Naze32 icm Multiwii GUI

Vandaag even in de club gaan vliegen met de Naze32. Weer een crash bij het proberen van een looping, ik had de indruk dat de Horizon ACC het noorden kwijt was. Kost me een fortuin aan props, om de vier loops gaat hij zo ongeveer de grond in. Gelukkig is het Rachel frame beresterk!

 

Hoe werkt dat eigenlijk, een looping of een flip maken? Volgens mij moet autolevel geloof ik uit en dan gewoon de stick helemaal een kant op bewegen, toch?

Maar wat ik mij afvroeg is hoe komt hij dan weer recht? moet je dit zelf in de gaten houden en op het juiste moment de stick weer terug zetten? Voorlopig ben ik nog even te gehecht aan mijn propellers om dit te gaan proberen

 

Normaal gezien vlieg je in acro mode en moet je zelf alles in de gaten houden, maar met de baseflight kan je ook Horizon mode en dan geef je gewoon veel stick. Laat je los dan komt hij vanzlf terug recht, als alles goed gaat... Je moet ook wat met de gas spelen maar dat heb ik nog niet zo goed onder de knie.

 

Wat doe ik verkeerd, als ik op CLI druk en dan "Set" blijft alles vaak leeg.
Ook sluit het prg soms spontaan af.
Ik zie sowieso door de bomen het bos niet meer, maar als de boel dan ook niet lekker werkt gaat ie maar de prullenbak in denk ik

 

Daar zit idd soms een glitch in! Ook nooit tijdens een vlucht via telemetrie oproepen want het reset de FC!

 

Ik heb eigenlijk al geen geduld voor zoiets maar wilde toch dat boardje eens proberen.
Maar op deze manier ben ik 10 keer bezig om 1 instelling aan te passen.
Hoe calibreer je de ESC's, simpelweg door de min/max trottle aan te passen?
Zie een boel dingen staan waar ik nog nooit van gehoord heb.

 

Als je op CLI drukt en Set? Wat bedoel je precies?

ESC's calibreer je door mincommand aan te passen voordat je lipo erin doet en dan meteen na het connecten van lipo als je calibratie geluid hoort weer terug naar lagere mincommand. Dit kun je beste eronder typen en dan op Send drukken, want dan ben je sneller.

Dus je doet bijv.
mincommand= 2000 en drukt op Send of ENTER
je typt in mincommand=1000 connect de lipo
Na het horen van calibratie beeps druk je ENTER of op Send en je stuurt zo de lagere waarde naar de ESC.
Dan heb je dus endpoints tussen 1000-2000 gecalibreerd. Vervolgens moet je daar dus ook je minthrottle, maxthrottle en maxcheck en mincheck op afstellen.

 

Om naar de velden te gaan waar je o.a. de min/max in moet stellen.
CLI en dan helemaal rechts Set.
Doet het vaak niet of het prg knalt eruit, sowieso wel meer problemen met de USB verbinding merk ik, zitten een paar flinke bugs in.
Jammer, ik ben helemaal nieuw met dit boardje en software en tob al genoeg

Oké dat is duidelijk, hier kan ik wat mee, bedankt.
Tja als je een KK2.0 gewend bent is dit even wat anders............

 

Tja dat is met alles. Als je een nieuwe FC gaat proberen heb je wat tijd nodig om het te begrijpen, maar daarna stelt het niets voor en heb je hem binnen 10minuten afgesteld. Probeer eens software te updaten als je problemen met USB hebt.

Deze draait op Multiwii 2.2 en is rete stabiel. Heb hem op mijn warthox quad pas getest
https://code.google.com/p/afrodevic...light_kf/obj/baseflight.hex?spec=svn374&r=374

Klik op view raw file en opslaan als. Deze dien je vervolgens te flashen via baseflightGUI. Is zo gedaan.

Deze versie heeft overigens fixes tegen integer overflows bij harde vibraties. Interessant voor sommige mensen die last van veel vibraties op quads hebben.

 

Software is versie 2.3.2.0........uit jouw link een tijdje terug.
Multiwii 2.2 staat er al standaard op zag ik.
Armen met stick lukt me ook niet, via een schakelaar wel.
Wat doe ik met maxcheck en mincheck ?

 

Als je schakelaar hebt ingesteld om te armen werken de sticks niet. Als je die schakelaar uitvinkt kun je wel weer met de stick armen als het goed is.

Met mincheck en maxcheck stel je minimale en maximale stick uitslag wat nodig is. Als je mincheck te laag zou zijn bijvoorbeeld zou je niet kunnen armen bijvoorbeeld.

 

Hij vliegt, best rustig moet ik zeggen.
Krijg het armen via de stick nog niet voor elkaar.

 

Heb je mijn commentaar gezien boven? Als je via schakelaar armen hebt aanstaan KUN JE NIET meer met stick armen.
Het is dus keuze wat je wil. Haal ARM vinkje weg en je zult via sticks wel kunnen armen, anders is het een ander probleem.

 

Ja dat had ik al uitgevinkt, dacht daarna dat het aan de YAW lag want die moest ik reversen.
Ik heb DR/EXPO onder een schakelaar staan, die staat ook goed.

 

DR zou ik niet doen . DR is van de tijd voordat er expo bestond. Slaat nergens op.

Maar het kan dus zijn dat je DR de endpoints limiteert. Je moet in de GUI bij bewegen van de sticks bij minimale beweging op 1000 zitten ongeveer en bij maximale stick uitslag op 2000 ongeveer.

 

Nee oké maar zo noemen ze dat toch maar dat staat op stand 3 van de schakelaar allemaal op 100%.
Als ik arm met een schakelaar heb ik dezelfde waarde als ik wil armen door de stick helemaal naar rechts te doen.
1000 haal ik niet, alles staat op ca 1102-1898, zowel de schakelaars als de uitslagen van de sticks, is vast niet goed

 

Dat zou ik op je zender verhogen naar wat meer. Probeer center stick op 1500 te hebben en dan symetrisch er links of rechts van zitten.
In ieder geval voor je Throttle, Pitch, Roll en Yaw.

 

Inderdaad hoe simpel kan het zijn, YAW travel adjust aangepast in de zender en werken, Thanks!
Dus op die manier instellen dat alles op 1000-2000 staat?

 

Yup. That's it.

 

Nogmaals bedankt, hij doet nu wat ik wil en van hieruit kan ik gaan fine tunen.