Handleiding instellingen Graupner MX-16 HoTT i.c.m. DJI Naza-M

Regelmatig krijg ik de vraag welke instellingen ik gebruik op mijn Graupner MX-16 HoTT i.c.m. de DJI Naza-M flightcontroller.
Hoewel er al wat handleidingen circuleren leek het me wel nuttig om dit nog eens uitvoerig te bespreken aan de hand van begeleidende foto's.

Alle functies van de Naza worden benut en deze handleiding toont werkende settings.

De vluchtmodi zitten bij mij op de 3-standen schakelaar CTRL 9 (schakelaar van je af = MAN, in het midden = ATT, naar je toe = GPS) en de handmatige fail-safe zit op de 2-standen schakelaar SW8 (schakelaar van je af is uit, naar je toe is aan):



Overigens maak ik gebruik van de verschillende locking opties (course lock en home lock) en die zitten bij mij op de 3-standen schakelaar CTRL 10 (van je af = uit, in het midden = course lock, naar je toe = home lock:



Omdat ik een gimbal heb stuur ik de tilt daarvan aan met de draaiknop CTRL 7:



Overigens is het ook mogelijk om in plaats van de gimbal (als je die bijv. niet hebt of niet de behoefte hebt om tijdens de vlucht de tilt aan te passen) die draaiknop te gebruiken om gains van de Naza tijdens de vlucht aan te passen. Zeer handig!

Je kunt dit alles als volgt instellen:
Zet je MX-16 aan en maak eventueel een nieuw acro, ook wel vliegtuig, model aan en bind je ontvanger.

Ga naar het menu door op SET te drukken en ga naar "servo set.".
Vul daar deze waarden in, het gaat om het kanaal S5 wat gebruikt wordt voor de vluchtmodi en kanaal S7 dat gebruikt wordt voor de locking opties:





Ga dan terug naar het menu door op ESC te klikken.
Ga dan naar "contr set." en vul daar de volgende waarden in:



Je kunt de schakelaars instellen door op "free" te klikken en dan de schakelaar te bewegen die je in dient te stellen.
CTRL 9 = vluchtmodi
CTRL 7 = draaiknop voor gimbal/gains
CTRL 10 = locking opties

Klik weer op ESC en ga vervolgens naar "free mixer".
Zet de schakelaar voor de handmatige fail-safe van je af voordat je "---" selecteert om de schakelaar te aan te stellen.
Zo zou het er uit moeten zien wanneer de fail-safe schakelaar van je af staat.



Wanneer je nu "=>" selecteert zou je dit moeten zien:



Schakel nu de schakelaar om door deze naar je toe te schakelen.
Je zou dan meer moeten zien, zoals het raamwerk voor een grafiek.
Vul daar de volgende gegevens voor in:



Voor "trv" moet je ASY gebruiken (asymetrisch) en dus niet SYM.
Voor "offs" dien je SEL te gebruiken.

Ga weer terug naar het menu door op ESC te klikken en ga vervolgens naar failsafe. Schakel de fail-safe schakelaar eerst naar je toe en stel dan pas voor kanaal 5 "Pos" in in plaats van "Hold":

LET OP: Ik moet zelf nog even uitzoeken hoe de fail-safe precies werkt op andere kanalen. Dit kan dus nog veranderen.



Als je nu je multicopter aansluit op de computer en de assistant opent dan kun je alles uitvoerig testen en uitproberen.
Zie ook het filmpje dat ik net hiervoor heb gemaakt:



Bij mij werkt het super zo maar je zou wellicht wat moeten spelen met de waarden.
Succes!

 

Bedankt Peter,

Dat gaan we eens uitvoerig bestuderen a.s.a.p.

PS.

Ik heb het al wel voor elkaar om de Expo met een schakelaar om te zetten van 0% naar 20%, leek me ook wel handig.

gr. Joost

 

Ik heb de MX-16 zo ingesteld



Zolas je kan zien heb ik dus geen manual mode, alleen atti en gps.
Dit is ter veiligheid voor mezelf zodat ik manual niet perogeluk kan inschakelen.
ik maak alleen maar fotos dus die modus heb ik ook niet nodig.

Dit geeft echter wel problemen met het calibreren van de gps, omdat je moet schakelen van manual naar gps om in de celebratie modeus te komen.
Ik heb dus een tweede model aangemaakt in de mx-16 waarbij ik manual wel kan kiezen.

Hieronder de instellingen.


Servo set
S5 zit op de gps/failsave kanaal
S7 zit op het IOC kanaal.
De rest staat allemaal op 0


Contr setting
I5 is Atti/Gps mode
I6 is camera tilt
I7 is IOC
I8 moet je vergeten, die is voor mijn camera trigger


Free mixer
Hier mix ik S5 naar S5 om met schakelaar 2 de failsave/rth in te schakelen


En dit is dus de mix

Ik hoop dat het duidelijk is zo

Groet Daan

Ps inmiddels heb ik wel manuel mode, gemix op de timmer schakelaar

 

@tasz

Welke scherm gebruik je daar ?

 

Als je het FPV scherm bedoelt. Dat is een 7 inch inbouw scherm voor in een hoofdsteun.
Ooit een keer gekocht op ebay voor weinig .

Inmiddels heb ik een Lilliput full hd scherm. Die gebruik ik ook voor mijn steadicam

 

Ik heb even een filmpje toegevoegd zodat in de praktijk te zien is dat de instellingen werken.

 

Het is gelukt Peter, nogmaals dank daarvoor. Hier heb ik wat foto's van mijn schakelaar layout. Ik heb er labels bij geplakt om het makkelijker te onthouden als er b.v. paniek uitbreekt (en ik ben ook geen 18 meer). Dan kan ik bijna blindelings de FailSafe schakelaar vinden.

Verder heb ik op nog een vrije schakelaar een Expo van 20% gezet, kan ook wel handig zijn soms.

Ik heb nu de rechtse draaiknop gebruikt voor de "Vertical Gain" maar als ik die goed heb dan zet ik die over naar de "Pitch-Roll Gain"

 

Mooi duidelijk zo....

 

Mooie zender Peter

 

Hoi, ik zie bij sommige zenders dat de sticks gewoon omlaag blijven bij los laten.
Mijne gaat terug naar midden , beide sticks
Is dit normaal?
Of moet ik iets aanpassen ?

 

Dit doen veel vliegers meestal bij het throttle/gas kanaal. Zo hoef je niet steeds inspanning te leveren om het gas open te houden. Bij mode 2 is dat de linker stick van boven en naar beneden.
Een zelfcentrerende stick zoals bij u is gewoon mogelijk hoor. volkomen normaal. Ik ken een aantal vliegers die juist met een zelfcentrerende stick op de throttle vliegen omdat ze dat fijner vinden.

Als u net als de anderen een stick wilt hebben dat zichzelf niet centreert dient u de zender open te schroeven en, als het goed is, het bijgeleverde beugeltje te installeren en eventueel de veer los te maken of minder strak te spannen door middel van een stelschroef.
Hoe dit precies gaat kunt u terugvinden in de handleiding van uw zender. Ik raad dan ook aan dat u die eerst raadpleegt.

 

Hoeveel kanalen houd je over bij je mx-16 in combinatie met je naza-m?

 

Hangt er vanaf of je ioc of mount sturing aansluit.
Sluit je alles aan dan hou je er 1 over
Maar als je bijv geen camera mount heb en je gebruikt je remote gain niet dan hou je er twee over.
Kies je er ook nog voor om ioc niet te gebruiken, dan hou je er 3 over.

 

Hmm, ik heb wel loc aangesloten maar gebruik hem nooit, dus die kan ik nog wel gebruiken

Camera mount bedoel je gimbal mee ?
Remote gain gebruik ik via x1 af en toe.

Dus als ik loc uitschakel , heb ik nog 2 kanalen over met gebruik van gimbal!

 

Yeb

 

Naza m icm MX-20

Beste ptrtjee,

Ben al een tijdje bezig om mijn DJI Hexa geconfigureerd te krijgen. Hartelijk dank voor je handleiding. Ik blijf alleen met een (beginners) vraag zitten. Hoe krijg je het voor elkaar om twee schakelaars op één functie te zetten? Voorbeeld: ik heb net als in het voorbeeld "Control Mode Switch" op Ctrl9. Die werkt goed. Maar hoe krijg ik dan voor elkaar dat de SW8 de manual "fail save" activeert?

En is het uberhaubt mogelijk om alle functies: manual gain, gimbal pitch, IOC, control mode switch te configureren?

M.v.g. Norman

 

Met een mix
Zie mijn eerdere post in dit topic

 

Na een paar keer de pagina te reloaden zie ik nu alle afbeeldingen van je handleiding. Nu wordt het helemaal duidelijk.
Volgens mij is mijn hexa helemaal goed geconfigureerd. Een vraag blijft. Is het mogelijk om zowel gain (potmeter) als IOC (driestandenschakelaar) met elkaar te combineren. Of misschien een andere combinatie zodat ik zowel gain als gimbal pitch kan bedienen?

Alvast bedankt!

Grt. Norman

 

Je kan de x1 en x2 maar aan 1 functie tegelijkertijd toewijzen.

Je zal moeten kiezen.

Maar eenmaal de gain goed afgesteld hoef je die toch niet meer aan te passen

 

Duidelijk .... dank je wel!