Naze32 icm Multiwii GUI

hmmm.. Ik wilde gaan zeggen Harakiri? maar google heeft inmiddels wat duidelijkheid verschaft. Ik dacht dat dit ook met de standaard firmware kon?
Ik zal die Harakiri eens proberen.
Is er ook een gecompileerde versie die je direct kunt uploaden?.. laat maar, al gevonden

 

Ja hoor, is nogal lastig te vinden.
FPV-Treff.de ? Thema anzeigen - Naze32 CodeEcke

In de eerrste post vind je Summer Games, ergens in een folder zitten de bin en hex met naam baseflight.

Baseflight is een fork van MWii en op zijn beurt is Harakiri weer een fork van Baseflight.

 

Mooie aan naze is dat je er van alles op kan draaien. Zelfs openpilot software is er voor beschikbaar. Ga dat binnenkort ook eens proberen voor de fun

 

@ivo
Heb toenstraks eens weer tijd gehad om met level kritisch te spelen. Default level settings waren prima maar inderdaad een beetje dronken zoals je beschrijft. Heb de D waarde wat verhoogt en het was een heel stuk beter, maar met wat P en I voor level was het net naza op GPS mode .
Nee daadwerkelijk strak. Probeer maar eens.

 

Probeer ik morgen even uit! Thanks mate!

 

Hoe hoog staan jouw level waarden nu dan? Ben wel benieuwd hoever deze van de standaard waarden afwijken.

 

Was op mijn warthox (experimenteer) quad. Heb zelfs rate pid's verhoogd achteraf. Denk dat zo'n quad vergelijkbaar is met wat ivo heeft.
De P waardes waren behoorlijk groter en I en D ietsjes groter. Heb naar mijn gevoel met de bluetooth lopen aanpassen. Elke keer landen en wat verhogen totdat de hover zo strak mogelijk was. Dus ook als ik een richting in ga en stick loslaat je quad heel snel stopt. Dit met D natuurlijk bijgetuned.
Pid's zijn voor een deel onderdeel van tuning, maar meer persoonlijke smaak naar mijn mening. De een wil een beetje soepel doordriften en de ander wil dat niet.

 

Hmm toch eens kijken hoe ik mijn Bluetooth op de Naze32 aan kan sluiten. Ik dacht dat daar standaard geen pinnen voor zijn?

 

Ja je moet wel wat solderen. Je kan ook zonder bluetooth doen gewoon iedere keer landen en usb erin. Ia ook geen exacte wetenschap allemaal. Zo nauw komt het niet met die pid's. Ik gebruikte ook vrij ruwe stappen.

 

Hou er rekening mee dat als je van CLI naar een ander scherm gaat de Naze32 een reset uitvoert, m.a.w. nooit doen met draaiende motoren als je BT gebruikt!!!

En zoals garbungle zegt, de PID instellingen kan je redelijk ruw doen, het is niet zoals bij andere FC dat je direct hevige vibraties krijgt.

 

Hierbij mijn settings. Nog niet perfect, in level al veel beter maar toch merk ik dan na enkele seconden overhellen naar een kant hij niet volledig terug level komt, ik moet dan even naar de andere kant tegensturen en dan is het wel goed.

 

Wow. Ik heb mijn level P van 7 naar 8 verhoogd maar ik zie dat die waarschijnlijk wel wat hoger kan.

Nu heb ik nog redelijk veel drift in level.

Uiteindelijk vlieg ik toch wel in rate maar wellicht dat level handig is om aan het fpv'en te wennen.

 

Wat staat je expo trouwens hoog. Reageert hij nog wel strak op de stick input?

 

Ja, de bedoeling is om toch veel controle te hebben zonder nerveus te zijn maar als ik de stick helemaal omgooi hij snel een flip of roll maakt.

 

Ivo D zorgt ervoor dat ie sneller stil komt in level. Die zou je nog kunnen vergroten.
Je expo is inderdaad wel hoog

 

Was nog wat aan het veranderen met korte vluchtjes en de Nexus7 NAZE32 app via BT. Ik verander één setting van de PIDs en plots staan ze bijna allemaal op 0! Gevaarlijk die app, misschien enkel bug met Harakiri maar ik zou toch oppassen!

 

Na nog wat tunen vliegt hij nu bijna perfect. Zeer goede rate en level is ook OK. Vliegt eigenlijk zo goed of zelfs beter dan CC3D, de OP liefhebbers zullen het niet graag horen maar het is zo.

https://www.dropbox.com/s/upsltmsv7z7iomm/Good settings Harakiri 10.png

 

Yup....vooral FPV merk je het grootste verschil vind ik . Niet dat CC3D niet fijn is, maar naze/mwii is echt veel beter en eigenlijk iok veel goedkoper als je de acro versie neemt, wat gelijk is aan cc3d qua sensoren.

Je pids lijken overigens zeer veel op de mijne. Ik zit er net iets onder op level.

 

Ben met die van jou gestart en dan verder gegaan met tunen. Misschien wel eens een GPS aanhangen, dat vind ik veilig bij FPV. Al was dit frame echt de bedoeling om er gek mee te doen.

 

Ik heb die Harakiri erop geflashed en vanavond eens in een weiland position hold geprobeerd met GPS. Hij deed het redelijk, hij bleef ongeveer op zijn positie hangen maar ging wel steeds hoger vliegen tot een metertje of 20 a 30 en daar bleef hij hangen.
Echt stil hangen deed hij niet maar hij bleef wel binnen een straal van 5 a 10 meter op dezelfde positive, totdat hij ineens heftig heen en weer ging schudden en letterlijk uit de lucht viel. Eigenlijk zonder reden?
Gelukkig geen schade, dus even recht gezet en opnieuw de lucht in. Nog een keer geprobeerd en na korte tijd, exact hetzelfde. Ik wist dat het kon gebeuren dus wilde gps uitzetten en level aan, maar het ging net effe te snel en nu helaas wel schade.
Propeller stuk en een arm bij de motor afgebroken. Ik heb gelukkig nog een arm liggen, en ook nog propellers dus dat is op zich geen probleem.
Wel vreemd.