken naar het gedrag van mn quad en constateer het volgende:
Tijdens hooveren blijft de quad keurig op hoogte. Als ik een horizontale snelheid geef, zakt de quad "op 't oog" een meter of 4-5 om op die hoogte verder te vliegen. Als de quad weer stilhangt, klimt ie naar de oorspronkelijke hoogte.
Dit gedrag is reproduceerbaar.
De conclusie is dus dat de quad weliswaar zakt maar slechts een paar meter om vervolgens op die vaste hoogte verder te vliegen en aan 't eind van de rit (terug naar hoover) weer te klimmen naar de oorspronkelijke hoogte.
Inmiddels heb ik een tweede, bijna identieke quad, gebouwd met een HK Mega Mini APM met identieke waardes vwb de software en die vertoont hetzelfde gedrag.
 
En dat is in altitude hold? Ik zal bij mij eens kijken wat ie doet bij hogere snelheid. Iets dalen: OK, maar 4-5 meter omlaag gaan lijkt me wel veel. Heb je een filmpje zodat de snelheid in te schatten is?
 
Laatst bewerkt door een moderator:
In de log is niets te zien.

Hier is nog eens een video met de props erop. Je kan duidelijk zien dat ze wel werken, maar ze komen niet op genoeg toeren.

De setup heeft namelijk zeker wel genoeg power om te hoveren (4S met 30A en grote motoren met 13" props)

[media=youtube]DmI02qr6XZs[/media]
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Found it!

In de parameter list stond de THR_MAX op 80, terwijl dit 1000 moest zijn.

Gewoon aangepast en nu vliegt mijn quad perfect!
 
Mooi hè, zo'n APM. :)

Echt alles is instelbaar: meestal is dat een zegen, soms een hel. Goed dat je het gevonden hebt. Vlieg ze!
 
ze zijn mooi goedkoop geworden, de apm 2.6 clones. Ik kom toch in de verleiding om er nog eentje aan mijn stal toe te voegen.
 
Laatst bewerkt:
Ik ontdekte vandaag iets raars, en vroeg mij af of anderen ook tegen dit probleem zijn aangelopen.

In de Missionplanner wil ik de PostHold toevoegen aan flightmode 5

In de keuze bar kan ik deze mode kiezen, maar als ik dan vervolgens met de schakelaar deze flightmode kies komt de APM in Loiter te staan.
ZIe ook de afbeelding.

full
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Is niet hetzelfde, poshold is hybrid. Naam is veranderd in laatste bèta versie 3.2-rc3 (zie https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/master/ArduCopter/ReleaseNotes.txt)
Mss draai je nog oude versie arducopter die poshold niet kent maar laatste versie mission planner die dit wel kent? En poshold is wel leuke modus, zonder richting input gedraagt ie zich als loiter, bij richting input gedraagt ie zich zoals bij althold. Voordeel is dat veel vlotter vliegt. Als je rondvliegt in loiter gedraagt ie zich heel log. Dan verandert hij constant het gewenste loiter punt en zoekt dat punt. Terwijl in poshold houd hij het loiter punt pas vast als je geen input meer geeft.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
APM 2.6 - Simple Mode doet 't niet meer.


Heeft altijd gewerkt en sinds een enige dagen is 't afgelopen met de pret.
Ik loop al dagen te piekeren en heb ook gezocht op diverse fora maar kom niet verder.
Zelfs overwogen dat onze planeet z'n kompas heeft uitgezet maar, na adviezen te hebben ingewonnen in de kroeg, die mogelijkheid maar weer overboord gegooid.

Super Simple doet 't wel. Ik meen dat SM alleen het kompas gebruikt terwijl SS de GPS erbij sleept. Ik heb het (externe) kompas opnieuw gecalibreerd. Binnen Mandatory Hardware - Compass staat Orientation op Manual met ORIENTATION_NONE. Het "x-y-z symbooltje" op het kompas: X naar links en Y naar achteren. Bij controle ziet het er naar uit dat het kompas de juiste richting aangeeft en goed reageert. In de Full Parameter List zie ik dat COMPASS_EXTERNAL op 1 staat.

FlModes
1 Stab
2 AltHld
3 Loiter
4 Stab met Simple Mode
5 AltHld met Simple Mode
6 Auto

Ch6 Stab Roll/Pitch kP
Ch7 Super Simple Mode
Ch8 RTL

Iemand enig idee welke richting ik uit moet?
 
Mannen, ik ben er al uit!

In Simple and Super Simple Modes | ArduCopter lees ik zojuist:

Use Ch7/Ch8 to select Normal, Simple or Super Simple Mode
MPchan7optionsCh7 or Ch8 can be set-up to enable/disable Simple and Super Simple mode.
If Simple Mode is selected the raising the switch high will enable Simple mode, low will disable it.
If Super Simple mode is selected then raising the switch high will enable Super Simple mode, low will disable it and if a 3-position switch is used the middle position will enable regular simple mode.
Only Ch7 or Ch8 (not both) should be set to either Simple mode or Super Simple mode.
The Ch7/Ch8 switch position will be override the simple/super-simple options selected on the Flight Modes screen.

Ik had Simple Mode en Super Simpel verkeerd georganiseerd.
Nu beide functies op Ch7 op een 3-pos schakelaar. Hoe simpel kan 't zijn!

P.S.
Ik heb het hele verhaal hier toch laten staan. Wellicht dat één van ons er in de toekomst z'n voordeel mee kan doen.
 
Laatst bewerkt:
Mede Apm vliegers. Ik zit met een vreemd probleem. Gisteren heb ik firmware 3.2 op m'n APM 2.6 clone geflashed. Dat ging zonder problemen. Alleen kan ik nu niet meer met het board communiceren. Hij geeft bij connect een time out en ontvangt geen heartbeats.
Voorheen knipperden er ook een blauw en rood ledje op de APM, nu niet meer.

Ik heb oudere FW erop gezet met hetzelfde resultaat. Alleen als ik er de HIL FW opzet gaan m'n leds weer knipperen en kan ik weer contact maken met de APM.

Ik heb geen idee wat er mis is met mijn APM, ik hoop dat iemand hier me op weg kan helpen.
 
Je moet eens kijken of je de configuratie kan resetten.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Ik heb dat geprobeerd via de terminal, maar de APM geeft niet thuis. Ik heb er de Rover FW opgezet om op die manier af te dwingen dat hij de parameters wist bij terugflashen van de Copter FW. Ik zal het eens poberen als de HIL FW erop staat, daarmee kan ik nog wel verbinding maken in Mission Planner.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top