Crius MultiWii AIO Pro - onrustig en shaking

W

World Citizen

Hoi,


Ik ben eigenlijk op zoek naar mensen die middels de LowPassFilter onrustigheden uit hun MultiWii hebben gekregen.

Ik ben nu wat dagen aan het testen met PID instellingen maar hij blijft erg onrustig als hij gewoon stil moet hangen.

Als het op de grond test dan valt het allemaal mee.. Ik heb een steun gemaakt net als in de foto hieronder... En zowel op Acro als op Level werkt hij perfect zolang hij in de Steun hangt. In acro houd hij zijn positie strak vast, en zit er geen enkele shake in. Op level balanceert hij en zien we ook geen rare shakes of onrustigheden.


Maar zo snel ik van de grond kom rammelt het ding als een gek. Hij blijft wel hangen, flipt niet.. en springt ook niet echt alle kanten in... maar hij is continu aan het overcorrigeren. Hij springt in 0.3 sec van links naar rechts naar L naar R naar L enz enz... Heel snel shudden dus.

Ik heb ondertussen alle waardes wel gehad, maar zie geen verbetering. Verkeerde waardes maken het nog erger, maar de waardes die ik nu heb zijn het beste en toch treed er veel onrust op.


Nu las ik vandaag dat er mensen zijn die dit verholpen hebben middels het verlagen van de LowPassFilter....

Is er iemand hier die daar ervaring mee heeft en wellicht iets meer over kwijt kan... Dat ik ook begrijp wat het precies doet.


Alvast bedankt.


Voorbeeld van een Test steun (niet de mijne)
pidrig.png
[/url]
 
Het is vragen naar de bekende weg: Kan het zijn dat het de props e.d. zijn? Trillingen moeten eerst zo laag mogelijk voor je met PID tuning of filters er op zetten. Je kan het ook wel horen/voelen als props uit balans zijn. Mijn Tricopter met met slechte props én wind heel onrustig. Met windstil weer leek het goe maar toch waren de props niet in balans.

Het filter is een lapmiddel en laat de quad slecht vliegen. Ik raad het niet aan.

Hang eens de props 1 voor 1 op een schroevendraaier (horizontaal) - zakt 1 kant naar onder? dan andere kant van plakbandjes voorzien.

Dat het in de steun wel werkt heb ik ook gezien. Zolang ik de quad vasthield in de lucht leek het goed, maar als hij los kwam gingen de gyros "drijven" en occileren.
 
servowire zei:
Het is vragen naar de bekende weg: Kan het zijn dat het de props e.d. zijn? Trillingen moeten eerst zo laag mogelijk voor je met PID tuning of filters er op zetten. Je kan het ook wel horen/voelen als props uit balans zijn. Mijn Tricopter met met slechte props én wind heel onrustig. Met windstil weer leek het goe maar toch waren de props niet in balans.

Het filter is een lapmiddel en laat de quad slecht vliegen. Ik raad het niet aan.

Hang eens de props 1 voor 1 op een schroevendraaier (horizontaal) - zakt 1 kant naar onder? dan andere kant van plakbandjes voorzien.

Dat het in de steun wel werkt heb ik ook gezien. Zolang ik de quad vasthield in de lucht leek het goed, maar als hij los kwam gingen de gyros "drijven" en occileren.
Klik om te vergroten...

Ja alles is gebalanceerd ook de motoren, en het hele frame is getest op trillingen ed. Ik zou zweren dat dat wel op orde is. Ik ga het voor de zekerheid helemaal nakijken.. wellicht heb ik iets gemist. Maar ik durf redelijk zeker te zijn dat ze in balans zijn.
 
World Citizen zei:
Ja alles is gebalanceerd ook de motoren, en het hele frame is getest op trillingen ed. Ik zou zweren dat dat wel op orde is. Ik ga het voor de zekerheid helemaal nakijken.. wellicht heb ik iets gemist. Maar ik durf redelijk zeker te zijn dat ze in balans zijn.
Klik om te vergroten...

je zou multiwiiconf eens kunnen laten lopen met een lange USB kabel en het filmpje hier posten als je gaat optoeren en misschien zelfs even de lucht in gaat.

Misschien schieten de gyros wel in stress.... dat is dan wel te zien op de lijntjes.
Is de ACC uit? (voor eerste hover wel handiger, niet in in Horizon of Level of ACC mode zetten maar gewoon ACRO (default))

Staat Mag/baro uit?
 
servowire zei:
je zou multiwiiconf eens kunnen laten lopen met een lange USB kabel en het filmpje hier posten als je gaat optoeren en misschien zelfs even de lucht in gaat.

Misschien schieten de gyros wel in stress.... dat is dan wel te zien op de lijntjes.
Is de ACC uit? (voor eerste hover wel handiger, niet in in Horizon of Level of ACC mode zetten maar gewoon ACRO (default))

Staat Mag/baro uit?
Klik om te vergroten...

Dat gaan we proberen.

Ja in ACRO doet hij het op de steun dus perfect. Als ik hem schuin hang dan blijft hij 100% trilling vrij strak in die positie hangen... Hij zakt niet naar het zwaartepunt, en trilt dus ook helemaal niet. Uit positie duwen met de hand kost dan erg veel kracht.

Als ik waardes in de PID ga veranderen, dan zie je ook dat het slechter word. Hij zakt dan naar het zwaartepunt of gaat trillen...

Maar ook in ACRO begint het ding te shaken als je echt opstijgt. Hij blijft wel vliegen, en duikt niet vreemd weg... maar hij shaked gewoon snel.

Straks even een verlengkabel oppikken...
 
Sommige frames geven veel trillingen door. Ik heb ook de Lowpass filter van 42hz aangezet op men crius aiop. Ik zou het zeker eens proberen, baad het niet dan schaad het niet. Dit doe je door in het config.h bestand de juiste filter te uncommenten en te compilen en uploaden met de arduino software. Verder ook de pid's van level niet vergeten. Dat zijn er nog extra wanneer je in level mode (angle genoemd) zit.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Daar het alleen maar tijdens het vliegen gebeurt, ben je zeker dat alle solderingen juist zijn ?
Het kan zijn dat er een soldering (of meerdere) niet juist is en daardoor bij een hogere stroomverbruik niet voldoende doorlaat...
Met als gevolg dat een motor niet voldoende kan leveren.
Dit kan ook dat zenuwachtige effect geven.

Controleer ook alle andere aansluitingen eens grondig.
 
Misschien moet je gewoon de flightcontroller wat "zachter" ophangen?
In de mate van het mogelijk, ook weghouden van hoge ampere kabels (van batterij naar ESC's en ESCs naar motoren), en die kabels opdraaien. ik heb zelf fors last van electro magnetische interferentie en dat doet zich enkel voor onder hoge belasting, dus in vlucht of toch met hoge throttle en met alle props (met slechts 2 heb ik geen probleem, maar dat vliegt niet zo goed :) ). Kan je mooi zien in multiwii gui, kompas gaat alle kanten uit als ik vol gas geef.

Dat gezegd, wat je beschrijft klinkt als een tekstboek voorbeeld van te hoge P waarde. Wat zijn je PIDs ?
 
Ik heb inderdaad getest met verschillende foam en ophangsystemen voor het moederbordje... Dit maakt wel verschil maar niet in het probleem dat ik heb.



De tip om hem aan de computer te hangen was goed!!! Dank
Dit durfde ik niet, maar blijkbaar is dat ideaal testen.


Ik had te weinig tijd gisteren maar ik zag meteen dat de linkervoormotor en rechterachtermotor toch heen en weer fluctueren quad snelheid. Dit brengt dus ook de onbalans in het geheel. Rechtsvoor en linksachter is wel super strak, maar de 2 andere variëren elke 0.3 seconden van snelheid.

Het probleem is nu dus aanwijsbaar...

Dit doet zich al voor als ik hem ophang in mijn testbank.. Als ik de motors NET aan zet zie je al dat ze heen en weer springen. Er moet dus ergens nog een instelling niet goed staan... Ik heb PID ranges van 2.5 tot 8 gehad, en daarmee blijft dit probleem bestaan...

Vanavond heb ik meer tijd, en dan zal ik het filmen. Wat het precies is weet ik nog niet maar als ik de PID waardes helemaal verander is het probleem exact hetzelfde zonder dat het erger of minder erg is geworden. Hij vangt dus toch ergens een trilling, storing, ruis of onbalans op.. Want het probleem doet zich ALTIJD voor... ongeacht de snelheid of de PID instellingen.


Vanavond verslag! Dank alvast .
 
Staan je regelaars wel op dezelfde timing? Ik ben van plan vanavond weer op de heide te gaan vliegen. Als je zin hebt om ook te komen..
 
lennie054 zei:
Staan je regelaars wel op dezelfde timing? Ik ben van plan vanavond weer op de heide te gaan vliegen. Als je zin hebt om ook te komen..
Klik om te vergroten...

Ja strak plan... Ik kom ook!

Welke heide ? :p


De regelaars zijn gekalibreerd en ingesteld, maar ik zal ze straks nog een keer doen.

Als ik hem nu aan de software hang dan zijn motor Front_R en Rear_L super strak. Ook als ik wat meer gas geef, blijven ze super strak.
Maar Front_L en Rear_R springen dus heen en weer.
 
We gaan gewoon even alles na vanavond. Ik neem sowieso een laptop mee, dus we kunnen ter plekke alles instellen. Is het een RCTimer AIO? met 2.2 firmware? Stuur wel even een pm me de locatie.
 
Nou, Aan het filter en PID instellingen lijkt het niet te liggen.. Er zit een constante oscillatie in die ongeacht alle variabelen toch aanwezig blijft. We hebben letterlijk tientallen instellingen stap voor stap getest maar het wilde niet baten... Wel weer het een en ander bijgeleerd dus nutteloos was het zeker niet.

Conclusie: Eerst nog maar eens alles in balans brengen en testen.

Ik denk, dan begin ik gewoon met de props eraf, en het frame open en bloot aan de PC hangen om te kijken of het scheelt, en warempel... Het scheelt iets als ik de props en bovenplaat loshaal. Maar toen!!! Toen viel me spontaan op dat de gaatjes in de base-plate waar je de armen mee vast schroeft eigenlijk veel te groot zijn... Ik kan de armen zeker 3 graden verschuiven doordat de schroefjes dus los in de gaatjes zitten... Nu, als het frame niet symmetrisch is, lijkt het me dat zo dat de Multiwii daar wel vanuit gaat, en dus gaat corrigeren. Dat verklaart niet de oscillaties die ik aan de grond bij minimale throttle al heb, maar helpen zal het ook niet.. :)

Lennie, Markjuhh... Super bedankt. We zijn er toch zeker een uur of 2.5 mee bezig geweest... Het lijkt dus toch de trillingen te zijn, of een onbalans ergens in het frame... Ik heb de kabels helemaal langs het frame laten lopen net, en dat scheelt niet echt.. .Interferentie is denk ik niet het probleem, maar ik ga het sowieso anders monteren dan gisteren... Voorlopig eerst maar eens alles uitsluiten en dan kijk ik wel verder.

Dus: vandaag staat een herstabilisatie op het lijstje.
 
:yes: De Trillingen komen DUI-DE-LIJK uit de armen...

Ik heb de boven en onderplaat van de armen afgehaald... Dan de armen+motor naast het frame gelegd, maar wel aangesloten. De armen zitten dus niet meer vast aan de frameplaten waardoor eventuele trillingen vanuit de armen/motors niet naar het moederbord kunnen.

En hoppa alles stabiel.. De hele fluctuaties zijn verdwenen. Dus de verbinding van de armen naar het moederbord zijn instabiel, of alle motors zijn krom.. :) Dat laatste sluiten we even uit.. want het frame is een ding van 30Dollar, en de motors Tiger T-motors.. die er echt nog perfect uitzien, en niet zwabberen bij het draaien.

Dus, frame moet eens stuk steviger worden.

(samengevat: als de armen vast zitten aan het frame heb ik problemen, zijn ze los van het frame is alles stabiel)
 
Trillingen zijn slecht voor alles. Alles moet vast zitten op je frame! Armen mogen niet een beetje bewegen wat je hier noemt door speling.
Dat is niet alleen slecht voor de FC, maar ook voor vlieg eigenschappen. Je krijgt resonanties, schokjes enz. Dat heeft niets met PID's te maken.
 
garbungel zei:
Trillingen zijn slecht voor alles. Alles moet vast zitten op je frame! Armen mogen niet een beetje bewegen wat je hier noemt door speling.
Dat is niet alleen slecht voor de FC, maar ook voor vlieg eigenschappen. Je krijgt resonanties, schokjes enz. Dat heeft niets met PID's te maken.
Klik om te vergroten...

Exact, en dat verklaart ook dat PID wijzigingen geen enkele invloed hadden.. Het zit hem in het frame....

Nou ben ik wel benieuwd eigenlijk naar de gaatjes van een origineel DJI frame.
Kan iemand die voor mij eens opmeten? Dus de gaatjes in de onder en bovenplaat voor de armen. Die van mij zijn echt VEEEEL te groot, en daardoor kun je de armen dus enkele graden heen en weer schuiven.

(Het leek mooi spul zo een FC Reptile Frame, maar nu ik de boel inspecteer na wat vluchten, lijkt er toch het eea niet helemaal in orde te zijn. Zo is er in een van de poten een metalen schroefdraad ring uitgebroken. Dat gouden ringetje in je pootje waar het schroefje in vast draait. Dit is er nu half uitgebroken...
Een ander frame is geen overbodige luxe... Ik heb nog wel wat liggen denk ik)
 
World Citizen zei:
(Het leek mooi spul zo een FC Reptile Frame, maar nu ik de boel inspecteer na wat vluchten, lijkt er toch het eea niet helemaal in orde te zijn. Zo is er in een van de poten een metalen schroefdraad ring uitgebroken. Dat gouden ringetje in je pootje waar het schroefje in vast draait. Dit is er nu half uitgebroken...
Een ander frame is geen overbodige luxe... Ik heb nog wel wat liggen denk ik)
Klik om te vergroten...

Bij een reptile V550 (bedoel je die?) zijn die boutjes 2.5mm. Originele DJI armen weet ik niet zeker, maar de RCtimer kloon armen die ik als vervanging besteld had zijn 3mm, dus ik denk DJI oook. En de orientatie is ook een TIKJE anders waardoor het frame wringt.

Ik denk dat ik net hetzelfde probleem had als jij; gaatjes in het frame uitgeboord om de bouten te doen passen (en nog wat meer zodat het niet wringt), maar daardoor kunnen de bouten die koperen busjes uit de armen trekken.

Ik heb het opgelost door de losse busjes terug vast te lijmen en dan wat M3 rondellen tussen de armen en het frame te plaatsen, zodat de bussen niet door de (te grote) gaten van het frame getrokken kunnen worden, die rondellen houden ze tegen:

XHPfMf1l.jpg


Een beetje smeltlijm om ze op hun plaats te houden tijdens de (de)montage.
Niet ideaal, maar het beweegt geen millimeter en ik kan de bouten nu zo hard aandraaien als ik wil. Die extra millimeter hoogte is trouwens ook welkom :)
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top