Hoi, Een oom van me kwam met een gek idee aandraven. En eigenlijk is het nog niet eens zo gek als het eerst klonk. Hij heeft een grasmaaiertje waarvan een motor het heeft begeven. M'n oom is enorm sterk qua mechanische toepassingen (lassen, ... ) en hij vroeg me of ik het niet zou zien zitten om samen met hem een projectje te beginnen omdat ding telegeleid te maken. Ik vind het een leuke uitdaging. Mijn idee is als volgt: De linker en rechter wielen worden apart aangedreven. Dat betekent dat vooruit beide kanten even snel moeten draaien. Twee regelaars aansluiten op twee kanalen van een DX7 bvb en dat lukt nog wel denk ik. Echter, ik begin te twijfelen aan hoe we kunnen sturen er mee. Naar links sturen zal betekenen dat de linker helft trager moet draaien dan de rechter en omgekeerd. Is er iemand die mij op weg kan zetten rond hoe je dat best verwezenlijkt? Moet je hiervoor de verschillende kanalen op een zender gaan mixen naar mekaar toe? Of ga ik hier volledig de mist in en moet ik het qua elektronica helemaal anders gaan aanpakken? Indien het hier al besproken is, dan heb ik de zoek functie helemaal verkeerd gebruikt Hopelijk tot spoedig Grtjs, Koen
Dit klinkt naar tankbesturing, wellicht dat je daar eens kan kijken. Lijkt me niet meevallen, omdat een maaier best wel breed is. Met de hand lijkt me dat je bijvoorbeeld de voorwielen van de grond tilt en dat je daarna pas een bocht maakt. Of heb (had) je achter een differentieelas en voor twee zwenkwielen? Want dan is het wel heel simpel te sturen met een linker- en een rechterwielaandrijf-motor. Als echter een wiel even slipt, maak je dan wel meteen een bocht. Wil je dat niet steeds corrigeren zou je een gyro(?) kunnen inbouwen die dan het wiel dat is achtergebleven meer toeren laat maken zodat je weer op koers komt. Op zich een leuk project.
Dat kan je inderdaad via de mixfuncties van de zender oplossen, zodanig dat stick op-neer voor en achteruit is, en links-rechts de stuurfunctie. De manier waaarop je dat realiseert hangt wat af van je zender, maar moet wel in de handleiding te vinden zijn. Je hebt minimaal 2 vrije mixers nodig. Ik doe het zelfde voor een raderboot met twee onafhankelijk aangedreven zijraders. Groet, Ad Bakker
Inderdaad twee regelaars gebruiken en een mix instellen in de zender. Of een speciale regelaar inbouwen (worden veel gebruikt in robots), waar je twee kanalen op kunt inpluggen. Het mixen gebeurt dan door de regelaar zelf. Dit alles er wel van uitgaand dat je grasmaaier al is voorzien van aparte aandrijving van de linker- en rechterwielen door een electromotor. Let wel op het maximale Amperage dat de motoren kunnen trekken bij het kiezen van je regelaars.
Ik denk dat dit idee grandioos gaat stranden op gebrek aan tractie (grip) omdat het nu eenmaal een grasmaaier is, en de wielen DUS in het natte afgehakte pulp ronddraaien.... Tenminste, als ik me voor de geest haal hoe hard ik normaliter moet duwen en sleuren om een beetje gemotoriseerde grasmaaier vooruit, achteruit en rond de bocht te krijgen.... Heb je al eens een grasmaaier met noppenbanden gezien? Ik heb het sterke vermoeden dat je minimaal noppenbanden op de aangedreven wielen, en een fusee-besturing op de vrijlopende wielen nodig bent.... Groet, Bert
Het was een grasmaaiertje met een(defecte) motor. Hij hoeft dus niet geduwd te worden maar over het vermogen of maai systeem weten we nog niets. Fotos?
Een V-Tail mixer gebruiken, één kanaal door de gastick en het andere door de rudder of roll stick. De beide uitgangen naar elk een regelaar sturen. Bij het vooruit duwen van de stick zullen dan beide motoren even hard vooruit draaien, bedien je de rudder voor naar links zal het kanaal van de rechter motor versnellen en het linker draaien. dit gaat wel een probleem geven als je met een maaidek met 4 wielen gaat werken voor een mooie bocht te maken. Mss een idee om de achterste wielen weg te laten en te vervangen door 1 centraat 360° draaiend wieltje. Zo wringen de achterste wielen niet als je draait. Een gyro kan je er ook nog tussen steken om rechtdoor te rijden zonder te sturen. Ben
he die heb ik eerder gezien die heeft toch kettingen tussen de voor- en achterwielen? dus sturen zal niet zon probleem zijn. kanalen mixen moet wel kunnen op je dx7, heb ik zelf nooit geprobeerd. succes met je project! en laat even een filmpje zien als ie het doet
