Na al een tijd met tevredenheid hebben gevlogen met mijn zelfbouw Ad8,werd het tijd voor een nieuwe uitdaging. Een zelfbouw Gimbal. Deze wil ik maken van alu lagerblokjes met lagers van 8x4x16 mm. De riemen en tandwielen worden besteld. Verder maak ik gebruik van abs en dunwandig alu buis. Wordt vervolgd
Heb de alu blokjes passend gemaakt zodat de lagers er mooi inpassen. Om de lagers te borgen heb ik carbon plaat van 1 mm gebruikt en deze zo gemaakt dat hier ook de latere klemmen van 20 mm aan passen. Door de lagers loopt een messing buis van 8 mm.Daar de lagers zo`n 24 mm uitelkaar staan zit er geen speling op de messing as,en loop mooi soepel rond. Op de assen zijn uitgezaagde blokjes abs bevestigd,deze blokjes worden met inbus geborgd. Aan deze blokjes zitten alu strips bevestigd,waar later de klemmen en alu buis tussenkomt. Aan de rechter zijde is het kunststof tandwiel op de as van 8 mm bevestigd.Daar het gat van het tandwiel ook 8 mm is zit dit mooi passend. Ook de achterste hoofd draagarm is dubbel gelagerd. De platen carbon zijn zo uitgezaagt dan de klemmen en de alu buis er straks mooi tussen passen. Tot zover.
Inmiddels zijn de servo's in de bestelling. Daar ik nog een oude servo had liggen,heb ik deze open gemaakt en de potmeter van de contact strips geknipt. Aan deze drie contactstrips heb ik draden gesoldeerd. In het servo huis heb ik een kleine uitsparing gevijlt waardoor de draden naar buiten kunnen. Aan de andere zijde van de drie draden heb ik een potmeter van 10k gesoldeerd,de waarde kan dus nog gewijzigd worden. In het servo huis zit het hoofd tandwiel dat de potmeter meneemt. Hier zit een blokkeernok,deze wordt weggevijlt zodat de as rond kan blijven draaien.De externe potmeter bepaalt nu zijn stilstand. De potmeter heeft een as van 7 mm en past mooi in de tandwielas,deze as wordt ook met inbus geborgd. Heb alles uitgeprobeerd met een servotester,het werkt prima. Nu eerst het weekend.
Even tussendoor wat alu strips uitgezaagd voor bevestiging tussen de klemmen,totaal 17 stuks Ook heb ik de gealuminiseerde buis op maat gezaagd,totaal 7 stuks,is totaal 65 cm. Deze buis is 20x19 rond.Wilde eerst carbon buis gebruiken maar deze is een stuk duurder.En de alu buis weegt per meter 110 gram,en de carbon buis 95 gram per meter. Dus het gewicht verschil is bij 65 cm te verwaarlozen. Ben nu zover dat hij bijna inelkaar gezet kan worden,maar eigenlijk gaat het te snel want ik moet nog zeker anderhalf week wachten voor de servo's binnen zijn.
Weer iets verder met de bouw van de Gimbal. Na het uitlijnen en passen en meten is de gimbal bijna gereed. Er gaan wel heel wat klemmen in zo`n 22 stuks. Goed dat ik 30 had besteld bij een bekende van het forum. Nu nog de servo`s en de riemen er op. Vind het resultaat toch aardig.
De gimbal zit nu op zo`n 620 gram,daar komen de servo`s nog bij. De servo`s zullen 100 gram wegen. Dus totaal schat ik 730 gram.
Nou de servo`s zijn binnen. Nu heb ik een vraag aan jullie,welke gimbal controller voor servo sturing zal of kan ik gebruiken. Moet wel een redelijke prijs zijn.
