Autonoom Vliegen?

Zwevers die zelf thermiek kunnen vinden, dat zou wat zijn.
Ik heb er eens op staan kijken bij collega piloten hoe ze hun zwever omhoog cirkelen,
ik zou het niet voor elkaar krijgen zonder computer hulp.
Dan kun je hem zelfs zonder lier op de automatische klim zetten?

 

Zoals iedere wedstrijd vrijevluchtvlieger je kan vertellen is dit voor de 'echt' autonoom vliegende modellen, namelijk de vrijevluchtmodellen, heel normaal. Ik snap dan ook niet wat de toegevoegde waarde van al dit gedoe over autonoom vliegen is: Het meeste hier gaat dan ook niet over autonoom (zelfstandig) vliegen, maar elektronisch gekontroleerd vliegen zonder directe handmatige besturing, dus automatisch bestuurd vliegen.
Misschien voor sommigen een uitdaging, of leuk of zo iets

 

Intussen ben ik al op de vingers getikt dat mijn voorgaande posting wel als erg neerbuigend en negatief te lezen is helaas.
Excuus daarvoor en laat er geen misverstand over bestaan, ik gun ieder diertje zijn pleziertje.
Mijn posting was voorzien van de smiley confused, en ik ben dan ook oprecht geinteresseerd wat nu eigenlijk de drijfveren zijn voor dit autonoom vliegen.
Zover ik kan zien gaat het al snel over juridische, regelgeef, wetsproblemen en gevaren en een behoorlijke hoeveelheid prijzige spullen en complexiteit om, wat dan?, te bereiken.
In hoeverre wijkt dit dan af van een eenvoudige vrije-vlucht en wat is er interessant of interessanter aan?
En nogmaals, dit is een eenvoudige belangstellende vraag naar de motivatie om zo'n traject in te gaan.

 

Tsja, waarom bouwen we model vliegtuigjes, ze hebben geen enkel nut.
Het is gewoon leuk om te zien wat je in zon model kunt voor programmeren.
Een UAV model zal ook niet weg waaien, zomaar in de bosjes schieten, of gewoon domweg kwijt vliegen,
mits je er geen domme dingen mee doet die je met een gewoon model ook niet zou doen.
In ieder geval lang niet zo snel als een vrije vlucht model, want als die fout is ingesteld kun je enkel afwachten.

Het is gewoon een iets mooiere versie van de horizon autopiloot die enkel je model recht houd.

 

Inderdaad, ook ik ben van plan om een autopilot te maken. Voor mij is het voornamelijk de uitdaging om zelf een systeem/algorithme te verzinnen dat aan de hand van de ingebouwde sensoren de juiste beslissingen neemt. Bij mij gaat het er ook om om met de hand het toestel op starthoogte te brengen en hem vervolgens zelfstandig naar thermiek te laten zoeken (natuurlijk moet je hem altijd in het oog houden en vingers aan de knoppen om hem direct over te schakelen naar manual control voor als het mis gaat). Als het eenmaal perfect werkt is de lol er misschien snel af, maar de weg daar naartoe is hartstikke leuk.

 

Bedankt Edwinner, dit antwoord zegt mij wel wat.
Ik kijk hiernaar met meer een filosofische belangstelling waarmee ik dit draadje verder niet mee lastig zal vallen.
Wat ik wel nog wel even naar voren wil brengen: als je het inricht om zelfstandig thermiek te vinden heb je het werkelijk over een autonoom systeem hetgeen iets anders is dan iets te laten vliegen van A naar B doormiddel van een geautomatiseerd systeem.
Interessante vorm zou mi ook zijn, van A naar B vliegen doormiddel van thermiek waar dit niet zonder thermiek haalbaar is.
Wat zuiver thermiek zoeken betreft beweer ik toch (een beetje vals weliswaar ) dat ''the system to beat'' een eenvoudig vrije-vluchtmodel is dat op de gewone aerodynamische en micro-meteo principes thermiek ''zoekt''.
Maar ik ben benieuwd waar je op uit gaat komen.

 

Autonoom zweven

Dit project soaring.goosetechnologies.com (tabje results, maar de rets is ook interessant) geeft een beeld over wat mogelijk is. In Nederland zijn de vliegmogelijkheden beperkter, maar je zou je model wel 'opdracht' kunnen geven om binnen bepaalde boundaries te blijven en de stijgsnelheden te maximaliseren.

 

Dit is een zeer goede startpagina voor het bouwen van een zelfsturend vliegtuig. Zelf heb ik laatst een EasyStar gekocht met het doel om uiteindelijk dit soort spulletjes in te gaan bouwen. Een zwever die zelf thermiek zoekt is ook behoorlijk interessant, helemaal omdat ook mijn hobby 1op1 zweefvliegen is.

Ik ben er zelf nog niet helemaal uit welke autopilot ik nou moet kiezen. Vooralsnog denk ik aan ArduPilot Mega (moet nog komen), maar een UAVDevBoard klinkt ook goed. Zo heb je er nog veel meer, maar ik ben op zoek naar een goede autopilot met actieve community.

Als er members zijn die al met ArduPilot aan de slag zijn hoor ik dat graag. Ik ben er benieuwd naar de ervaringen.

 

Ik volg nu een beetje het forum van het UAV-Devboard en heb ook mailcontact gehad met de ontwerper ervan.
Deze community lijkt wel actief te zijn. Voordeel van UAV-devboard is dat het met gyro's en versnellingsmeters werkt en dus ingebouwd kan worden dit itt Ardupilot die met sensoren naar buiten moet 'kijken'.

Ik zie ook wel mogelijkheden om de ontwikkelingen van de thermiekhulp toe te passen in een 1op1 kist (of daarin te testen). Ben nu nog even met onderhoud bezig, maar zodra ik weer even wat tijd heb koop ik zo'n bordje.
(en misschien ook nog wel een easystar, is wel een goedkoop platform om te testen)

Ronald
(81, 41, A, V, 4NX)

 

De genoemde ArduPilot Mega zal echter ook op die techniek werken. Dit board is momenteel in ontwikkeling en af en toe wordt er op diydrones.com wat over gemeld. Lees hier bijvoorbeeld:
Modular board strategy for ArduPilot Mega - DIY Drones
Sneak preview of ArduPilot Mega board development - DIY Drones
De verwachting is dat het rond maart/april besteld kan worden....

machelis
("de clubkisten")

 

heel erg autonoom

[media=youtube]lswBDZuL-8w[/media]

 

Is er inmiddels al iemand die begonnen is met een ArduPilot gestuurd toestel?


Ik ben de laatste dagen ook info aan het zoeken over Autopilots, en de ArduPilot lijkt me de meest toegankelijke. het schrijven van code voor de Arduino valt me tot nog toe alles mee, en graag zou ik er meer mee doen.

 

wat ik zou willen proberen is een gewone Arduino (2009) uit te breiden met een GPS module en 3 gyro's van HobbyCity. Positie en airspeed haal je uit de GPS, orientatie uit de gyro's.
Dat zou voldoende moeten zijn...

 

Ja in theorie wel, als je de drift van je gyros naar nul kan calibreren, of als die fout altijd gemiddeld nul is. Het zal niet voor niets zijn dat er heel veel autopilots in deze klasse zijn die met thermopiles naar de horizon kijken.
Ik heb het meeste spul voor een ardupilot liggen, maar ik ben er nog niet aan begonnen om het aan elkaar te knopen.

 

mocht je er wel aan toe komen, dan zijn er hier vast genoeg mensen die graag op de hoogte gehouden worden!!!

 

Ik zit er aan te denken om de ardupilot met de arduimu te bestellen. Volgens mij is dat op dit moment het meest mooie systeem. Iemand hier nog iedeeen over?

 

Ik heb het niet heel erg gevolgd de laatste tijd, maar volgens mij is die arduImu wel heel leuk/geavnceerd, maar nog niet heel erg goed getest. Maar dat kan je beter bij DIYdrones gaan vragen, lijkt mij?

 

Ja ik ben er inderdaad al uit. Ik wacht ook eerst even op het ardupilot mega board.

 

UAV's

Kijk even op gentlenav - Project Hosting on Google Code
Actieve groep, goed produkt.
Je kunt ook even googelen op UAVDEVBOARD.

Gebaseerd op 3 gyro's, 3-dim G-meter en GPS.
Binnenkort komt er een nieuw ontwerp met iets snellere gyro's.

Groeten,
Ronald

 

Tja, 'binnenkort' komt er altijd weer wat mooiers aan. Nou gaat Moore's wet hier niet helemaal op, maar er is wel volop ontwikkeling. Dus je kan altijd op iets mooiers blijven wachten, want als het ene uit is, dan is het volgende moois alweer aan de horizon verschenen. Nou ja, dat is dan wel weer goedkoper dan mijn methode: wel het speelgoed in huis halen en er dan vervolgens (nog)niets mee doen...