Naze32 icm Multiwii GUI

Mijn propellers zijn gebalanceerd, motor niet maar ik ben inmiddels weer wat verder en ben erachter gekomen dat een van de propeller adapters niet meer recht is (door een van de crashes).
Dit veroorzaakte vibraties en dit resulteerde weer in een onbestuurbare quad.

Mijn bordje zit in een doosje, wat ik had vastgestrapped met klitteband maar dit versterkte alleen maar de vibraties. Als ik de D (van de PID) verlaagde dan ging het al een heel stuk beter maar de echte oplossing is natuurlijk gewoon een nieuwe prop adapter. Ik ben bang dat ik moet wachten op mijn bestelling uit china, alhoewel dat niet heel lang meer kan duren omdat die al 2 weken onderweg is.

Ik ga ook nog maar eens kijken of ik niets slims kan verzinnen om dat doosje goed vast te maken.

 

Heb zonet ontdekt dat je een NAZE32 BaseFlight niet kan armen als hij te schuin ligt. Hij moet dus redelijk level staan, anders lukt het niet. Denk er dus niet aan om hem uit een boom te halen door even de motoren te starten, als hij ondersteboven hang zal het niet lukken.

Ik ben mijn PIDs aan het tunen omdat de quad in level mode dronken is, hij zwalpt over en weer. Heb de aanpassingen van Boris al gedaan, acc_lpf op 100 en looptime op 3000 maar zwalpt nog steeds als een zatte zeeman. Daarom even aan de testbank gehangen, mijn tuin is net te klein om rate goed uit te testen.

Normaal start ik de kopters als ze bijna ondersteboven hangen, maar nu ging dat niet. Heeft toch wel 10 min. geduurd eer ik vond wat er mis was!

Hier een video:

 

leuk filmpje, erg duidelijk
heb tot nu toe in verschillende quats nog niets hoefen doen aan de instellingen van de naze, standaard instellingen doen hetr bij mij perfect, zowel level als acro

 

Zonde dat ik de horizon mode ook niet op het filmpje heb. Je ziet dan duidelijk het verschil, horizon is met ongeveer +of-80% stick input op pitch en roll net hetzelfde als level, enkel als je over die limiet gaat wordt het rate mode en draait je kopter door om een loop of flip te maken. Laat je als je ondersteboven bent los dan komt ie mooi terug recht.

 

Leuke manier van testen ivo. Je ziet wel dat rate super strak is . Level vlieg ik niet zo heel veel, maar weet wel dat het voldoende werkt, lijkt inderdaad dat je iets van overshoot erop hebt. Heb je geprobeerd om PID's ervan te tunen?

 

Het is niet zo heel goed als opstelling hoor. Ik gebruik een draadstang omdat bij een X ik geen goede combinatie vond met koord of elastiek. Bij het minste roll komt het touw in een prop. Een + is makkelijker op te hangen.

Ik heb idd wat overshoot op level, dat is niet zo erg want het remt wat af. Maar wat je hier niet ziet is dat de rate voorbij een bepaald punt, zeg maar 90°, niet meer vast hangt. Daarboven is het prima, maar voorbij de 90° draait hij zachtjes door.

Het probleem dat ik met de level heb is wat ze op RCG beschrijven als de drunken sailor. Hij hangt mooi recht en plots duikt hij naar 1 kant, duurt maar een fractie van een seconde maar genoeg om enkele meters verder te gaan vliegen. Wat nadien hetzelfde maar in een andere richting. Hij zwalpt dus rond.

 

Vliegen jullie met BaseFlight of Harakiri? Zijn er opmerkelijke verschillen?

 

baseflight, standaard instellingen, super !!
harakiri nooit geprobeerd omdat baseflight al goed is.....goed is goed

 

Ik wist niet eens dat er verschillende firmwares waren voor dat boardje, wat staat er standaard dan op?

 

Zal er een beetje vanaf hangen waar je het gekocht hebt. Ik heb er nu de Japanese zelfmoordenaar op staan, die vliegt bijna hetzelfde maar houdt op het eerste zicht wel beter hoogte met de baro.

Je kan er zelfs openpilot op zetten! Zie het nu er nut niet van in, bordjes kosten bijna evenveel als je alle sensoren wil.

 

Ik heb er nu drie (naze32 acro's) rechtstreeks besteld bij Timecop via abusemark.com. Vliegen inderdaad prima met de standaardinstellingen.

 

als ze van abusemark komen baseflight

 

Ik denk dat 90graden limiet van de setup kan zijn. ( je test setup) Ik heb wel serieuze moves met deze FC gedaan op alle hoeken en hij blijft strak. inverted free fall en nog steeds makkelijk bestuurbaar en behoud van de hoek.
Er zullen meer variabelen zijn, maar wellicht dat tunen kan helpen in level mode?

 

Hi Boris,

Ga morgen trachten verder te tunen met Harakiri. Er is trouwens een nieuwe HK uit. Vandaag te veel last van hooikoorts, lastig als je moet niezen en een quad in de lucht hebt!

 

Oh....ik vlieg wel op baseflight trouwens.

 

hallo,
alle berichten zijn allemaal erg duidelijk maar toch kom ik er niet uit graag hulp gevraagd !!!!!!!!!!!!!

Heb een tbs discovery clone met een naze32 controller board.
Heb baseflight GUI 2.2.9.0 gedownload en de usb driver die nodig was
krijg het progamma opgestart , de naze32 gelinkt en kan idd alles instellen
zoals je beschreef in de voorgaande berichten.
echter kan ik het niet voorelkaar krijgen om mijn quad op mijn zender te laten reageren . niet op mijn FX-18 futuba, maar ook niet op de t9cp futuba.
bij het koppelen van de lipo reageren de motoren ( 2 keer piep signaal zoals bij een normale motor en regelaar) naze lampje brand ook ,maar verder krijg ik het niet voor elkaar !! graag hulp hulp hulp hulp

 

hallo,
alle berichten zijn allemaal erg duidelijk maar toch kom ik er niet uit graag hulp gevraagd !!!!!!!!!!!!!

Heb een tbs discovery clone met een naze32 controller board.
Heb baseflight GUI 2.2.9.0 gedownload en de usb driver die nodig was
krijg het progamma opgestart , de naze32 gelinkt en kan idd alles instellen
zoals je beschreef in de voorgaande berichten.
echter kan ik het niet voorelkaar krijgen om mijn quad op mijn zender te laten reageren . niet op mijn FX-18 futuba, maar ook niet op de t9cp futuba.
bij het koppelen van de lipo reageren de motoren ( 2 keer piep signaal zoals bij een normale motor en regelaar) naze lampje brand ook ,maar verder krijg ik het niet voor elkaar !! graag hulp hulp hulp hulp

 

Heb je in de gui gekeken of er wat gebeurt bij het bewegen van de sticks in RC control gedeelte?

 

heeft er iemand ervaring met de Naze32 icm GPS?
Ik heb er een GPS op gezet, en ik zie dat die werkt (via smartphone app) en dat hij ook een fix heeft. Doe ik vervolgens position hold of return to home, dan weet ik niet of hij een idee heeft waar hij naar toe gaat, maar ik in ieder geval niet.

Dus ik vroeg mij af iemand hier ervaring mee heeft?

 

Met welke FW? De laatste Harakiri 10 heeft wat verbeteringen aangaande GPS.